迎賓機器人——科技手工小制作

2023年12月10日發(作者：作業的作怎么寫)

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迎賓機器人——科技手工小制作

——動手制作一個迎賓機器人吧

書店門口有一個機器人，它最不喜歡跟人們打招呼了。當有人經過書店門口時，機器人就會變出鬼臉嚇唬客人。于是，書店里沒有客人了，機器人開心極了。過了一段時間，機器人發現自己的主人變得郁郁寡歡，不再會陪著它散步、聊天了，連書店里也沒有平日里的嬉笑打鬧聲了。機器人后悔了，它終于明白原來只有結交朋友才會獲得溫暖。

于是，機器人開始站在門口朝每一個路過的人們打招呼，跟大家說著“歡迎光臨”，書店又慢慢地恢復了往日的生機。

【學習目標】

了解運動檢測傳感器，利用廢舊瓶蓋動手制作一個迎賓機器人。

【必備工具】

熱熔膠槍。

【材料清單（見右表及圖8.1）】

圖8.1 材料準備

一、了解運動檢測傳感器

運動檢測傳感器，其實就是熱釋電紅外傳感器。它對能發出的紅外線且運動著的物體十分敏感。當有運動著的物體走入它的探測范圍時，變化的紅外線會對傳感器形成強烈變化的脈沖信號，傳感器就可以感知到人們的運動了，見圖8.2。

圖8.2 運動檢測傳感器 二、連接模塊

電路連接如圖8.3所示。

圖8.3 電路連接示意圖

1.連接運動檢測傳感器和Logic DC電源模塊

使用Grove連接線連接運動檢測傳感器和Logic DC電源模塊。需要注意連接的接口方向，見圖8.4。

圖8.4

2.連接Logic DC電源模塊和錄放音模塊 將Grove連接分叉線的一端連接錄放音模塊，注意接口的方向，見圖8.5。

圖8.5

3.連接Logic DC電源模塊和減速電機

將Grove連接分叉線的另一端連接減速電機，見圖8.6。

圖8.6

4.連接電源

把9V電池用電源連接線連接到Logic DC電源模塊上，打開電源開關，當運動檢測傳感器檢測到有運動源時，減速電機轉動，錄放音模塊播放提前錄好的聲音。如果減速電機能夠轉動，錄放音模塊能夠播放錄音，說明我們的電路連接是正確的，見圖8.7。

圖8.7

電路部分完成了，我們可以著手完成下一項了！

三、制作迎賓機器人

（1）取出3個白色瓶蓋，用熱熔膠槍將3個瓶蓋固定成“H”形，見圖8.8。

圖8.8 （2）取兩個顏色鮮艷的瓶蓋（如紅色），用熱熔膠槍按圖8.9所示固定，見圖8.9。

圖8.9

（3）取出兩只白色瓶蓋分別固定在紅色瓶蓋的兩邊，這里是做機器人的身體部分，見圖8.10。

圖8.10

（4）先用熱熔膠槍固定兩組3個白色瓶蓋，然后分別固定在機器人身體的兩端，見圖8.11。

圖8.11

（5）將圓形轉盤與減速電機固定在一起，見圖8.12。

圖8.12

（6）將減速電機用熱熔膠槍固定在圖8.13所示的位置，見圖8.13。 圖8.13

（7）用熱熔膠槍固定3個白色的水瓶蓋，再將其側面固定在轉動圓盤上，見圖8.14。

圖8.14

（8）取兩個白色瓶蓋如圖8.15（a）所示固定在機器人身體左上側白色瓶蓋的側面。再取4個白色瓶蓋按圖8.15所示固定。 圖8.15

（9）再將兩個瓶蓋如圖8.16所示固定在機器人身體的上端，作為機器人的頭部。

圖8.16

（10）將兩個可轉動的眼珠用熱熔膠槍固定在機器人頭部的正面，見圖8.17。 圖8.17

（11）將運動檢測傳感器用熱熔膠槍固定在機器人手臂后端，見圖8.18。

圖8.18

（12）將主控板用熱熔膠槍固定在機器人背面的下端，注意電源開口方向應朝上。再將錄放

音模塊固定在機器人的背后，注意美觀，見圖8.19。 圖8.19

（13）將電子模塊都固定好以后，當機器人檢測到有運動源后，就會轉動手臂，并播放提前錄好的語音——“歡迎光臨，歡迎光臨，祝你購物愉快！”直到運動源遠離檢測不到運動源時停止發聲。這樣，我們的迎賓機器人就制作完成了，見圖8.20。

圖8.20

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