撿棉花

［35］

第6期

科研開(kāi)發(fā)

新型采棉機(jī)采棉研究分析

依西甫江·賽依提

（新疆大學(xué) 烏魯木齊 830047）

摘要：我國(guó)是世界第二大棉花產(chǎn)地，但是我國(guó)棉花種植成本校高，其中主要原因是:首先相比于

國(guó)外很多國(guó)家90%以上的機(jī)械化采棉程度，我國(guó)的機(jī)械化采棉程度低；其次，我國(guó)前前后后引進(jìn)了很

多國(guó)外的先進(jìn)采棉機(jī)，比如戴爾和凱斯等美國(guó)的高端采棉機(jī)。雖然這些采棉機(jī)各項(xiàng)性能處于世界領(lǐng)先

水平，但是價(jià)格非常昂貴，普通棉農(nóng)無(wú)法接受。目前我國(guó)很多企業(yè)開(kāi)始研發(fā)并規(guī)模化生產(chǎn)高端采棉機(jī)。

但是，這些采棉機(jī)都是以美式水平摘錠式采棉機(jī)為基礎(chǔ)仿造的，幾乎沒(méi)有原創(chuàng)性技術(shù)，相關(guān)核心零部

件的制造技術(shù)也掌握不到位，制約了國(guó)產(chǎn)采棉機(jī)的發(fā)展。本文主要是在了解國(guó)內(nèi)外采棉機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀的

基礎(chǔ)上，研究現(xiàn)階段正在研發(fā)設(shè)計(jì)的新型采棉機(jī)的齒輪系統(tǒng)振動(dòng)特性。

關(guān)鍵詞：新型采棉機(jī)；研究現(xiàn)狀；齒輪發(fā)展

1采棉機(jī)的研究背景和意義

棉花在印度被發(fā)現(xiàn)之后，經(jīng)過(guò)商人將其傳播到世

界各地。從古至今在世界各國(guó)棉花都是作為一種重要

的戰(zhàn)略物資，在我國(guó)有些朝代還會(huì)沒(méi)置專門的部門或

者頒布法令進(jìn)行大范圍的種植，黨和國(guó)家也會(huì)對(duì)棉花

種植戶和相關(guān)企業(yè)進(jìn)行財(cái)政補(bǔ)貼。我國(guó)的棉花產(chǎn)量和

銷量都位居世界前列，可見(jiàn)棉花在國(guó)家發(fā)展中的重要

地位。我國(guó)棉花種植區(qū)域主要有5個(gè)主產(chǎn)區(qū)，它們是

我國(guó)商品棉基地。其中在新疆維吾爾自治區(qū)，由于其

本身地域廣闊、光照和雨水、雪水充足有利于棉花的

大面積種植，已經(jīng)逐漸發(fā)展成全國(guó)棉花的種植中心。

在每年的9~11月份大約有來(lái)自全國(guó)各地的九十方采

棉工，浩浩蕩蕩的乘坐火車前往新疆。棉花采摘價(jià)格

由早期的最高價(jià)每公斤1元，漲到目前每公斤2.5元，

每年需要為棉花工所支付的各項(xiàng)費(fèi)用有二十幾億元,

棉農(nóng)除去種植成本其盈利其實(shí)也在每公斤2元左右，

而且此種情況還是屬于情況好的，如果遇到用工荒無(wú)

法招募到采棉工，棉花只能等待別人家采完，這樣棉

花的品質(zhì)會(huì)降低、勞動(dòng)力成本也會(huì)上升、市場(chǎng)棉花價(jià)

格也可能會(huì)下降，棉農(nóng)的自身的利益得不到保證，這

樣很多棉農(nóng)可能會(huì)考慮其他市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)小的經(jīng)濟(jì)作物來(lái)

替代棉花。

由以上分析知，采棉的機(jī)械化程度的提高刻不容

緩，但是我國(guó)的采棉機(jī)械化仍然處于起步階段，主要

是實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的機(jī)械化需要系列的配套作業(yè)的大型

棉花收獲機(jī)械,[1]不然采摘的棉花商品質(zhì)量將下降進(jìn)

而影響棉花出售價(jià)格，而我國(guó)目前配套棉花收獲機(jī)械

棉田使用程度低。

2國(guó)外采棉機(jī)研究現(xiàn)狀

世界上第一臺(tái)采棉機(jī)雛形的出現(xiàn)最早要追溯到19

世紀(jì)50年代左右，是由美國(guó)人發(fā)明制造的。在此后

的很長(zhǎng)-段時(shí)間由于采用人工采棉價(jià)格低廉，使得采

棉機(jī)的研究和制造并沒(méi)有得到進(jìn)一步的發(fā)展。在第二

次世界大戰(zhàn)爆發(fā)后，由于戰(zhàn)爭(zhēng)損失了大量的青年勞動(dòng)

力，使得人工采棉難以滿足棉花種植戶的需求。在此

背景的影響下，到20世紀(jì)40年代機(jī)采棉得到了廣泛

的推廣應(yīng)用。

采棉機(jī)按照采摘原理可以分為兩大類:-類是選

收機(jī)，另外一類是統(tǒng)收機(jī)。選收機(jī)包括水平軸式采棉

機(jī),統(tǒng)一收集包括軟軸式采棉機(jī)撿棉花和梳齒機(jī)。國(guó)

外的采棉機(jī)生產(chǎn)公司主要有兩家且都是來(lái)自美國(guó)，一

家是世界五百?gòu)?qiáng)約翰迪爾公司，一家是凱斯公司。這

兩大采棉機(jī)研發(fā)和生產(chǎn)巨頭幾乎壟斷了全世界的采棉

機(jī)銷售市場(chǎng)。

3國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀

相比較于國(guó)外棉花產(chǎn)業(yè)機(jī)械化的研究狀況，我國(guó)

由于工業(yè)化起步很晚，在采棉機(jī)的研發(fā)和制造上沒(méi)有

國(guó)外那么早，直到新中國(guó)成立在黨和國(guó)家的重視下，

棉花產(chǎn)業(yè)才開(kāi)式逐步向機(jī)械化方向發(fā)展。我國(guó)采棉機(jī)

發(fā)展的總趨勢(shì)是，首先從國(guó)外引進(jìn)不同類型的先進(jìn)的

采棉機(jī)，然后對(duì)采棉機(jī)進(jìn)行對(duì)比采摘測(cè)試，最后確定

適合于中國(guó)棉花種植的采棉機(jī)，最后進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化。

1952年新疆建設(shè)兵團(tuán)從前蘇聯(lián)購(gòu)買了垂直摘錠式

采棉機(jī),希望在新疆大力推廣，但經(jīng)過(guò)相關(guān)測(cè)試和田

間采棉效果試驗(yàn)。結(jié)果由于極低的采棉效率,所以沒(méi)

有在生產(chǎn)中推廣。1959年引進(jìn)了兩行采棉機(jī)，出于

同垂直摘錠式采棉機(jī)一樣的原因，推廣也宣告失敗。

1971年新疆建設(shè)兵團(tuán)農(nóng)七師提出了氣吸加機(jī)械采摘棉

花的構(gòu)想，氣吸振動(dòng)式分次采棉部件研制成功，雖然

在室內(nèi)的采棉效果很好，但是在田間效果不理想無(wú)法

進(jìn)行推廣。雖然一次次的失敗但是這并不沒(méi)有動(dòng)搖國(guó)

家對(duì)研制采棉機(jī)的決心，在黨和國(guó)家的大力支持下，

采棉機(jī)研究人員不忘初心砥礪前行，1998年中國(guó)農(nóng)

業(yè)大型機(jī)械迎來(lái)了里程碑的一刻，第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)4MZ-3

型自走式采棉機(jī)成功下線，標(biāo)志著我國(guó)成為第三個(gè)可

以生產(chǎn)采棉機(jī)的國(guó)家。但是該采棉機(jī)的核心部件仍然

采用美國(guó)成熟部件，其它部件采用國(guó)產(chǎn)部件。該機(jī)器

適合不同耕作模式進(jìn)行采收同時(shí)設(shè)計(jì)3行配置。雖然

經(jīng)過(guò)田間采棉試驗(yàn)采摘效果很好，但是其與進(jìn)口采格

機(jī)相比各方面的水平還是差別比較明顯。國(guó)產(chǎn)42-5

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第6期

科研開(kāi)發(fā)

型自走式采棉機(jī)研制成功，經(jīng)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)機(jī)鑒定總

站的鑒定，該采棉機(jī)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)可以和世界先進(jìn)采

棉機(jī)相媲美,[2]該采棉機(jī)的成功研制打破了國(guó)外兩大

采棉機(jī)公司的壟斷地位，在采棉機(jī)銷售市場(chǎng)占有一定

份額，但是其核心部件是進(jìn)口國(guó)外的，沒(méi)有掌握采

棉機(jī)核心技術(shù)，這也是導(dǎo)致4M2-5型的市場(chǎng)份額只

有5%左右的重要原因。針對(duì)摘錠存在的問(wèn)題，高等

院校發(fā)揮了其科研能力，新疆大學(xué)的孫文品、付長(zhǎng)兵

和洪榮榮等人對(duì)水平摘錠的材料、運(yùn)動(dòng)軌跡、形態(tài)機(jī)

理和采棉機(jī)原理等方面利用新型的分析方法進(jìn)行的研

究。[3-4]石河子大學(xué)的張智明、位自友和張宏文等人

對(duì)采棉機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、熱處理工藝，運(yùn)動(dòng)特性等方面進(jìn)

行了分析研究。都取得了一定的成果。通過(guò)以上分析

可知，國(guó)內(nèi)采棉機(jī)研究在目前只能實(shí)現(xiàn)部分部件的國(guó)

產(chǎn)化，對(duì)于核心部件摘錠還是用進(jìn)口的方式。國(guó)內(nèi)外

采棉機(jī)研究差距明顯，國(guó)產(chǎn)采棉機(jī)難以撼動(dòng)國(guó)外采棉

機(jī)銷售市場(chǎng)的龍頭地位，采棉機(jī)的完全國(guó)產(chǎn)化還需要

克服很多難題。

4齒輪的發(fā)展

制作其恒功率驅(qū)動(dòng)齒輪的特點(diǎn),具有其他機(jī)構(gòu)不

可替代的優(yōu)勢(shì)，其高質(zhì)量、高性能的研究,是我國(guó)能源、

交通、化工、冶金等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。齒輪傳動(dòng)廣泛

用于我國(guó)的汽車、工程機(jī)械、機(jī)車、電子、航空、航天、

海洋和風(fēng)力風(fēng)電傳動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域。隨著時(shí)代的進(jìn)步,

設(shè)計(jì)齒輪的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能的要求也逐漸提高。齒輪

廣泛應(yīng)用在重工業(yè)和輕工業(yè)等領(lǐng)域。常用的機(jī)械傳動(dòng),

齒輪傳動(dòng)是漸開(kāi)線圓柱齒輪,可以使用漸開(kāi)線圓柱齒

輪在各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)減速或增長(zhǎng)。驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng),

具有平穩(wěn)的輸出范圍的大變化承載能力等優(yōu)點(diǎn)。隨著

時(shí)代的科學(xué)的發(fā)展,研究人員對(duì)齒輪的靜態(tài)動(dòng)態(tài)性能

的要求也越高。

當(dāng)今社會(huì)，現(xiàn)代機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展對(duì)齒輪生產(chǎn)

以及傳動(dòng)技術(shù)更高的，比如：希望更高的承載能力和

更高的可靠性；同時(shí)投資生產(chǎn)的資本地，更低的噪音；

制造生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，參數(shù)化。隨著人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)增

長(zhǎng)，科學(xué)技術(shù)更新速度日益加快，械傳動(dòng)裝置向大型

化，自動(dòng)化，尤其是為了滿足人類社會(huì)需要，現(xiàn)已開(kāi)

始生產(chǎn)制造大型的機(jī)械工業(yè)設(shè)備。而且隨著綠色發(fā)展

觀念的普遍化，生產(chǎn)制造中需要投入大量資本節(jié)約能

源方面從而避免過(guò)多資源浪費(fèi)。有了這樣的趨勢(shì)給硬

齒面齒輪的產(chǎn)生和發(fā)展迎來(lái)了空前絕后的機(jī)會(huì)，因此

對(duì)于硬齒面齒輪的研究國(guó)內(nèi)外做了很多的工作。

20世紀(jì)70年代，硬齒面在美國(guó)視為重要?jiǎng)?chuàng)部件，

在很各種身產(chǎn)中廣泛使用硬齒面齒輪傳動(dòng)。硬齒面齒

輪齒面硬度要求是提高齒輪齒面的硬度，在美國(guó)硬齒

面齒輪制造需要先把毛呸或材料淬火處理，后再加工

輪齒。在英國(guó)硬齒面齒輪的使用范圍很廣闊其主要使

用在航空、船舶發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)。DavidBrown公司生

產(chǎn)符合載荷系數(shù)K=5352N/cm2的硬齒面齒輪使用該茶

品可以較大的幅度提高發(fā)動(dòng)機(jī)承載能力；法國(guó)CETIM

齒輪技術(shù)委員會(huì)主任Henriot指出，齒輪傳動(dòng)今后以

硬齒面齒輪傳動(dòng)為主，這是因?yàn)槿祟惿鐣?huì)生產(chǎn)對(duì)齒輪

傳功的功率要求日益增加；戶部博士是日本某大學(xué)的

教授，他認(rèn)為：提高齒輪硬度是生產(chǎn)齒輪技術(shù)發(fā)展趨

勢(shì)的關(guān)鍵。西德方面，慕尼黑工大教授闡述，齒輪箱

尺寸的減小由硬齒面齒輪的活躍決定。隨著熱處理工

藝技術(shù)的的成熟，形成了較為成熟的硬齒面淬火工藝

齒面滲碳淬火工藝已較為成熟，人類社會(huì)發(fā)展到19

世紀(jì)末，在機(jī)械工程領(lǐng)域占主導(dǎo)地位的將會(huì)是漸開(kāi)線

硬齒面齒輪。

5漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒齒輪的失效形式

齒輪傳動(dòng)就裝置形式來(lái)說(shuō)，有開(kāi)式及閉式之分，

根據(jù)使用情況來(lái)說(shuō)低速，高速，輕載荷，重載荷之分。

齒輪嚙合面的硬度大于350HBS或38HRC時(shí)稱之為

硬齒面齒輪。齒輪傳動(dòng)的主要失效形式可以歸納為以

下幾類：

5.1輪齒的折斷

輪齒的形式多種多樣，普通模式下的輪齒折斷的

形式是齒根彎曲折斷。在嚙合齒輪傳動(dòng)中主要承受載

荷的部位是齒根處因此在工作中容易在齒根處產(chǎn)生最

大的彎曲應(yīng)力。除此之外輪齒上面還有加工刀痕引起

的應(yīng)力集中等因素使齒根部分產(chǎn)生裂紋并擴(kuò)散最終導(dǎo)

致輪齒折斷。

當(dāng)重載荷或有沖擊性質(zhì)的壓力作用下，齒輪輪齒

可能會(huì)出現(xiàn)載荷過(guò)大而折斷的情況。初次之外當(dāng)齒輪

的磨損是因受大量的載荷引起的，仍然保持工作狀態(tài)

的話會(huì)引起齒輪在正常的工況下受載荷發(fā)生輪齒斷裂

的故障。

在生產(chǎn)過(guò)程中為了防止齒輪產(chǎn)生折斷，斷裂等故

障可以對(duì)生產(chǎn)制造過(guò)程進(jìn)行改善。在機(jī)械生產(chǎn)中一般

采取這幾種措施來(lái)改善齒輪的抗折斷性能：

1）齒輪制通常采取消除標(biāo)記的處理方法來(lái)去掉

或減小齒根應(yīng)力集中因此需要增大齒輪齒根過(guò)度半徑

達(dá)到目的。

2）當(dāng)齒輪在接觸線上受均勻的載荷可以改善齒輪

的抗彎曲性能，因此我們可以采用增大軸，支撐的剛性。

3）齒輪所使用的材料性能的影響也很大。當(dāng)齒

輪材料具有足夠的韌性可以提高齒根處以及齒芯的抗

折斷彎曲能力因此我們可以適當(dāng)?shù)牟扇崽幪岣卟牧?/p>

性能。

5.2齒面點(diǎn)蝕

疲勞損傷的表現(xiàn)形式之一是齒輪齒面點(diǎn)蝕。當(dāng)齒

輪材料受變化的接觸應(yīng)力下，因?yàn)楣ぜ^(guò)度疲勞而產(chǎn)

生的，看似像麻點(diǎn)狀況的磨損受傷。

嚙合齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中，一對(duì)嚙合齒面間的相對(duì)

（下轉(zhuǎn)第85頁(yè)）

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第6期

農(nóng)經(jīng)管理

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目前已經(jīng)不收農(nóng)業(yè)稅了，但政府運(yùn)用財(cái)政政策穩(wěn)步提

升農(nóng)業(yè)領(lǐng)域財(cái)政投入的同時(shí)，也要注重調(diào)節(jié)控制城鄉(xiāng)

與地區(qū)在財(cái)政方面的投入，調(diào)整農(nóng)業(yè)領(lǐng)域稅收方面的

減免和關(guān)于農(nóng)村經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的負(fù)擔(dān)，真正做到城鄉(xiāng)

財(cái)政達(dá)到基本的平衡狀態(tài)，農(nóng)村領(lǐng)域財(cái)政方面的支出

相對(duì)有所增長(zhǎng)，各個(gè)地區(qū)的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的支出得以平衡

的增長(zhǎng)與中部西部地區(qū)相對(duì)增長(zhǎng)、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域稅收減免

和農(nóng)民肩上的負(fù)擔(dān)全面得以下降相融合，讓財(cái)政政策

能夠和其它政策一并保證廣西地區(qū)的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的經(jīng)濟(jì)

實(shí)現(xiàn)全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo)。

財(cái)政支農(nóng)支出的結(jié)構(gòu)中存在很多影響農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)

展的因素，如支援農(nóng)村生產(chǎn)支出、農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)建設(shè)方面

的支出、農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的支出與其他方面的支出

等等。本文主要探討了廣西地區(qū)財(cái)政方面的支農(nóng)總支

出相對(duì)于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的產(chǎn)生的作用，在融入多

因子變量后，如何得出更精確的財(cái)政支農(nóng)支出對(duì)農(nóng)業(yè)

經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)影響情況是下一步深入研究的重點(diǎn)。

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滑動(dòng)有成潤(rùn)滑油墨的作用。[3]研究表明當(dāng)一對(duì)齒輪相

互嚙合傳動(dòng)式時(shí)高的滑動(dòng)速度易在嚙合齒面間產(chǎn)生油

膜，潤(rùn)滑效率也就越好。改善齒輪材料的硬度，輪齒

抗點(diǎn)蝕的能力可以得到增強(qiáng)的效果。

5.3齒面磨損

齒面磨損有兩種形式。在閉式齒輪傳動(dòng)中，齒輪

傳動(dòng)開(kāi)式轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，相互嚙合的一對(duì)齒面因?yàn)辇X面

不平整產(chǎn)生磨損。通常我們常說(shuō)的磨合磨損是因?yàn)槟?/p>

損齒面磨平了粗糙的齒面，齒面的磨損也控制在最小

的程度。磨合磨損有提高齒輪高在能力的優(yōu)勢(shì)。

還有一中磨損的產(chǎn)生原因是在齒輪傳動(dòng)中沒(méi)有供

應(yīng)充足的潤(rùn)滑油或潤(rùn)環(huán)境有雜物，不干凈的潤(rùn)滑環(huán)境

造成的。像這種外界因素導(dǎo)致的磨損稱為磨粒磨損，

磨粒磨損對(duì)齒輪的破壞很大，它可以改變齒輪的形狀，

導(dǎo)致齒側(cè)間隙變得很大，使齒輪傳動(dòng)中產(chǎn)生較重的振

動(dòng)。

5.4齒面膠合

膠合指產(chǎn)生的主要原因之一是齒輪傳動(dòng)在高速重

載的工況下（如飛機(jī)發(fā)電機(jī)減速器的主傳動(dòng)齒輪）在

一對(duì)嚙合齒面間產(chǎn)生大的壓，高的溫度，引起潤(rùn)滑效

果不良。高的溫度使相互嚙合的齒面粘在一起的現(xiàn)象，

這在齒面上沿相對(duì)滑動(dòng)的方向形成傷痕，產(chǎn)生齒面膠

合。

在高速度重載荷的工作環(huán)境下的齒輪傳動(dòng)易產(chǎn)生

故障，由于較大的嚙合速度和較高的熱量使得整體齒

輪的齒面溫度變高,齒面油膜變薄,生成熱膠合。

嚙合齒輪傳動(dòng)在低速重載環(huán)境下，因?yàn)榈退俚凝X

輪傳動(dòng)速度不能夠造成有效的潤(rùn)滑油，因此在重載壓

下吃面接觸的地方溫度瞬間上升，生成膠合。這一種

膠合就是所謂的冷膠合。

6結(jié)論

目前新型采棉機(jī)齒輪系統(tǒng)所選用的齒輪是標(biāo)準(zhǔn)漸

開(kāi)線圓柱直齒齒輪和漸開(kāi)線變位圓柱直齒齒輪。在以

后的研究和設(shè)計(jì)中可以設(shè)計(jì)選用斜齒圓柱齒輪，因?yàn)?/p>

斜齒輪具有重合系重合系數(shù)大，傳動(dòng)平穩(wěn)數(shù)大，傳動(dòng)

平穩(wěn)，嚙合性能好，噪聲低等特點(diǎn)。

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