基于溫度自適應控制的變電站電纜溝巡檢機器人[實用新型專利]

2024年3月30日發(作者：夢想作文素材)

專利內容由知識產權出版社提供

專利名稱：基于溫度自適應控制的變電站電纜溝巡檢機器人

專利類型：實用新型專利

發明人：趙曉敏,劉耀偉,王紹然,劉明軍,曹琪,馬渟坤,王云波,

常皓,楊光,趙彬程,王勇,樊力銘,王廣軍,趙德智,吳鑫

強,孫鈺雯,劉明,付博,秦志軍,于建友,張靖晗,李欣,李

龍,張新宇,王雪峰

申請號：CN2.X

申請日：20190710

公開號：CN210500290U

公開日：20200512

摘要：本實用新型涉及電力變電站領域，即基于溫度自適應控制的變電站電纜溝巡檢機器人。機

架上帶有電動驅動的全地形履帶、防撞防水外殼，機架前端有180度旋轉云臺，其上有高清紅外夜視

攝像頭，機架前端有補光燈；控制部分包括供電模塊、控制和采集模塊、無線通信模塊組成；供電模

塊由高性能充電電池和封閉艙組成，控制和采集模塊包含一個微處理器和連接的多個傳感器，通過無

線遙控車體移動，處理器通過無線網絡將采集到的數據傳輸到監控后臺，實現電纜溝的檢測。通過機

器視覺技術實現電纜表面損傷、過熱、老化等缺陷的實時可視化巡檢，從而對變電站電纜溝進行定期

機器自動巡查，取代人工巡視，提高巡視效率和質量，有效保證電網的安全穩定運行。

申請人：國家電網有限公司,國網吉林省電力有限公司白山供電公司

地址：100033 北京市西城區西長安街86號

國籍：CN

代理機構：通化旺維專利商標事務所有限公司

代理人：王偉

更多信息請下載全文后查看