自適應(yīng)巡航(自適應(yīng)巡航和定速巡航的區(qū)別)

什么是自適應(yīng)巡航

【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航則是基于定速巡航對(duì)于速度的控制，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)于距離的把握。簡(jiǎn)單講，定速巡航要做的只有一件事，那就是達(dá)到駕駛員預(yù)設(shè)的時(shí)速要求，而自適應(yīng)巡航除了達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)速外，它還肩負(fù)著保持預(yù)設(shè)跟車距離以及隨著車距變化自動(dòng)加速與減速的任務(wù)。

自適應(yīng)巡航設(shè)計(jì)初衷是減輕駕駛員長(zhǎng)途駕駛的疲勞，極為復(fù)雜的城市路況并不是它發(fā)揮作用的地方。雖然現(xiàn)在的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)具備了根據(jù)前車情況、根據(jù)路況減速，甚至是剎停的功能，不過(guò)其開發(fā)之初便是為了減少駕駛員高速行車疲勞度，而不是依據(jù)主動(dòng)駕駛功能而開發(fā)。換言之，這套系統(tǒng)的減速與剎車停止功能判斷邏輯并不是以應(yīng)付城市中復(fù)雜的低速路況而研發(fā)的。請(qǐng)牢記：它只是減低高速行駛時(shí)的疲勞感，而非永久解放人雙手的功能！

有人說(shuō)科技是因?yàn)閼腥说拇嬖诙粩喟l(fā)展，對(duì)于這句話不置可否。不過(guò)科技的不斷進(jìn)步確實(shí)讓很多原本很復(fù)雜、無(wú)趣的事情變得簡(jiǎn)單、有趣。十幾年前的駕駛員聽到要開長(zhǎng)距離的高速時(shí)，多半都會(huì)心中一緊，有經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)會(huì)開始琢磨穿個(gè)合腳的鞋。現(xiàn)在，長(zhǎng)途駕駛在自適應(yīng)巡航的幫助下，已經(jīng)解放了部分駕駛員的雙腳。那么這個(gè)能自動(dòng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)速并保持預(yù)設(shè)跟車距離的家伙，是如何做到這一切的？為什么有時(shí)候開啟自適應(yīng)巡航進(jìn)入彎道會(huì)突然加速或減速？

在解答上面的問(wèn)題前，首先需要明白自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)是什么樣的、它的判斷邏輯是什么。明白了結(jié)構(gòu)與原理后，解決實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題會(huì)輕而易舉。

自適應(yīng)巡航是什么？它與定速巡航有區(qū)別？

首先要肯定的是自適應(yīng)巡航與定速巡航是有區(qū)別的。科技的發(fā)展幫助越來(lái)越多的車裝配上定速巡航系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航則是基于定速巡航對(duì)于速度的控制，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)于距離的把握。簡(jiǎn)單講，定速巡航要做的只有一件事，那就是達(dá)到駕駛員預(yù)設(shè)的時(shí)速要求，而自適應(yīng)巡航除了達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)速外，它還肩負(fù)著保持預(yù)設(shè)跟車距離以及隨著車距變化自動(dòng)加速與減速的任務(wù)。

自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)總的來(lái)講，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器以及控制模塊三大部分組成。如果用人類做比喻，傳感器就類似于眼睛、耳朵、鼻子等器官，它負(fù)責(zé)感知前車以及本車確切位置，目前市場(chǎng)上常見的傳感器有雷達(dá)傳感器、紅外光束以及視頻攝像頭等幾種。信號(hào)處理器負(fù)責(zé)將傳感器接收到的信息進(jìn)行數(shù)字處理，最后由控制模塊處理收集到的信息進(jìn)行控制。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

自適應(yīng)巡航是什么意思

自適應(yīng)巡航的意思是自動(dòng)控制系統(tǒng)。

自適應(yīng)巡航簡(jiǎn)稱ACC，屬于汽車巡航的一種，相當(dāng)于定速巡航的升級(jí)版，定速巡航可以將車速定在某一個(gè)固定的速度，而自適應(yīng)巡航則是將汽車定速在某一個(gè)速度區(qū)間，并根據(jù)雷達(dá)（一般在車頭車標(biāo)里）掃描與前方車輛的車距，自動(dòng)控制速度。

通過(guò)車頭雷達(dá)的反饋信息，再經(jīng)過(guò)ECU行車電腦的計(jì)算，ACC自動(dòng)巡航系統(tǒng)可以根據(jù)靠近車輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)；通過(guò)反饋式加速踏板感知到駕駛者施加在踏板上力度的大小，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。

當(dāng)ACC自適應(yīng)巡航只有在車速是25KM/h的情況下，才會(huì)工作，當(dāng)車速降低到25km/h以下時(shí)，就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。通過(guò)系統(tǒng)軟件的升級(jí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停車/起步”功能，以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況（不過(guò)城市車速比較復(fù)雜，不建議在城市用）。

自適應(yīng)巡航的作用。

(1)通過(guò)車距傳感器的反饋信號(hào)，ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài);通過(guò)反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。

(2)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于25 km/h時(shí)才會(huì)起作用，而當(dāng)車速降低到25 km/h以下時(shí)，就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。通過(guò)系統(tǒng)軟件的升級(jí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)"停車/起步"功能，以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況。

自適應(yīng)巡航怎么操作

按下巡航開啟鍵，組合儀表中的白色巡航控制指示燈點(diǎn)亮；達(dá)到所需速度；將指輪短時(shí)向下推SET-激活巡航，再次向上推SET+或向下推SET-增加或減小設(shè)定的車速；將腳從油門踏板上移開。
ACC自適應(yīng)巡航開啟：1、ACC激活/解除1）按下ACC開關(guān)按鍵，開啟自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。ACC開啟后，當(dāng)速度在30km/h-150km/h時(shí)，朝SET/-方向滾動(dòng)調(diào)整按鈕，組合儀表上的ACC激活指示燈會(huì)亮起，同時(shí)儀表上提示“ACC激活"。開啟ACC巡航后，可通過(guò)RES/+對(duì)巡航車速進(jìn)行增加或通過(guò)SET/-對(duì)巡航車速進(jìn)行遞減；巡航時(shí)如若想暫時(shí)關(guān)閉ACC，但又不完全退出ACC，可以按下ACC解除按鍵，此時(shí)儀表上提示"ACC解除”溫馨提示：若當(dāng)前ACC處于暫時(shí)關(guān)閉狀態(tài)，駕駛員可通過(guò)RES/+再次對(duì)ACC按照之前設(shè)置的車速進(jìn)行激活；如果想要關(guān)閉ACC功能，按壓ACC開關(guān)按鍵即可。
2、設(shè)定車距每次打開啟動(dòng)開關(guān)時(shí)，默認(rèn)的車間時(shí)距為1.9秒，車間時(shí)距分為1.0秒、1.5秒和1.9秒三檔，可通過(guò)按下減小或增大跟車距離按鈕，降低或增加本車輛與前方車輛之間的距離。
3、使用自適應(yīng)巡航時(shí)提速如果巡航控制系統(tǒng)已經(jīng)啟用，若想提速，朝RES/+方向短時(shí)間滾動(dòng)按鈕，然后松開。在實(shí)際車速為30km/h-80km/h之間時(shí)，每滾動(dòng)一下加速鍵，期望車速提高5km/h，在實(shí)際車速為80km/h-150km/h之間時(shí)，每滾動(dòng)一下加速鍵，期望車速提高10km/h。
4、超車在巡航模式下，如果需要進(jìn)行超車，踩下油門踏板，系統(tǒng)開啟超車模式，松開油門踏板，車輛回到巡航車速。

汽車上的自適應(yīng)巡航是什么意思

【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航（AdaptiveCruiControl）是基于定速巡航對(duì)于速度的控制，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)于距離的把握。它集成了車輛攝像頭、雷達(dá)和超聲波系統(tǒng)，通過(guò)ACC控制單元與ABS系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離，能夠讓汽車比司機(jī)的回應(yīng)更迅速。

一、自適應(yīng)巡航是什么意思自適應(yīng)巡航（AdaptiveCruiControl）是基于定速巡航對(duì)于速度的控制，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)于距離的把握。它集成了車輛攝像頭、雷達(dá)和超聲波系統(tǒng)，通過(guò)ACC控制單元與ABS系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離，能夠讓汽車比司機(jī)的回應(yīng)更迅速。

簡(jiǎn)單地說(shuō)定速巡航只做一件事，那就是達(dá)到駕駛員預(yù)設(shè)的時(shí)速要求，而自適應(yīng)巡航除了達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)速外，它還肩負(fù)著保持預(yù)設(shè)跟車距離以及隨著車距變化自動(dòng)加速與減速的任務(wù)。從某種意義上來(lái)說(shuō)，如果想要實(shí)現(xiàn)汽車智能化自動(dòng)駕駛，這個(gè)系統(tǒng)是必不可少的。

汽車自適應(yīng)巡航控制（adaptivecruicontrol，ACC）系統(tǒng)是定速巡航控制（cruicontrol，CC）系統(tǒng)的提升和擴(kuò)展，除了定速巡航功能外，還獲取前方道路信息，并基于與前車的間距和相對(duì)速度等信息，控制本車的節(jié)氣門開度和制動(dòng)力矩，調(diào)節(jié)其縱向速度，使其相對(duì)前車以合適的安全間距行駛。采用該系統(tǒng)對(duì)于提高汽車行駛的安全性、舒適性和節(jié)能性，降低駕駛員的工作負(fù)擔(dān)，提高道路的通行能力具有重要意義。

二、自適應(yīng)巡航理論自適應(yīng)巡航信號(hào)控制單元是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的“大腦”，在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的信號(hào)控制單元中，如何構(gòu)造自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制算法，調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度角和剎車壓力等，使車輛按照間距在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的下層控制中，主要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的切換邏輯以及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制算法。針對(duì)不同執(zhí)行器的切換邏輯設(shè)計(jì)，目前，研究主要采用閾值切換原則：當(dāng)上層控制算法計(jì)算的期望加速度大于給定閾值時(shí)，自適應(yīng)巡航采用油門驅(qū)動(dòng)控制，反之采用剎車制動(dòng)控制。

三、自適應(yīng)巡航原理在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中，主要包括定速巡航、勻速跟車、換道插入/駛離、緊急剎車這五種典型的交通場(chǎng)景。

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車輛自適應(yīng)巡航是什么意思

【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航簡(jiǎn)稱ACC，屬于汽車巡航的一種，相當(dāng)于定速巡航的升級(jí)版，定速巡航可以將車速定在某一個(gè)固定的速度，而自適應(yīng)巡航則是將汽車定速在某一個(gè)速度區(qū)間，并根據(jù)雷達(dá)（一般在車頭車標(biāo)里）掃描與前方車輛的車距，自動(dòng)控制速度。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。在車輛行駛過(guò)程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。

當(dāng)與前車之間的距離過(guò)小時(shí)，ACC控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

自適應(yīng)巡航也可稱為主動(dòng)巡航，類似于傳統(tǒng)的定速巡航控制，該系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器和控制模塊。在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中，系統(tǒng)利用低功率雷達(dá)或紅外線光束得到前車的確切位置，如果發(fā)現(xiàn)前車減速或監(jiān)測(cè)到新目標(biāo)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)降低車速，從而使車輛和前車保持一個(gè)安全的行駛距離。當(dāng)前方道路障礙清除后又會(huì)加速恢復(fù)到設(shè)定的車速，雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)下一個(gè)目標(biāo)。主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)代替司機(jī)控制車速，避免了頻繁取消和設(shè)定巡航控制。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)適合于多種路況，為駕駛者提供了一種更輕松的駕駛方式。

自適應(yīng)巡航控制（ACC）是一個(gè)允許車輛巡航控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的汽車功能。安裝在車輛前方的雷達(dá)用于檢測(cè)在本車前進(jìn)道路上是否存在速度更慢的車輛。若存在速度更慢的車輛，ACC系統(tǒng)會(huì)降低車速并控制與前方車輛的間隙或時(shí)間間隙。若系統(tǒng)檢測(cè)到前方車輛并不在本車行駛道路上時(shí)將加快本車速度使之回到之前所設(shè)定的速度。此操作實(shí)現(xiàn)了在無(wú)司機(jī)干預(yù)下的自主減速或加速。ACC控制車速的主要方式是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制和適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)。

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汽車自適應(yīng)巡航什么意思

【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）也可稱為主動(dòng)巡航，是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)代替司機(jī)控制車速，避免了頻繁的取消和設(shè)定巡航控制，使巡航系統(tǒng)適合于更多的路況，而駕駛?cè)藛T完全可以將腳從踏板上移開，只要關(guān)注于方向盤即可，能大幅降低長(zhǎng)途駕駛所帶來(lái)的疲勞，為駕駛者提供了一種更輕松的駕駛方式。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于25km/h時(shí)才會(huì)起作用，而當(dāng)車速降低到25km/h以下時(shí)，就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。通過(guò)系統(tǒng)軟件的升級(jí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停車/起步”功能，以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的弊端：

1、每人駕駛習(xí)慣不同，ACC在高速使用時(shí)，由于境況不同，敏感程度也會(huì)不同，在雷達(dá)沾惹污物時(shí)可能會(huì)影響行車安全，在加速減速時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生有不適感，在瞬時(shí)油耗會(huì)加大；

2、當(dāng)快速行駛超越旁邊車道車輛時(shí)，假如前方車輛突然變道，自適應(yīng)巡航可能反應(yīng)不及而撞上去；

3、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)實(shí)際操作相對(duì)復(fù)雜，學(xué)習(xí)成本高，容易讓駕駛者降低警惕，腳不在踏板位置會(huì)加長(zhǎng)反應(yīng)時(shí)間。

無(wú)論是定速巡航還是自適應(yīng)巡航，作為智能駕駛輔助技術(shù)，將會(huì)是未來(lái)汽車發(fā)展的方向，就像無(wú)人駕駛一樣，然而機(jī)器始終是機(jī)器，并不能完全代替人在汽車行駛中的作用，再智能的駕駛也只是輔助駕駛，不能完全依賴和信任，縱然有銅墻鐵壁也是要眼觀八方的。

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