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               imu累積角度產生的誤差
              
              2024年2月21日發(作者：理想的結婚)imu累積角度產生的誤差 IMU（慣性測量單元）是一種用于測量物體姿態和運動的傳感器裝置，它主要依靠加速度計和陀螺儀來獲取數據。然而，IMU的測量過程中常常會產生累積角度誤差，這是因為傳感器的精度有限以及測量過程中的各種干擾因素的存在。 首先，我們來了解一下什么是累積角度誤差。在IMU測量物體的姿態時，陀螺儀用來測量物體的旋轉速度，通過積分計算得出物體的旋
              
              
              時間：2024-02-21  熱度：13℃
              
            
              
          
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               基于MEMS陀螺儀的電子穩像算法
              
              基于MEMS陀螺儀的電子穩像算法趙賽;康寶生;王力【摘 要】針對電子穩像運動估計過程中,特征匹配方法存在匹配誤差以及3D運動估計方法計算復雜等問題,提出一種基于MEMS(Micro-electro-mechanical system)陀螺儀的電子穩像算法.首先,利用MEMS陀螺儀估計相機旋轉抖動量,利用尺度不變特征變換方法SIFT(Scale-invariant feature transform
              
              
              時間：2023-05-28  熱度：7℃
              
            
              
          
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