機器人教案

2023年12月13日發(作者：品茶的詩句)

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機器人教案

第一周

與學生進行自我介紹，并認識學生。介紹這門課程開設的目的和內容。帶學生去機房，安排座位，觀看機器人場地。告知機房的使用規則。

第二周 走進機器人的世界

一、教學目標

知識與技能：

1．了解機器人的誕生與發展歷史。

2．了解能力風暴機器人AS-MII。

過程與方法：

給學生展示各種機器人，并介紹其功能，是同學們對機器人有較深的認識。

情感態度價值觀：

通過了解中國古代的機器人，伶人、木鳥、木牛流馬，使學生們認識到中國人的智慧與偉大。

通過接觸能力風暴機器人，使同學們產生興趣，并能積極投入到學習氛圍中。

二、教學重點與難點

其實機器人在我們的日常生活中無處不在，如吸塵器、電梯等，通過這些常見的機器人，可以使大家能更好理解機器人。

三、課前準備

制作課件“走進機器人世界”。

四、教學過程

教學教師活動

環節

學生活動 說明

有些學生可能不好意思說，教師要鼓勵學生說。

課件通過多媒體的形式向大家展示知識，同學們更喜歡看，從而能更認真，更好的掌握知識。

通過實際接觸能力風暴機器人，更好的認識機器人，并了解機器人的工作原理。

加強和鞏固

導入 提問學生：你們覺得機器人是什么樣學生發言交流，回答的？平時有接觸過機器人嗎？ 教師提出的問題。

吸塵器、電梯、洗衣機等都是機器人。

學習和討論

向大家展示中國古代的機器人：伶人、木鳥、木牛流馬等。

提問：學生們還指導哪些中國古代的機器人？

觀看課件，了解機器人發展史。老師在過程中進行必要講解。

能力風暴機器人實物觀看。并了解其結構，指導機器人是怎么工作的。

同學們發言討論。

同學們觀看課件。

同學們觀看能力風暴機器人。

課堂總結回顧這節課的內容。采用提問的小結 方式。

學生回答 五、教學后記

大家對機器人很感興趣，為以后的學習有了一個好的開始。

第三周 讓機器人動起來

一、教學目標

知識與技能：

1．了解能力風暴機器人開發軟件。認識流程圖。熟悉模塊的操作。

2．能使用開發軟件讓機器人動起來，并完成走正方形。

過程與方法：

認識機器人開發軟件仿真vjc1.5，并介紹其界面和使用方法。

分析機器人走正方形步驟，為今后讓機器人做更復雜動作時做好基礎。

情感態度價值觀：

通過使用開發軟件讓機器人動起來，認識到，機器人是人類智慧的結晶，機器人只有在人的指令下才能工作，從而認識到機器是永遠不可能代替人類的。

通過實現機器人走正方形，同學們可以感受到學習的樂趣。

二、教學重點與難點

教學重點：知道流程圖的執行過程。在機器人走正方形過程中，修改參數時掌握固定一個的方法，能很快調整到一個好的狀態。

教學難點：對于流程圖的概念，學生們以前沒有接觸過，可能會有些同學不容易理解。可以用簡單的話去解釋，盡量不要復雜話。

三、課前準備

安裝機器人開發軟件仿真版vjc1.5。

四、教學過程

（一）能力風暴機器人開發軟件

圖形化交互式C 語言（簡稱VJC）是用于AS-MII 的專用開發系統具有基于流程圖的編程語言與交互式C語言。目前的最新版本為VJC1.6 ，它由流程圖編輯界面和JC 代碼編輯界面組成。

（二）學習VJC1.5仿真版

1、雙擊桌面上的VJC1.5仿真版，進入流程圖界面

2、認識流程圖編輯界面

菜單欄：文件，編輯，視圖，工具等等

工具欄：有若干快捷按鈕，使用起來很方便

模塊庫區：可以用鼠標點擊打開

流程圖生城區：模塊庫區的模塊可以移入這個區域，連接生成流程圖程序。連接好的模塊會成為一個整體，可以一起移動。也可以斷開模塊之間的連接，刪除或插入模塊。

3、模塊的基本操作

模塊的新增、連接、插入、移動，結合讓機器人前進倒退講解。

注意：模塊沒有連接上是沒有效果的，拖動模塊時，光標的頂點放在上方模塊的紅點處，單擊鼠標，就連接上了。連接后，上方模塊的紅點會消失。

4、仿真環境 做好的流程圖程序，可以到該環境下進行仿真運行。點擊工具欄中的第四個按鈕，進入仿真環境。

5、流程圖

圓角矩形框 端點符：表示程序的開始和結束。如

矩形框 處理符：表示各種運算或執行處理環節。如

開始

前進

菱形框 判斷符：表示判斷，其中常注明判斷的條件。

有向直線 流線符：表示控制的流向。

活動：

讓機器人前行一段，然后原地轉90度，分析步驟如下：

第一步、讓機器人直走

第二步、讓機器人轉90度：需要修改參數

注意：我們會發現機器人轉彎的角度不正確，那么就需要修改“轉向”模塊中的參數，進行反復調試，而且，在調試過程中，不要一次修改兩個參數，可以固定一個參數，很快就能讓機器人轉一個標準的90度了。

試一試：讓機器人重復直行轉彎四次，就可以走成一個正方行了

可以添加四次剛剛的兩個模塊，那還有沒有更好的方法呢？

提示：可以使用多次循環模塊，然后把直行轉彎兩個模塊放到循環中，修改循環次數，就可以讓機器人走一個標準的正方行了。

五、總結

模塊一定要連接上才有效。設置模塊的參數時，應該固定一個參數這樣調整會很方便。

六、教學后記

雖然大家對機器人很感興趣，但是很多同學對于修改調整參數，只想拿來主義，這點以后還需要多次重申修改調整參數的重要性。

第四周 溫故知新

一、教學目標

知識與技能：

1．了解永久循環模塊，認識電機。

2．會分析機器人運動過程，能讓機器人走各種形狀。

過程與方法：

通過完成機器人走圓形和五角形，更好的熟悉機器人開發軟件。

情感態度價值觀：

通過使用電機讓機器人走圓形，了解機器人的制動原理。

通過實現機器人走五角星，同學們可以學會舉一反三，并在實踐中感受到學習的樂趣。 二、教學重點與難點

教學重點：有些同學把模塊還是放在循環體外，不能理解循環原理，需要在上課時重點講解。

教學難點：很多學生還是在調整參數時很心急，而且老是兩個參數一起修改，針對這部分同學，在分析時要提醒，在練習時再次給予提醒。

三、課前準備

老師要事先完成機器人走圓形和五角形。

四、教學過程

教學教師活動

環節

導入 溫故：上周我們實現了讓機器人走正方形，那么，我們能不能讓機器人走圓形呢？

剛剛同學們用的方法同走正方形，那么還有沒有別的方法呢？

介紹電機的使用方法。

學習和討論

學生應該很熟練了，那么我們讓機器人走五角形，和走正方形和圓形一樣嗎？

分析走五角形的步驟，并調整好參數。

學生活動

學生發言交流，完成讓機器人走圓形。

學生使用電機完成機器人走圓形。

學生可以以個體或者兩兩為一組，完成讓機器人走五角形。

說明

通過走正方形可以學會走圓形，并掌握新的方法，電機。

方法還是一樣的，不同的是，五角形的基本動作是要四步，較正方形和圓形要復雜些，也是為了以后機器人做更加復雜的動作做準備。

展示給其他學生，并請制作的學生介紹方法和經驗。

拓展 采用同樣的方法，還能讓機器人走出哪些圖形呢？

課堂歸納機器人運作的原理，分析工作步小結 驟。

學生分組討論，完成一個自定的圖形。

回顧剛剛制作的加強和鞏固

作品，加深認識。

五、教學后記

同學們還是在分析機器人動作步驟時，不夠思考清楚，但是還是有部分同學不錯，很會就能掌握方法。

第五周 國慶

第六周 復習 分組讓機器人走十字形和放射圖形

第七周 機器人往返跑一

一、教學目標

知識與技能：

1．掌握碰撞模塊的使用

2．會分析機器人執行任務時的動作。

過程與方法： 復習直行模塊和轉向模塊，以為接下來的往返跑做準備。

通過機器人往返跑動作，能更好的分析機器人完成任務時的動作分析。

通過分組，可以讓每組同學互相幫助完成任務。還可以進行比賽。

情感態度價值觀：

通過讓機器人像人一樣往返跑，可以讓學生更好的認識機器人的智能，還可以提高學生學習機器人的興趣。

二、教學重點與難點

機器人動作分析非常重要，有部分同學還是不會分析，需要個別進行講解。

部分同學不愿意修改參數，總想直接知道就好了，提醒他們修改參數的重要性。

三、課前準備

準備好機器人開發軟件仿真版vjc1.5。老師事先完成機器人往返跑程序，并調試成功。

四、教學過程

教學教師活動

環節

導入 教師提問：同學們上體育課時有沒有進行往返跑的訓練呀？很多運動員平時訓練時也采用往返跑這種形式哦。然后，接著提問：機器人能不能像我們一樣也往返跑呢？如果行，怎么實現呢？

教師也可以參與到討論中，進行引導。

學習和討論

通過上面的分析討論，可以讓學生把機器人往返跑的程序完成。

學生活動

回答老師問題。

然后大家可以分組討論如何實現讓機器人往返跑，分哪幾步？

討論好后和大家分享。

然后可以從中找出最好的方法。

同學分組完成機器人往返跑程序，并調試。

在這個過程中，需要同學們調整參數以達到機器人完成標準的往返跑。

說明

鼓勵同學踴躍發言，希望每個同學都能參與討論，而且，通過討論能夠更好的理解讓機器人完成各種動作的原理。

雖然通過討論，同學們知道實現機器人往返跑步驟，但是在編寫程序時還是會出現機器人不能及時轉彎并撞墻的情況，所以要求同學修改參數，以達到最好效果。

通過該拓展活動，可以讓同學更好理解機器人的紅外就是機器人的眼睛。

拓展 機器人剛剛進行往返跑用到了碰撞環，那么機器人還可以用什么來實現呢？如果是人，我們可以通過眼睛，那機器人呢？（紅外就是機器人的眼睛。）

課堂大家已經發現，其實機器人不管完小結 成什么動作，我們首先要能分析它的動作過程，從而可以用相應的模塊的來實現。

五、教學后記

回答老師問題。

回顧剛剛完成的機器加強和鞏固。

人往返跑，加深認識。 在設置碰撞檢測方位時有部分同學設置錯誤，然后就是設置機器人轉彎角度時，還是不夠耐心，以后要多加提醒和練習。

第八周 機器人往返跑二

一、教學目標

知識與技能：

1．掌紅外測障模塊的使用

2．會分析機器人執行任務時的動作。

過程與方法：

復習直行模塊和轉向模塊，以為接下來的往返跑做準備。

通過機器人往返跑動作，能更好的分析機器人完成任務時的動作分析。

通過分組，可以讓每組同學互相幫助完成任務。還可以進行比賽。

情感態度價值觀：

通過讓機器人像人一樣往返跑，可以讓學生更好的認識機器人的智能，還可以提高學生學習機器人的興趣。

二、教學重點與難點

機器人動作分析非常重要，有部分同學還是不會分析，需要個別進行講解。

部分同學不愿意修改參數，總想直接知道就好了，提醒他們修改參數的重要性。

三、課前準備

準備好機器人開發軟件仿真版vjc1.5。老師事先完成機器人往返跑程序，并調試成功。

四、教學過程

教學教師活動

環節

導入 我們上周讓機器人往返跑使用的是機器人的碰撞環，那么機器人還可以用什么來實現呢？如果是人，我們可以通過眼睛，那機器人呢？（紅外就是機器人的眼睛。）

學習和討論

通過上面的分析討論，可以讓學生使用紅外測障實現機器人往返跑。

學生活動

回答老師問題。

然后大家可以分組討論如何實現讓機器人用自己的眼睛實現往返跑，討論好后和大家分享。

同學可以打開上周做的使用碰撞環實現機器人往返跑程序，然后修改為使用紅外測障模塊來實現。

由同學自主完成

說明

鼓勵同學踴躍發言，希望每個同學都能參與討論，而且，通過討論能夠更好的理解讓機器人完成各種動作的原理。

其實不管使用哪個模塊，原理都是一樣的。這樣可以很好理解紅外測障模塊的功能。

主要是希望同學們會變通會分析。

拓展 我們給機器人一個封閉的長方形空間，如何讓機器人在里面繞著墻壁走？

課堂大家已經發現，其實機器人不管完小結 成什么動作，我們首先要能分析它的動作過程，從而可以用相應的模回顧剛剛完成的機器加強和鞏固。

人往返跑，加深認識。 塊的來實現。

五、教學后記

由于只是換了紅外檢測，原理還是和使用碰撞檢測一樣，所以大家做的蠻好。

第九周 機器人自檢

一、教學目標

知識與技能

使用機器人自檢程序檢查能力風暴機器人各部件是否正常。

過程與方法

采用分組，可以讓每組同學互相幫助完成任務。

情感態度價值觀

通過分組進行機器人自檢鍛煉學生們的協作能力，并加深對機器人的認識與使用。

二、教學重點與難點

觀察機器人液晶屏查看機器人顯示的信息。

三、課前準備

給機器人充好電，貼好分組標簽，安裝好機器人開發軟件vjc1.6。準備好分組登記表，活動記錄表，以及學習評價表。

四、教學過程

運行自檢程序

運行自檢程序，就是給機器人檢查身體，觀察機器人各部分功能是否正常。剛出廠的機器人，通常都已有自檢程序儲存在里面。我們可以將自檢程序下載到能力風暴機器人里。

自檢項目共有九項，如下表所示：

序號

1

2

3

4

5

6

7

8

9

項目

液晶屏

喇叭

光敏傳感器

紅外傳感器

話筒

碰撞傳感器

運動系統

光電編碼器

擴展電機接口

液晶屏顯示

LCD

Piezo

Photo

IR Test

Microphone

Bumper t

Motor

Encoders

DC Motor

第十周 期中考試

第十一周 機器人走各種圖形

一、教學目標

知識與技能

以前使用的是仿真版，所以實際機器人做完成動作會有很大不同，所以通過讓機器人實際走正方形，圓形，以及機器人前進后退等動作來真正了解機器人的運動原理。

過程與方法

以小組合作的形式實施項目，需要由一位同學負責程序的編寫和下載、一位同學負責操作和調試機器人、一位或兩位同學負責記錄。小組成員的分工可以和前幾次的活動一樣，也可以重新分工。

情感態度價值觀

通過小組合作的方式可以鍛煉學生們的協作能力。

二、教學重點與難點

機器人直行時會走歪，機器人轉彎角度需要反復調試。

三、課前準備

準備給機器人充好電，準備好機器人活動場地。準備好登記表。

四、教學過程

教學教師活動

環節

學生活動 說明

導入 以前同學們使用的仿真版模編寫機器人前進后退程序，下擬機器人運動，現在實際的機載到機器人中，到場地觀看效器人行動時會和仿真很不同，果，并做好記錄。

所以我們給學生一些任務，來調試機器人如何走直線，如何走正方形，走圓形等。

可以先讓機器人沿直線行走；接下來讓機器人走圓形，看哪一組走得最好。

給每一組發記錄表，記錄機器人行動時出現的問題，以及各組如何解決的。

學習和討論

請同學們展示自己的機器人進行動作演示，并介紹經驗和方法。

進行機器人動作演示，并介紹方法和經驗。

進行機器人走圓形展示，并觀看其他組的展示。

比賽 比一比哪組機器人走圓形更好？

學習

評價

五、教學后記

真正的機器人做動作時和前面大家學習的仿真環境有很大不同，這需要大家調整參數，大家倒是做的不錯，但是還是有部分女同學參與度不高，以后我要多關注女同學。

第十二周 機器人折返跑比賽

一、教學目標

知識與技能

會使用vjc1.6開發軟件使機器人做更多的動作，如：讓機器人做直行，并且轉彎180度，以及使用這些基本動作是機器人能模仿人進行折返跑。

過程與方法

以小組合作的形式實施項目，需要由一位同學負責程序的編寫和下載、一位同學負責操作和調試機器人、一位或兩位同學負責記錄。小組成員的分工可以和前幾次的活動一樣，也可以重新分工。

情感態度價值觀

通過折返跑比賽形式可以提高學生學習的興趣，通過小組合作的方式可以鍛煉學生們的協作能力，還可以通過交流經驗提高學習效率和興趣。

二、教學重點與難點

機器人前進時很容易走歪，轉彎時角度需要反復調試。學生一拿到機器人就想著自己來讓機器人做一些別的動作，或者希望能進行更復雜的動作，所以要告訴學生再復雜的動作也是由最基本的動作進行有序組合并且修改好參數才能實現的，所以只有耐心調整參數才能有助于以后的學習。

三、課前準備

準備機器人折返跑比賽場地。準備好登記表。

四、教學過程

教學教師活動

環節

導入 同學們對于“折返跑”也許并不陌生，幾乎每位同學都會在體育課上經歷過。這項簡單的體育運動還是國家足球隊的基本體能訓練項目呢。那我們能不能讓機器人也來一次折返跑比賽呢？

學習和討論

教師提問：如何實現使用碰撞檢測或者紅外檢測來判斷機器人直行還是轉彎？使用紅外和碰撞各有什么不同？轉彎角度如何調整？可記錄在活動記錄表中。

學生活動

觀看教師展示的折返跑圖片。

討論：機器人怎樣才能實現折返跑。

說明

采用折返跑，主要是形象好理解，可以讓同學們對使用機器人做更多動作有信心，采用比賽的形式可以引起同學們學習的興趣。

在調試時，同學們肯定會有自己的方法，但是不是最優方法，所以可以通過組與組之間交流獲得最好方法，然后調整自己程序，這樣既提高了效率，也提回答問題。

同學們編寫程序，先到仿真版中實現得到數據，作為參考然后下載到機器人中進行調試。實際中機器人轉彎角度和仿真版調試參數會有差距，需要不斷調整參數，有沒有好的方法能很快得到合適參數呢？

老師可以讓先完成的同學把自己的方法告訴別的小組。

比賽 同學們調試好后，我們可以開始比賽，可以采用預賽，決賽的形式，加強趣味性。

學習統計比賽結果。請同學介紹好評價 的方法和經驗。

請同學們完成學習評價表。見下表。

高了學習興趣。

將調試好的機器人帶入活動比賽是為了通過展示進行場地，然后等待進行比賽，等學習交流，而且可以增加老師分好組次比賽就開始了。 大家學習的興趣和信心。

同學們填寫學習評價表，對組內成員進行評價。

提高同學們協作能力。

活動記錄表

?

我們小組的成員：

組長：_________ 組員：____________、_____________、___________

機器人折返跑調試記錄

模塊名稱

第1次

直行

（在仿真環境中實現的參數）

轉彎

50，1.00

80，0.25

修改后的參數第2次

第3次

第4次

第5次

? 經過一輪的拼搏，我們組的機器人獲得了比賽的：

?

冠軍 ?

亞軍 ?

季軍

?

沒有獲得名次（雖然沒有名次，但是我們也很努力。我們的機器人也很棒哦。）

? 我對自己所擔任工作的評價是：

組員姓名

承擔任務

1、填寫流程圖 2、編制程序 3、 調試機器人 4、 記錄數據

對自己所擔任工作的評價

在這項活動中我感到

1、勝任愉快 2、 勉強完成 3、有點困難

1、很開心 2、有收獲 3、 合作愉快 4、 沒什么意思

五、教學后記

上完課學生讓我很感動。因為機器人沒有調整好折返跑不理想時，學生都一遍遍試，一遍遍說老師我們這組再來一次；由此我想到，其實學生都很聰明，都要學習，但是如果我們老師不想辦法提高學生的學習興趣，怎么能讓學生好好愿意學習呢。所以我們教師可以在課堂設計好好研究，設計好一堂課，才能把這節課的內容真正讓學生學好。以后，我要在這方面多多學習，多像其他教師學習。

第十三周 機器人唱歌

一、教學目標

知識與技能

掌握機器人發音模塊的使用，能讓機器人按照學生預定的曲調發音歌唱。

了解音符知識。

過程與方法

采取分小組活動形式，各小組內部分工合作，可以有一個同學負責讀簡譜，一個同學負責程序的編寫和下載，一個同學負責記錄，一個同學負責操作和調試機器人。

情感態度價值觀

通過讓機器人發音唱歌，可以激發學生開發機器人的興趣，同時也對音樂的音符知識有了一定的了解。

二、教學重點與難點

學生對于幾分音符知識很陌生，而且讀簡譜時不熟悉。

希望學生能自己編曲讓機器人唱歌，但這方面學生的操作能力較弱。

三、課前準備

準備好《世上只有媽媽好》、《歡樂頌》、《鈴兒響叮當》等簡譜。給機器人充好電，檢查每臺電腦的機器人開發軟件，沒有則安裝。

四、教學過程

教學教師活動

環節

學生活動 說明 導入 我們在電視看到日本的機器人會唱歌跳舞，那么我們的能力風暴能做到嗎？需要用到能力風暴的哪些設備？

學習與討論

1、 學習使用發音模塊實現機器人發音。

2、 學習音符知識。

3、 提供簡譜。

討論并回答問題。 能力風暴如果能唱歌，更加能激發學生的興趣。

練習。

拓展 能不能給自己的機器人編曲，討論，操作。

讓它唱自己的音樂呢？

課堂今天學習了讓能力風暴唱歌，

小結 下節課我們讓它邊走邊唱。

五、教學后記

學生學習音符知識時理解沒有問題，但是在給機器人設置發音模塊時不夠細心，會搞錯。在自編曲環節，只有極少數同學能實現。

第十四周 機器人邊走邊唱

一、教學目標

知識與技能

在掌握了讓機器人唱歌的基礎上，掌握任務的概念，使得機器人能邊走邊唱。

過程與方法

分組活動，各小組分工合作。進行成果展示。

情感態度價值觀

機器人不在是硬邦邦的機器，而是能唱歌跳舞的“人”了，激發了學生的學習興趣，增加了學生的成就感，并促發學生更加想讓機器人完成更加復雜的動作。

在分組協作中，學生能形成很好的合作默契，而且能體會合作的力量。

二、教學重點與難點

多任務的編程方法。

三、課前準備

準備好機器人開發軟件。

四、教學過程

教學教師活動

環節

導入 上節課我們實現了讓機器人唱歌，那么我們能不能讓機器人在唱歌的時候作其他的事學生活動

回顧上節課，嘗試讓機器人邊走邊唱。

說明

情呢，比如，在房間里散步等。請大家自己嘗試。

學習與討論

整理：我們發現按照我們通過不同模塊可以實現，但是我們發現，效果不好。唱的時候不能走，走得時候不能唱。那還有別的辦法嗎？引出多任務概念。

學生聽教師講解多任務。

學生使用多任務修改機器人邊走邊唱。

拓展 多任務可以使用到許多地方，學生討論分析。

請學生分析，多任務的好處。

五、教學后記

這節課的內容學生掌握很好。

第十五周 機器人打招呼（一）

能力風暴機器人就像剛出生的嬰兒一樣，雖然它已經具備了基本的感覺器官，如通過紅外傳感器，它能“看”；通過聲音傳感器，它能“聽”等等。但是它的記憶中還有許多空白，它就像一張白紙，需要你的努力，在這張白紙上描繪出美麗的畫卷。讓我們首先來教會機器人怎樣做個懂禮貌的文明人吧。這個項目對場地沒有特殊限制，機器人在空地上漫步，當有人靠近時，它會發出聲音，打個招呼，然后側身走開。

項目分析

這個項目中，機器人一邊在慢慢地行走，一邊在探測障礙物，當它檢測到障礙物時，能夠停下來，并發出聲音，再側身離開。探測障礙物用的是紅外傳感器。能力風暴運用了2 只紅外發射管（970nm）和一只紅外接收模塊構成紅外傳感系統，主要用來檢測前方、左前方和右前方的障礙，檢測距離范圍為10～80cm。可以根據需要在此范圍內調整。

凡是標有?記號處的填空部分希望每個同學都能完成。

設計算法

可以讓機器人一邊走一邊進行紅外檢測。如果檢測到有障礙物，就發音，意為看到人了，打個招呼。然后轉向，繼續走。機器人可以探測到前、左、右三個方向的障礙物。

我們可以這樣設計算法：

? 先判定前方有無障礙物，如果有，則發出聲音，然后向______轉；

如果沒有，則繼續判定左方有無障礙物，如果有，則發出聲音，然后向______轉；

如果沒有，則繼續判定______方有無障礙物，如果有，則發出聲音，然后向______轉；

如果沒有，則前進。

或許，你還有其他更好的設計方法，請你寫在下面的文本框中，與你的同伴或老師一起討論。

我 的 設 想

第十六周 機器人打招呼（二）

根據以上的算法設計，我們可以編寫如下的程序框圖。但這是一個尚未編寫完整的程序，請你繼續將它編寫完整。同時，請想一想程序中一些模塊的參數應怎樣設置？

編寫程序

判斷的條件是

___________________判斷的條件是

___________________程序中的“紅外測障”模塊是經過以下操作步驟之后變成菱形的紅外測障判定框的：

運行調試

1、將程序編寫完整后，下載到能力風暴機器人上，按下“運行”鍵，當前、左、右都右沒有障礙物時，我們觀察到機器人的狀態是（在你認為符合的選項前面打?）：

? 行走 ? 原地不動 ? 原地轉圈

而你認為這時機器人應當做的動作是（在你認為符合的選項前面打?）：

? 行走 ? 原地不動 ? 原地轉圈

2、當一位同學靠近機器人的正前方時，我們看到機器人：

? 發聲并左轉 ? 發聲并右轉 ? 沒有反應

3、測試數據記錄：

實驗次數

1

2

3

運行狀態

修改記錄

4

學習評價

? 我在此項目中擔任的工作是：（在你認為符合的選項前打?）

?填寫流程圖 ?編制程序 ?調試機器人 ?記錄數據

? 我對自己所擔任工作的評價是：

?勝任愉快 ?勉強完成 ?有點困難

? 在這項活動中我感到：

?很開心 ?有收獲 ?合作愉快 ?沒什么意思

教學后記

拿到一個項目，大部分學生還是不能很好的分析清楚過程，從而設計算法這個環節進行不好；一旦算法設計好了，編寫程序時又有部分同學不能把算法通過程序表現出來。這是今后要對學生進行強化訓練的環節。

第十七周 期末考試

一、教學目標

知識與技能

過程與方法

情感態度價值觀

二、教學重點與難點

三、課前準備

四、教學過程

教學教師活動

環節

導入

學習與討論

學生活動

說明

拓展

課堂

小結

五、教學后記

開展智能機器人教育的目的和意義

目的：

1.在教學和活動中培養學生的創新精神和實踐能力

2.探索教育改革的新途徑

意義：

1.有利于對創造型人才的培養及提高國民素質與創新能力教育目標的全面實現

2.有利于全面貫徹黨的教育方針,全面實施并推進素質教育

3.有利于迎接知識經濟的挑戰,全面實施科教興國的戰略

4.有利于學生自身創造潛能的生成,促進學生素質的全面發展、和諧發展、創新發展

智能機器人具有重大技術教育價值的原因如下：

(1) 技術的綜合性。智能機器人集成了數學、物理、化學、生物、機械、電子、材料、能源、計算機硬件、軟件、人工智能、多媒體技術、通訊技術、網絡技術等眾多領域的科學與技術知識，沒有一種技術平臺比智能機器人更綜合。

(2) 技術的先進性。智能機器人是技術前沿之一，集成了許多領域的先進技術。

(3) 技術的自我更新性。智能機器人發展的終極目標是類人機器人，需要人類幾十年的努力，在此發展過程中，智能機器人能自主吸收眾多技術領域的新發展，從而在本質上保證了智能機器人作為技術教育平臺能持續走在時代前列，而大多數技術平臺無良好的技術自我更新性。

(4) 自主體驗性。智能機器人非常便于設計各種創新項目或比賽，學生在實施智能機器人項目的自主體驗過程中培養動手能力、創新力、綜合能力、協作能力和進取精神等各種能力。

(5) 興趣激發性。智能機器人創新項目或比賽富有挑戰性，互動性,趣味盎然，有效激發學生對技術的興趣。

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