啟動火箭(啟動火箭模式)

火箭發動機如何啟動

現代火箭發動機主要分固體推進劑和液體推進劑發動機。所謂“推進劑”就是燃料（燃燒劑）加氧化劑的合稱。

一、固體火箭發動機

固體火箭發動機為使用固體推進劑的化學火箭發動機。固體推進劑有聚氨酯、聚丁二烯、端羥基聚丁二烯、硝酸酯增塑聚醚等。

固體火箭發動機由藥柱、燃燒室、噴管組件和點火裝置等組成。藥柱是由推進劑與少量添加劑制成的中空圓柱體（中空部分為燃燒面，其橫截面形狀有圓形、星形等）。藥柱置于燃燒室（一般即為發動機殼體）中。在推進劑燃燒時，燃燒室須承受2500～3500度的高溫和102～2×107帕的高壓力，所以須用高強度合金鋼、鈦合金或復合材料制造，并在藥柱與燃燒內壁間裝備隔熱襯。

點火裝置用于點燃藥柱，通常由電發火管和火藥盒（裝黑火藥或煙火劑）組成。通電后由電熱絲點燃黑火藥，再由黑火藥點火燃藥拄。

噴管除使燃氣膨脹加速產生推力外，為了控制推力方向，常與推力向量控制系統組成噴管組件。該系統能改變燃氣噴射角度，從而實現推力方向的改變。

藥柱燃燒完畢，發動機便停止工作。

固體火箭發動機與液體火箭發動機相比較，具有結構簡單，推進劑密度大，推進劑可以儲存在燃燒到中常備待用和操縱方便可靠等優點。缺點是“比沖”小（也叫比推力，是發動機推力與每秒消耗推進劑重量的比值，單位為秒）。固體火箭發動機比沖在250～300秒，工作時間短，加速度大導致推力不易控制，重復起動困難，從而不利于載人飛行。

固體火箭發動機主要用作火箭彈、導彈和探空火箭的發動機，以及航天器發射和飛機起飛的助推發動機。

二、液體火箭發動機

液體火箭發動機是指液體推進劑的化學火箭發動機。常用的液體氧化劑有液態氧、四氧化二氮等，燃燒劑由液氫、偏二甲肼、煤油等。氧化劑和燃燒劑必須儲存在不同的儲箱中。

液體火箭發動機一般由推力室、推進劑供應系統、發動機控制系統組成。

推力室是將液體推進劑的化學能轉變成推進力的重要組件。它由推進劑噴嘴、燃燒室、噴管組件等組成，見圖。推進劑通過噴注器注入燃燒室，經霧化，蒸發，混合和燃燒等過成生成燃燒產物，以高速（2500一5000米／秒）從噴管中沖出而產生推力。燃燒室內壓力可達2O0大氣壓（約20OMPa）、溫度300O～4000℃，故需要冷卻。

推進劑供應系統的功用是按要求的流量和壓力向燃燒室輸送推進劑。按輸送方式不同，有擠壓式（氣壓式）和泵壓式兩類供應系統。擠壓式供應系統是利用高壓氣體經減壓器減壓后（氧化劑、燃燒劑的流量是靠減壓器調定的壓力控制）進入氧化劑、燃燒劑貯箱，將其分別擠壓到燃燒室中。擠壓式供應系統只用于小推力發動機。大推力發動機則用泵壓式供應系統，這種系統是用液壓泵輸送推進劑。

誰知道火箭的點火方式啊!

發動機啟動過程中，火箭用爆炸螺栓固定在發射臺上。
啟動指令下達后，先吹出管路內積存的燃料蒸汽，然后點燃火藥推動渦輪泵起旋，開始少量輸送推進劑。兩路推進劑進入燃氣發生器燃燒，此后由燃氣發生器推動渦輪泵全力工作。同時發動機點火系統工作，燃料和氧化劑主活門先后打開，兩種推進劑先后進入燃燒室并被點燃，再由初級狀態轉為主級狀態。然后，游動發動機系統也按上述順序啟動。
發動機啟動后有個自動檢測，各個傳感器檢查各活門、各處壓力、溫度是否正常。
都準備好后，通電將爆炸螺栓炸開，火箭升空

西奧小鎮火箭開啟條件

當要啟動火箭的時候，會一直提示需要火箭燃料。

火箭燃料在迷你世界內的正確物品名稱是：航空燃料。該物品需要4個石油塊合成~

石油塊在深海內出現，海底冒黑泡泡位置下方就會有石油塊，使用礦鎬挖取。

手里拿著航空燃料對火箭使用 ，就可以為火箭加燃料，燃料滿格火箭才能啟動。

美國兩大火箭公司從一開始就戰斗，馬斯克要造自已的火箭

圖2014年火箭戰的關鍵時刻之一是聯合發射聯盟首席執行官邁克·加斯在參議院委員會面前對陣SpaceX的Elon Musk。

paceX剛剛完成了今年上半年的接近完美。十次發射。兩次重新航班。零事故 向他的1100萬追隨者說，Elon Musk不能在美國發射行業的聯合發射聯盟上與他的長期競爭對手進行溝通。

“值得注意的是，波音/洛克希德即使沒有啟動也能獲得十億美元的年度補貼。SpaceX不，“Mus k啾啾。相對而言，社交媒體平臺看起來可能并不太熾熱。但是在火箭世界的這個火星世界里，嗡嗡聲是波音與洛克希德•馬丁（Lockheed Martin）共同發起的合資公司ULA。

補貼是Musk經常在這場戰斗中揮舞的觸發詞，這意味著ULA在沒有政府幫助的情況下不能競爭。因此，ULA首席執行官托里·布魯諾（Tory Bruno）用自己的推文回復并不需要很長時間：“抱歉。這根本不是真的。沒有十億美元的補貼。令人驚訝的是，這個神話依然存在。“（這個神話可能會持續存在，因為至少在某種程度上是真實的）。

兩個數十億美元的火箭公司的首席執行官之間的這次公開交流突顯了美國發射行業在過去十幾年中發生的非凡競爭。與20世紀60年代的太空競賽不同，這場沖突涉及公司而不是國家。他們在國會，法院和發射臺上進行過戰斗，并在這方面對航空航天業產生了革命性的影響。

十年前，聯合發射聯盟及其所有者洛克希德·馬丁和波音公司（聯邦政府的兩個最大的承包商）都是聰明的。僅在2015年，這兩個巨獸為美國納稅人執行了500億美元的工作。他們建造了美國火箭幾十年。在另一個角落，一些來自硅谷的電腦家伙和mariachi樂隊分手，夢想著殖民火星。

美國軍方長期以來一直希望獲得空間，以便部署間諜，通訊和導航衛星，而神知道還有什么。軍方第一次試圖發射偵察衛星，于1 9 5 9年與發現者1發生。長期以來，這些國家安全資產是在改裝的洲際彈道導彈上發射的，這些彈道導彈是洛克希德馬丁現代阿特拉斯火箭彈和波音三角洲車輛的前身。

然后，在七十年代，空軍同意與NASA及其航天飛機計劃合作，以滿足軍方的發射需求。班車的第一個國防部航班在1982年6月發射，僅在車輛的第四班。但在1986年航天飛機 挑戰者 事故發生后，里根政府發布了一項國家空間發射戰略，指導軍方制定“混合艦隊”政策，確保通過多種車輛進入空間。一九九二年十二月載有軍用有效載荷的最后一班穿梭飛機。

空軍發射的現代軍事方法的更多種子在1994年種植，當時空軍的副參謀長托馬斯·莫爾曼（Thomas Moorman）呼吁發展“演變的消耗性運載火箭”或EELV方法。摩爾曼計劃的目標是通過提高可靠性和降低成本來“演變”阿特拉斯和達拉斯的艦隊。

洛克希德·馬丁和波音公司都力圖開發可以滿足軍隊需求的現代火箭，并爭取商業衛星發射。洛克希德選擇了一臺價廉物美的俄羅斯發動機RD-180，為阿特拉斯V提供動力，而三角洲則與Rocketdyne制造的發動機相配。這些美國發動機更昂貴，所以洛克希德與其阿特拉斯艦隊具有價格優勢。

洛克希德和波音公司投入了大量資金投入火箭，目的是捕獲一些商業衛星市場。但最終，他們的車輛不能與低成本的俄羅斯火箭競爭，也不能與歐洲航天局的阿麗亞娜4和5助推器競爭。這讓兩家公司單獨爭取空軍的合同，以達成目標。

在2000年代初期，數十億美元的軍事發射合同的競爭變得丑陋，最終美國司法部門開始調查波音公司如何收購了洛克希德馬丁公司的數萬頁商業秘密。有訴訟。那么呢呢呢，有可能會失去三角洲火箭的路線，包括美國空軍的“三角洲四強”，軍方特別擔心，如果波音停止飛越三角洲，他們唯一的進入太空的路徑就是通過俄羅斯引擎。

為了在2005年結束訴訟并保持供應線的開放，國防部開了一項協議，洛克希德和波音公司將其火箭建筑企業合并成一家公司聯合發射聯盟。每個家長保留新公司的50％股權，這將需要維護阿特拉斯和德爾福車隊。軍方有空間的空間，而大型航空航天公司洛克希德和波音公司也是壟斷的。

早在2005年，美國一家名叫SpaceX的美國火箭公司就開始出現噪音，并沒有對合并感到滿意。不是SpaceX已經飛過任何火箭 - 第一次發射嘗試將不會到2006年，與獵鷹1，第一次成功的飛行仍然三年。當洛克希德和波音宣布成立ULA意向時，SpaceX可以要求只有150名員工。

但是一如以往，Elon Musk有很大的計劃。他設想，有一天，SpaceX將有一個強大的助推器，可以與大男孩競爭軍事發射。考慮到波音和洛克希德·馬丁從太空時代黎明開始就啟動火箭，似乎是一個大膽的聲明，而SpaceX距離其日立時代僅幾年。

Musk于2005年10月起訴起停止合并。該訴訟聲稱，波音與洛克希德利用“強有力的手段要求空軍授予其獨家長期合同”。SpaceX表示，擬議的合并創造了一個壟斷地位，但ULA在一年之后從聯邦貿易委員會獲得反壟斷豁免。合并過去了，那個令人討厭的麝香人被放在了他的位置。

第一輪，似乎去了傳統的航空航天大國。

從2006年到2013年，聯邦政府與ULA簽訂了兩項不同的合同。這些包括每個發射的“固定價格”獎，以及被稱為ELC付款的年度“發射能力合同”，其中包括增壓器組裝，范圍費用等。ULA每年都會獲得這一獎項，不論其啟動的火箭數量如何，以保持準備。

對于軍方來說，ELC每年支付大約10億美元的資金可以獲得放心的空間。為了覆蓋空軍，國家偵察辦公室和其他政府機構所需的所有不同的有效載荷物質和軌道，ULA必須維護五個不同的發射臺和多個變體的Delta II，Delta IV，Delta IV Heavy和Atlas V火箭。作為政府投資的回報，ULA提供了一個絕對不會丟失有效載荷的記錄。

然而，令人驚訝的是，在非競爭環境中的成本飆升。到2012年，軍事任務的價格比2004年和2007年的基準估計高出58％。這引發了所謂的“Nunn-McCurdy認證”，這是一項評估過程，命名為兩名參議員，他們試圖限制軍事采購計劃的成本增長。

這一聯邦評估發現，即使發射已經下降，ULA的成本也在增長，這表明火箭公司已經有效地為“閑置人員”花費了資金。雖然承認部分成本增長超出了ULA的控制范圍，但該報告對于程序的執行。分析表明：“最終的原因是程序執行不力，因為沒有激勵成本控制或終止威脅的環境。

不幸的是，雖然空軍和美國參議院可能不喜歡該計劃的成本上漲，但當時沒有其他好的選擇。替代 - 沒有新的間諜衛星在空間 - 是站不住腳的。

在失去聯合發射聯盟的形式失敗后，SpaceX努力使自己的火箭飛翔。三次，從2006年春天到2008年夏天，已經看到從太平洋中心的一個環礁起飛的瘦小的單引擎獵鷹1號火箭只能到達軌道。但最后，在那年的9月，SpaceX完成了第一個軌道發射的私人資助和開發的火箭。

然而，公司的未來似乎是嚴峻的。在他的書 Elon Musk中 ，作家Ashlee Vance講述了該公司在2008年年底努力解決工資的問題。然后，2008年圣誕節前兩天，NASA宣布將商業貨物合同授予軌道科學和SpaceX。SpaceX的12個航班的合同價值為16億美元。

一直在說他的眼淚。當時他和英國女星塔拉拉·萊利（Talulah Riley）約會，圣誕節期間他并沒有買東西。“我跑到了Boulder的他媽的街道上，唯一一個開著的地方賣了這些小小的小飾品，他們即將關閉，最好的事情是這些塑料猴子有椰子，那些看不到邪惡，聽到沒有邪惡的猴子。“

早在上個世紀90年代和21世紀初，NASA并沒有對美國空軍決定放棄航天飛機，并按照發射合同自己的方式感到激動。空間機構也并不特別喜歡為美國航空航天局科學任務發射支付ULA的高額費用。因此，隨著航天飛機的退休和即將提供的國際空間站的需要，美國宇航局轉而向私營部門提供替代品。根據NASA自己的分析，與Orbital和SpaceX進行這些需求的決定已經為該機構節省了數十億美元。

從單引擎Falcon 1火箭到更強大的Falcon 9車輛的昂貴和技術挑戰性的過渡。這一次，新獵鷹第一次飛行沒有發生災難。到2013年底，SpaceX已經飛過了九引擎火箭七次，從未失去主要的有效載荷。

具有類似于ULA的Atlas V火箭的電梯能力，Falcon 9可以實現軍事所需的許多與其國家安全有效載荷相同的軌道。而麝香認為現在是被允許投標的時候，并且贏得了這些合同中的一些。2014年1月，空軍和ULA宣布在過去十年的剩余時間內發布36項國家安全發射新協議。當時的ULA首席執行官邁克·加斯（Mike Gass）贊揚這個“塊購買”協議，因為這將節省政府44億美元。“這種承包方式帶來顯著的價值，我們的客戶，并幫助實現成本節約ULA繼續鞏固Atlas和三角洲系統來實現的幾個月后，在四月份，這個有爭議的辯論涌入了美國參議院撥款委員會。都被邀請在國家安全發射計劃的聽證會上作證。他們并肩坐著 針對一個問題，穆斯克重申，缺乏競爭是推動納稅人軍費開支的原因。

圖：聯合發射聯盟總裁兼首席執行官邁克爾•加斯（Michael Gass）在華盛頓特區的參議院撥款小組委員會聽證會上作證說，馬斯克參與

“值得注意的是，從洛克希德·馬丁和波音公司的合并時間開始，他們停止競爭對手的時候，成本自那以后翻了一番，”

參議院聽證會期間要求加斯呼吁。“ELC只是能夠為戰士提供靈活性，在需要時做出關鍵決定的能力，”他重復說。“這絕對不是補貼。”

聽證會兩周后，SpaceX向美國政府提起訴訟，抗議塊購買投標程序，并且無效國防部和ULA之間的協議。SpaceX尋求爭奪這些發射的權利 - 而且這個游戲有效。

后來，SpaceX和空軍進行了調解，軍方同意加快對Falcon 9火箭的認證，并開辟了一批批量發起的競賽。SpaceX 今年5月1日發布了第一個國家安全有效載荷。該公司已經多次獲得了合同。

回到這個神話業務：在麝香和布魯諾之間的Twitter tiff之后，Ars向ULA主管伸出援手，澄清他對補貼的看法是一個“神話”。畢竟，ULA仍然收到年度ELC付款，作為總統財政年度國防部2018年預算要求明確（見第105頁）。

根據該文件，空軍支付ELC費用的75％，國家偵察辦公室占用剩余部分。2016年對ULA的總支付為7.02億美元，到2017年上升到9.83億美元，預計在2018年將增加到11.22億美元。ELC成本預計將大幅上升，特別是當火箭發生時公司已經減少了員工隊伍，以便與SpaceX更具競爭力。（業內人士關注的是，母公司正在從ULA中獲取利潤，而不是投資于未來的競爭力。）

布魯諾堅持認為，這些付款不應被視為補貼，而應視為支付ULA為政府執行的整個工作的范圍。他說：“神話是，ELC是一種”補貼“，這意味著它是某種形式的禮物或保證金，沒有范圍的付款或任何特定的任務。”

布魯諾斷言，除了SpaceX可能做出的櫻桃采摘任務之外，ULA必須涵蓋政府所有可能的發射要求。每個火箭都是為其衛星定制的，并且ELC支付允許ULA準備靈活的清單，以適應衛星建設的延誤。

“這是一個非常復雜的配置，時間安排和后勤專長，”布魯諾說。“這使我們對衛星延遲和互換不敏感。而這只能是因為空軍在塊購買方面的創新承諾。事實證明，這是一個必不可少的元素，有助于避免預期的能力差距。生命得救了。

SpaceX代表麝香批評ELC付款作為補貼。公司發言人約翰·泰勒（John Taylor）對Ars表示：“政府每年都會給你一筆錢，不管是否發射30枚火箭彈，兩枚火箭彈，還是沒有火箭彈，我們稱之為補貼。

否則，在國家安全發起的競爭中，將付款作為ULA的明顯優勢似乎是公平的。在2015年的眾議院軍事委員會會議，將軍約翰·海滕說，在回答記者提問時盡可能多：“說實話，國會議員，我不認為你可以在地方合同公平競爭。將會有變化。“

根據各種估計，自2006年公司成立以來，ULA已收到約13至150億美元的ELC付款。但部分原因是由于Musk提出的問題，部分原因在于國會的擔憂，ELC付款即將結束。阿特拉斯系列火箭彈的部分在2019年9月停止，三角洲組件一年后終止。

這之后發生什么事情難以預料。聯合發射聯盟一直在游說國會和美軍，停止飛越更昂貴的三角洲火箭艦隊，并以更便宜的俄羅斯發動機專注于阿特拉斯V型車。但如果沒有“三角洲四強”，軍方就沒有辦法把一些最重的載荷提升到更高的軌道上。此外，洛克希德和波音公司一直在探索可能的銷售或分解ULA。到目前為止，潛在買家的價格已經太高了。

在這種不確定性的情況下，布魯諾和ULA已經開始開發一個名為Vulcan的新火箭。這款車將滿足軍方的所有需求，使用美制發動機，并應與SpaceX競爭更具成本效益。但一個關鍵問題是ULA將獲得多少聯邦援助來開發Vulcan。

美國空軍在2016年獲得了兩項獨立的發動機合同，這些發動機可用于為瓦肯提供動力。有兩個競爭者，Blue Origin的BE-4引擎和Aerojet Rocketdyne的AR1。空軍為兩者提供了資金：4580萬美元用于將BE-4引擎整合到Vulcan，并為Aerojet Rocketdyne開發其AR-1引擎的合同價值高達5.36億美元。在美國制造的這兩款發動機都將符合美國空軍長期以來取代俄羅斯RD-180發動機的目標。

同時，SpaceX公司獲得空軍派的一小部分，其猛禽發動機功率的另一個運載火箭的上面級的發展億$ 33.6。軌道ATK也為自己的增壓系統賺了一些錢。

因此，結束了所謂的“火箭推進系統”合同的開幕式，以滿足20世紀二，二十年代空軍的發射需求。至少有20億美元的開發資金受到威脅，火箭推進系統合同即將進入第二階段。最終，空軍將向下選擇兩個火箭，它很可能是在未來的競爭中，這兩家公司中的一個將贏得國家安全發射合同的約60％; 另一個將剩下40％。

因此，ULA和SpaceX既是現在競爭發展資金，二是為將來的軍事任務定位。他們也不孤單。軌道ATK有志向，由杰夫·貝佐斯（Jeff Bezos）創立的公司Blue Origin也是如此。除了可能為ULA火箭提供發動機之外，Blue Origin還擁有自己的New Glenn的大型軌道車輛。

所以火箭戰將繼續下去。十幾年前，只有一個美國發射競爭對手。SpaceX做了兩個。而且，由于技術技能，努力工作和勇氣相結合，Musk現在不可能取代現任的ULA的價格下滑，迫使美國政府終止ELC付款。

SpaceX的創始人宣布：“作為一個國家，我認為我們一般認為競爭是一件好事，壟斷行為不好”。