基于STM32F103C8T6單片機(jī)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2024年3月31日發(fā)(作者：副產(chǎn)品)

２０２１年１月１０日

第５卷第１期

DOI:10.19850/.2096-4706.2021.01.046

現(xiàn)代信息科技

Modern Information Technology

Jan.2021

Vol.5

No.1

基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６單片機(jī)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的

設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

吳曉紅，石麗梅，黃振興

（

廣東海洋大學(xué)

，

廣東 湛江 524088

）

摘 要

：

為有效預(yù)防和監(jiān)控電動(dòng)車充電樁的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中的火災(zāi)情況

，

文章設(shè)計(jì)了一種以STM32F103C8T6單片機(jī)平臺(tái)

為核心

，

通過系統(tǒng)處理顯示具體環(huán)境

，

當(dāng)傳感器模塊獲得的信息值超過系統(tǒng)設(shè)定的安全閾值

，

驅(qū)動(dòng)模塊會(huì)通過液晶顯示屏顯示當(dāng)

前溫度

、

火焰

、

煙霧等信息

，

并及時(shí)地通過LED燈和蜂鳴器進(jìn)行提醒

，

然后再把數(shù)據(jù)通過Wi-Fi傳到上位機(jī)觀察

，

完成整個(gè)火

災(zāi)監(jiān)控和報(bào)警的過程

。

關(guān)鍵詞

：

STM32F103C8T6單片機(jī)

；

火災(zāi)

；

煙霧報(bào)警

中圖分類號(hào)

：

TN873

；

TP368.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼

：

A 文章編號(hào)

：

2096-4706

（

2021

）

01-0171-04

Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ?。桑恚穑欤澹恚澹睿簦幔簦椋铮睢。铮妗。疲椋颍濉。粒欤幔颍怼。樱螅簦澹怼。拢幔螅澹洹。铮睢。樱裕停常玻疲保埃常茫福裕丁。樱椋睿纾欤濉?/p>

Ｃｈｉｐ　Ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ

WU Xiaohong，SHI Limei，HUANG Zhenxing

（Guangdong Ocean University，Zhanjiang 524088，China）

charging pile. In this paper，a STM32F103C8T6 single chip microcomputer platform is designed as the core，and the specific environment

is displayed through the system processing. When the information value obtained by the nsor module exceeds the safety threshold t by

the system，the driver module will display the current temperature，flame，smoke and other information through the LCD，and timely

remind through the LED light and buzzer，then the data is transmitted to the upper computer for obrvation through Wi-Fi to complete the

whole process of fire monitoring and alarm.

Abstract：

In order to effectively prevent and monitor the fire situation in the practical application environment of electric vehicle

Keywords：

STM32F103C8T6 single chip microcomputer；fire；smoke alarm

0 引 言

隨著電動(dòng)車的不斷普及

，

我國(guó)電動(dòng)車充電樁數(shù)量呈現(xiàn)出

翻倍增長(zhǎng)趨勢(shì)

。

而充電樁在充電過程中起火事件頻頻發(fā)生

，

特別是在無(wú)人監(jiān)控的區(qū)域或夜晚

，

一旦發(fā)生將會(huì)對(duì)人們的生

命財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)重大隱患

。

目前火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)用較少

，

特

別是在居民區(qū)

、

學(xué)校等區(qū)域的電動(dòng)車充電樁特別容易出現(xiàn)問

題

[1]

。

更不用說針對(duì)這些區(qū)域?qū)﹄妱?dòng)車充電樁火災(zāi)進(jìn)行報(bào)警

的系統(tǒng)

，

因此為了規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)

、

提前發(fā)現(xiàn)和預(yù)防火災(zāi)

，

這里設(shè)

計(jì)了一款用于監(jiān)測(cè)電動(dòng)車充電樁在充電過程中是否發(fā)生火災(zāi)

以及發(fā)生火災(zāi)時(shí)及時(shí)報(bào)警的系統(tǒng)

，

這對(duì)于預(yù)防火災(zāi)是非常有

意義的

。

1 系統(tǒng)總體功能設(shè)計(jì)

基于STM32F103C8T6單片機(jī)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)是以電動(dòng)

車充電樁為實(shí)際應(yīng)用背景

，

它具有應(yīng)用場(chǎng)景更廣

、

功能更加

完善

、

可擴(kuò)展性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)

，

不僅可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能

，

還可以

通過一定技術(shù)處理后實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)監(jiān)測(cè)進(jìn)行閾值調(diào)整的功能

，

故本產(chǎn)品具有很好的發(fā)展前景和實(shí)際應(yīng)用意義

。

根據(jù)系統(tǒng)的

應(yīng)用背景和應(yīng)用需求進(jìn)行總體功能分析

，

可以分兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)

景進(jìn)行描述

：

（

1

）

在未出現(xiàn)火災(zāi)的正常情況下

，

顯示屏可以實(shí)時(shí)顯

示當(dāng)前環(huán)境的溫度

、

煙霧

、

火焰值

，

并且綠色提示燈一直保

持亮著的狀態(tài)

，

Wi-Fi模塊保持通信

，

還可以通過按鍵實(shí)時(shí)

設(shè)置報(bào)警值

。

所以

，

為了實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的功能

，

就必然需要

用到煙霧傳感器

、

火焰?zhèn)鞲衅?/p>

、

溫度傳感器

、

液晶顯示器

、

Wi-Fi模塊

。

因?yàn)闊熿F傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境中煙霧濃度變

化的感知

，

火焰?zhèn)鞲衅骺梢詫?duì)環(huán)境中的火焰大小進(jìn)行識(shí)別

，

還有溫度傳感器也是必不可少的

。

（

2

）

當(dāng)出現(xiàn)火災(zāi)時(shí)

，

系統(tǒng)可以快速準(zhǔn)確地識(shí)別火災(zāi)

，

同時(shí)顯示屏可以顯示當(dāng)前環(huán)境的溫度

、

火焰

、

煙霧實(shí)時(shí)變化

的值

，

并且紅色提示燈會(huì)亮

，

蜂鳴器會(huì)響

，

Wi-Fi模塊可以

保持通信

。

除此之外

，

系統(tǒng)還需要一個(gè)可以通過按鍵進(jìn)行調(diào)

整火災(zāi)報(bào)警的閾值的功能

。

2 系統(tǒng)整體模塊設(shè)計(jì)

為了更快

、

更精確地發(fā)現(xiàn)火災(zāi)和對(duì)火災(zāi)進(jìn)行及時(shí)有效的

報(bào)警

，

系統(tǒng)功能需求由多個(gè)子模塊協(xié)作完成

。

通過對(duì)系統(tǒng)的

整體功能進(jìn)行分析得出

，

系統(tǒng)子模塊需要由STM32F103C8T6

單片機(jī)小系統(tǒng)模塊

、

液晶顯示模塊

、

溫度傳感器模塊

、

火焰

2021.1

收稿日期

：

2020-11-25 修回日期

：

2020-12-25

171

第1期

現(xiàn)代信息科技

傳感器模塊

、

煙霧傳感器模塊

、

ESP8266模塊

、

蜂鳴提示

模塊

、

LED指示燈模塊等共同組成

。

系統(tǒng)整體模塊設(shè)計(jì)框

圖如圖1所示

。

LED提示燈模塊

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)要綜合考慮方案可行性

、

成本

、

耐用性

、

操作性等因素

。

這里只介紹部分硬件電路設(shè)計(jì)

。

3.1 單片機(jī)控制電路

STM32系列單片機(jī)具有高性能

、

高速率

、

低成本

、

低

功耗

，

集成度高

、

工具易用

、

可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化等優(yōu)點(diǎn)而得到廣

泛使用

[2]

。

所以系統(tǒng)選擇使用STM32F103C8T6單片機(jī)作為

系統(tǒng)控制處理器

，

配合使用其他各種功能模塊進(jìn)而實(shí)現(xiàn)火災(zāi)

報(bào)警系統(tǒng)的各種功能

。

STM32F103C8T6單片機(jī)最小系統(tǒng)電

路設(shè)計(jì)主要包括STM32F103C8T6芯片

、

晶振電路

、

復(fù)位電

路

、

啟動(dòng)模式電路

[3]

等

。

溫度傳感器模塊

煙霧傳感器模塊

火焰?zhèn)鞲衅髂K

STM32F103C8T6

單片機(jī)小系統(tǒng)模塊

液晶顯示模塊

ESP8266模塊

蜂鳴提示模塊

圖1 系統(tǒng)整體模塊設(shè)計(jì)框圖

通過系統(tǒng)的整體模塊設(shè)計(jì)可以看出

，

系統(tǒng)需要將溫度傳

感器

、

煙霧傳感器

、

火焰?zhèn)鞲衅鞑杉降男畔⒆鳛閿?shù)據(jù)輸入

到STM32F103C8T6單片機(jī)控制處理器

，

STM32F103C8T6單

片機(jī)對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后

，

驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏進(jìn)行顯示

，

通過LED燈和蜂鳴器進(jìn)行有效的報(bào)警

，

然后再把數(shù)據(jù)通過

Wi-Fi傳到上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察監(jiān)控

，

實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的火災(zāi)

監(jiān)控和報(bào)警的過程

。

VCC

R1

1

kΩ

紅外管

C1

104 pF

3.2 火焰?zhèn)鞲衅麟娐?/p>

在火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)中火焰?zhèn)鞲衅餍枰獫M足可以識(shí)別火焰

的功能

，

要求準(zhǔn)確性要高

。

此外還需要注意現(xiàn)實(shí)中常見的火

焰波長(zhǎng)在880 nm左右

，

因此在選擇火焰?zhèn)鞲袝r(shí)

，

其感應(yīng)到

的火焰大小值需要包含該值

[4]

。

本系統(tǒng)選用的MH-Sensor-

Series火焰?zhèn)鞲衅髌鋬r(jià)格低

，

探測(cè)波長(zhǎng)為700

～

1 000 nm

、

探測(cè)角度為60度

、

可以有效地識(shí)別火焰

，

具有較好的穩(wěn)定

性

。

火焰?zhèn)鞲衅鞅O(jiān)測(cè)電路如圖2所示

。

VCC

OUT

1

OUTA

IN

2

INA_

AC

3

INA+

4

GND

VCC

OUTB

INB_

INB+

8

7

6

5

C2

104 pF

DS18B20

GND

GND

GNDGND

圖2 火焰?zhèn)鞲衅鞅O(jiān)測(cè)電路

當(dāng)靠近火焰時(shí)

，

紅外發(fā)射管導(dǎo)通

，

此時(shí)VCC經(jīng)過電阻

R1后經(jīng)過紅外發(fā)射管后直接接地

，

那么到達(dá)引腳3處AC端

的電壓值變小

，

INA+變小

，

反之當(dāng)遠(yuǎn)離火焰或者火焰強(qiáng)度

變小時(shí)

，

紅外發(fā)射管慢慢斷開

，

此時(shí)相當(dāng)于電源VCC經(jīng)過一

個(gè)電阻后直接接到引腳3處

，

此時(shí)AC端得到的電壓比較大

，

那么INA+變大

，

從而輸出到STM32單片機(jī)的值就會(huì)變大

。

/CS

1

2

3

A

F

A

B

4

F

5

B

6

R7

5.1

kΩ

R8

1

kΩ

C6

104 pF

GND

AOUT

3.3 煙霧模塊監(jiān)測(cè)電路

系統(tǒng)煙霧傳感器需要實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地采集到環(huán)境中煙霧濃

度

。

系統(tǒng)選用的MQ-2煙霧傳感器模塊具有響應(yīng)速度快

、

壽

命長(zhǎng)

、

靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛使用

[5]

。

系統(tǒng)監(jiān)控MQ-2

煙霧濃度電路如圖3所示

。

VCC

VCC

1

2

3

4

/CS

CH0

CH1

GND

ADC0832

VCC

CLK

D0

8

7

6

CLK

DO

MQ-2

D1

5

GND

圖3 監(jiān)控MQ-2煙霧濃度電路

MQ-2器件的引腳4和引腳6為輸出信號(hào)引腳

，

RL3為

MQ-2的內(nèi)部電阻

。

當(dāng)氣體濃度上升時(shí)

，

電阻RL3將變小

。

而電阻RL3的減小則使得MQ-2的引腳4和引腳6對(duì)地輸

172

2021.1

出的電壓變大

。

所以隨著氣體濃度慢慢變大時(shí)

，

其輸出的電

壓也會(huì)跟著增大

，

當(dāng)氣體濃度降低時(shí)

，

其輸出的電壓會(huì)變小

。

最后這些模擬量再經(jīng)過ADC0832芯片進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換成相應(yīng)

吳曉紅，等：基于STM32F103C8T6單片機(jī)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

第1期

的數(shù)字信號(hào)

，

最后傳回給單片機(jī)處理器

。

4 軟件設(shè)計(jì)與系統(tǒng)驗(yàn)證

4.1 軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)是系統(tǒng)的核心

，

同時(shí)要兼顧系統(tǒng)的功能需求

、

實(shí)時(shí)性

、

安全性和可拓展性等

。

系統(tǒng)在進(jìn)入工作模式之后

，

首先會(huì)進(jìn)行系統(tǒng)初始化

，

然

后就直接進(jìn)入一個(gè)無(wú)限循環(huán)中

，

在循環(huán)狀態(tài)中系統(tǒng)不斷檢測(cè)

是否有按鍵中斷發(fā)生

：

（

1

）

當(dāng)無(wú)中斷發(fā)生時(shí)

，

調(diào)用子函數(shù)獲取火焰

、

煙霧

、

溫度的值

，

在這個(gè)過程中

，

需要檢測(cè)系統(tǒng)是否發(fā)生火災(zāi)報(bào)警

異常

，

當(dāng)獲取的數(shù)據(jù)值都沒有超過界限值時(shí)

，

系統(tǒng)就保持正

常狀態(tài)

，

液晶顯示屏顯示表1無(wú)火災(zāi)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)

；

當(dāng)獲取的

數(shù)據(jù)超過界限值時(shí)

，

系統(tǒng)就保持異常的狀態(tài)

，

液晶顯示屏顯

示表0著火后的實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)系統(tǒng)

。

（

2

）

當(dāng)有按鍵終端發(fā)生時(shí)

，

系統(tǒng)根據(jù)按鍵子函數(shù)功能

進(jìn)行調(diào)整溫度

、

煙霧

、

火焰的預(yù)警閾值

。

系統(tǒng)警報(bào)界限值可

進(jìn)行靈活調(diào)整

，

這里通過按鍵設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)界限值

，

正常無(wú)火災(zāi)

情況下

，

火災(zāi)指示燈綠燈一直保持亮著的狀態(tài)

，

當(dāng)發(fā)生火災(zāi)

時(shí)

，

火災(zāi)指示燈紅燈會(huì)亮

。

本設(shè)計(jì)不僅可以應(yīng)用于模擬火災(zāi)

實(shí)驗(yàn)和實(shí)際復(fù)雜的環(huán)境

，

工作人員可以通過按鍵調(diào)整報(bào)警

值

，

這樣更加適合復(fù)雜的外界環(huán)境

。

系統(tǒng)的主流程如圖4所示

。

開始

系統(tǒng)初始化

掃描按鍵

否

是否發(fā)生中斷

是

調(diào)用溫度函數(shù)調(diào)用按鍵

調(diào)用ADC函數(shù)

Set=1

閾值是否異常

？

Set=3

調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)

Set=2

是

系統(tǒng)是否異常

？

否

溫度頁(yè)面煙霧頁(yè)面火焰頁(yè)面

顯示表0顯示表1

結(jié)束

圖4 系統(tǒng)的主流程圖

本系統(tǒng)為了使用多種應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)際復(fù)雜的工作環(huán)境

，

使用人員可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行多次測(cè)試而得到適應(yīng)具體環(huán)

境的溫度值

、

火焰值

、

煙霧值等

，

這樣使得系統(tǒng)的兼容性

更好

。

4.2 系統(tǒng)驗(yàn)證

基于STM32單片機(jī)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)是通過溫度

、

火焰

、

煙霧傳感器模塊采集當(dāng)前環(huán)境的溫度

、

火焰

、

煙霧的數(shù)據(jù)值

與預(yù)先設(shè)置好的安全閾值進(jìn)行比較

，

當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)

，

超過

預(yù)先設(shè)定的安全閾值時(shí)

，

系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警

，

反之則不會(huì)報(bào)警

，

只是顯示正常環(huán)境參數(shù)的值

。

當(dāng)沒有火災(zāi)發(fā)生時(shí)

，

系統(tǒng)實(shí)時(shí)

采集環(huán)境中的數(shù)據(jù)參數(shù)并進(jìn)行系統(tǒng)顯示

，

無(wú)火災(zāi)系統(tǒng)正常工

作情況如圖5所示

。

圖5 無(wú)火災(zāi)系統(tǒng)正常工作情況

為了更好地對(duì)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)功能進(jìn)行驗(yàn)證

，

這里通過打

火機(jī)制造火焰來(lái)模擬火災(zāi)發(fā)生的情況

。

通過模擬環(huán)境中火焰

的變化來(lái)驗(yàn)證是否達(dá)到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)

。

當(dāng)環(huán)境中的火焰值

超過設(shè)定的閾值

，

系統(tǒng)會(huì)開啟火焰報(bào)警功能

，

有火焰報(bào)警情

況如圖6所示

。

圖6 有火焰報(bào)警情況

同理

，

通過當(dāng)前環(huán)境中煙霧濃度的變化

，

來(lái)模擬火災(zāi)發(fā)

生時(shí)煙霧濃度的變化情況

，

進(jìn)一步判斷是否發(fā)生火災(zāi)

。

當(dāng)環(huán)

境中的煙霧值超過設(shè)定的閾值

，

系統(tǒng)會(huì)開啟煙霧報(bào)警功能

，

有煙霧報(bào)警情況如圖7所示

。

圖7 有煙霧報(bào)警情況

2021.1

173

第1期

現(xiàn)代信息科技

基于STM32單片機(jī)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)可以將當(dāng)前環(huán)境的溫

度

、

火焰

、

煙霧相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集

，

然后可以通過ESP8266

Wi-Fi模塊傳回到電腦端進(jìn)行查看

，

可以進(jìn)行有效地遠(yuǎn)程監(jiān)

控環(huán)境是否發(fā)生火災(zāi)

。

例如有火焰報(bào)警情況Wi-Fi傳回?cái)?shù)據(jù)

如圖8所示

。

度等信息

，

當(dāng)采集的參數(shù)值超過設(shè)定的閾值

，

則系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)

警

。

系統(tǒng)可經(jīng)過多次對(duì)現(xiàn)實(shí)火災(zāi)的實(shí)驗(yàn)?zāi)M

，

采集發(fā)生火災(zāi)

時(shí)的數(shù)據(jù)

，

根據(jù)采集發(fā)生火災(zāi)時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行一定處理后設(shè)置

合適的閾值

，

故本系統(tǒng)可以做到準(zhǔn)確地預(yù)防和避免火災(zāi)的發(fā)

生

，

降低了因?yàn)殡妱?dòng)車充電引起火災(zāi)造成的損失

。

參考文獻(xiàn)

：

[1] 王旭.學(xué)校電動(dòng)車充電樁安全問題排查和研究 [J].產(chǎn)業(yè)科

技創(chuàng)新

，

2019

，

1

（

34

）：

106-107.

[2] 徐杰

，

高昆侖.基于STM32無(wú)人機(jī)載北斗通信終端設(shè)計(jì)

[J].大眾科技

，

2018

，

20

（

5

）：

5-8+12.

[3] 許志輝

，

盛世尊

，

覃超妹

，

等.基于STM32單片機(jī)的太

陽(yáng)能充電器 [J].機(jī)電工程技術(shù)

，

2019

，

48

（

11

）：

144-146.

圖8 有火焰報(bào)警情況Wi-Fi傳回?cái)?shù)據(jù)

同理

，

可以通過ESP8266 Wi-Fi模塊傳回其他情況環(huán)境

的溫度

、

火焰

、

煙霧等信息

，

以便進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控火災(zāi)

。

[4] 徐明遠(yuǎn).區(qū)域聯(lián)網(wǎng)式火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)調(diào)試技術(shù)的研究

[J].城市住宅

，

2019

（

11

）：

193-194+196.

[5] 胡喻杰

，

楊龍成.基于單片機(jī)的家庭煙霧報(bào)警系統(tǒng) [J].電

子技術(shù)與軟件工程

，

2019

（

22

）：

243-244.

作者簡(jiǎn)介

：

吳曉紅

（

1995

—），

女

，

漢族

，

廣東湛江人

，

本科

，

工學(xué)學(xué)士

，

研究方向

：

通信工程

；

通訊作者

：

石麗梅

（

1986

—），

女

，

漢族

，

吉林四平人

，

講師

，

碩士

；

研究方向

：

移動(dòng)互聯(lián)

，

通信工程

。

5 結(jié) 論

本系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)電動(dòng)車充電樁的火災(zāi)報(bào)警的系

統(tǒng)

，

它通過多種傳感器模塊采集當(dāng)前環(huán)境的煙霧

、

火焰

、

溫

（

上接170頁(yè)

）

創(chuàng)新

，

2018

（

31

）：

159-160.

[3] 宮兆儉.新型電腦鼠的設(shè)計(jì)開發(fā) [D].青島

：

中國(guó)海洋大

學(xué)

，

2013

．

[4] 啟程科技.中國(guó)代表團(tuán)遠(yuǎn)赴日本參加第39屆全日本電腦

鼠國(guó)際公開賽 [EB/OL].

（

2018-12-12

）

./

?a=show&catid=16&typeid=13&id=91.

[5] 啟誠(chéng)科技傳媒.中國(guó)代表團(tuán)遠(yuǎn)赴日本參加第39屆全日本

電腦鼠國(guó)際公開賽 [EB/OL].

（

2018-12-14

）

.dy.163.

com/article/.

[6] 王磊.基于IEEE電腦鼠走迷宮競(jìng)賽的迷宮算法分析與實(shí)

現(xiàn) [D].濟(jì)南

：

山東大學(xué)

，

2013.

[7] 江峰.新型電腦鼠軟

、

硬件系統(tǒng)的優(yōu)化 [D].南京

：

東南

大學(xué)

，

2015.

[8] 吳建明.電腦鼠走迷宮算法模擬器的仿真建模與實(shí)現(xiàn) [J].

電腦開發(fā)與應(yīng)用

，

2014

，

27

（

7

）：

33-35.

作者簡(jiǎn)介

：

龍行

（

1998

—），

男

，

苗族

，

貴州凱里人

，

本科在

讀

，

研究方向

：

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)

。

3 結(jié) 論

人工智能電腦鼠的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與算法控制研究在機(jī)器人領(lǐng)

域中是一個(gè)十分重要的分支

。

本文設(shè)計(jì)了一種四輪兩驅(qū)電腦

鼠

，

加入雙層吸盤裝置

，

使得電腦鼠通過吸盤抽取底部的空

氣

，

利用大氣壓強(qiáng)提高吸附強(qiáng)度

，

提高了電腦鼠運(yùn)行的穩(wěn)定

性

，

這種研究可以廣泛運(yùn)用到各種吸附機(jī)器人中

；

同時(shí)

，

對(duì)

車輪電機(jī)控制以及電腦鼠搜索算法進(jìn)行了研究

，

使得電腦鼠

能夠在迷宮中加速與轉(zhuǎn)彎

，

隨時(shí)切換搜索法則

，

自主求解迷

宮

。

在5G時(shí)代來(lái)臨之際

，

無(wú)人駕駛汽車

、

自動(dòng)派送無(wú)人機(jī)

等自動(dòng)化智能設(shè)備興起

，

人工會(huì)智能終會(huì)成為21世紀(jì)發(fā)展

的方向

。

參考文獻(xiàn)

：

[1] 龍威林.教學(xué)型智能移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究 [D].

天津

：

天津大學(xué)

，

2014.

[2] 劉曉云.機(jī)器人研究對(duì)自動(dòng)化事業(yè)的重要性 [J].科學(xué)技術(shù)

174

2021.1