交流伺服電機(交流伺服電機工作原理)

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90度的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。

勵磁繞組串聯電容C , 是為了產生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90度,從而產生所需的旋轉磁場。

控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。

交流伺服電動機的工作原理與單相異步電動機有相似之處。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相時，因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。

交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態下，能服從控制信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變為零，電動機立即停轉。

但如果交流伺服電動機的參數選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續轉動，電動機失去控制，這種現象稱為“自轉”。

那如何克服“自轉”現象呢？

正反向旋轉磁場的合成轉矩特性

當單相勵磁時，在電動機運行范圍0<S1<1時，轉矩為正值，產生電動轉矩，使轉子繼續轉動。反轉時也同樣為電動轉矩。現增大轉子電阻，使Sm>1

當單相勵磁時，在電動機運行范圍0<S1<1時，轉矩為負值，產生制動轉矩，使轉子停轉。反轉時也同樣為制動轉矩。 加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉磁場的旋轉方向發生變化，使電動機轉子反轉。

加在控制繞組上的控制電壓大小變化時，其產生的旋轉磁場的橢圓度不同，從而產生的電磁轉矩也不同，從而改變電動機的轉速。 交流伺服電動機的機械特性如圖所示。

在勵磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移。在同一負載轉矩作用時，

電動機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。

應用:交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很廣泛，如用在各種自動控制、自動記錄等系統中。

如果感覺文章還不錯歡迎大家收藏轉發。