rtu(rtu通訊協(xié)議)

一、RTU系統(tǒng)工作原理的概述

RTU英文全稱Remote Terminal Unit，中文全稱為遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)。RTU是一種遠(yuǎn)端測(cè)控單元裝置，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。

對(duì)于電力系統(tǒng)，雖然省、地、縣各級(jí)調(diào)度有不同的職能和責(zé)任，但其組成基本相同，一般是由主站和遠(yuǎn)動(dòng)終端(RTU)組成。遠(yuǎn)動(dòng)終端就是安裝在發(fā)電廠或變電站的通訊設(shè)備，它負(fù)責(zé)采集所在廠站電力運(yùn)行狀態(tài)的模擬量和狀態(tài)量，并傳送至調(diào)度中心，執(zhí)行調(diào)度中心發(fā)往所在發(fā)電廠或變電站的控制和調(diào)度命令。

RTU的典型功能，可以實(shí)現(xiàn)“四遙”功能。

遙測(cè)(YC)，采集并傳送運(yùn)行參數(shù)，包括各種電氣量(線路上的電壓、電流、功率等量值)和負(fù)荷潮流等。

遙信(YX)，采集并傳送各種保護(hù)和開關(guān)量信息。

遙調(diào)(YT)，接受并執(zhí)行遙調(diào)命令，對(duì)遠(yuǎn)程的控制量設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試，如調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)輸出功率。

遙控(YK)，接受并執(zhí)行遙控命令，主要是分合閘，對(duì)遠(yuǎn)程的一些開關(guān)控制設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

二、RTU系統(tǒng)組成及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

RTU的主板與遠(yuǎn)動(dòng)主站和廠內(nèi)設(shè)備等外圍回路通信主要采用通用的RS232接口。此外RTU的主板上還配有雙網(wǎng)卡，通過以太網(wǎng)口組成聯(lián)系主站的104通道。

RTU的數(shù)據(jù)采集模塊的硬件組成，是應(yīng)用企業(yè)內(nèi)部專用的數(shù)據(jù)總線，將不同功能的采集板串接到一起，再通過專用的接口與RTU主機(jī)聯(lián)系。這樣的好處是當(dāng)外圍設(shè)備增加，需要擴(kuò)大數(shù)據(jù)采集范圍時(shí)，可以通過采集模塊的串接擴(kuò)展，就能輕松完成數(shù)據(jù)采集測(cè)點(diǎn)的增加。同時(shí)這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也對(duì)硬件和聯(lián)接電纜的可靠性提出了更高的要求，一旦有節(jié)點(diǎn)的接口發(fā)生故障，那么在拓?fù)鋱D中從它以后的采集模塊均不能正常工作。

三、RTU應(yīng)用場(chǎng)合

以下行業(yè)中遠(yuǎn)程測(cè)控終端RTU得到廣泛的應(yīng)用：城市供水自動(dòng)化控制系統(tǒng);城市廢水處理系統(tǒng);城市煤氣管網(wǎng)綜合調(diào)度系統(tǒng)，天然氣、石油行業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng);電力遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)疾控系統(tǒng);熱網(wǎng)管道自動(dòng)化控制;大氣/水質(zhì)等環(huán)境監(jiān)測(cè);水情水文測(cè)報(bào)系統(tǒng);燈塔信標(biāo)、江河航運(yùn)、港口、礦山調(diào)度系統(tǒng)。

計(jì)訊物聯(lián)研發(fā)生產(chǎn)的TY511系列RTU是一款工業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)遙測(cè)終端，設(shè)計(jì)完全滿足工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)用戶的需求，采用高性能的工業(yè)級(jí)32位通信處理器，軟件多級(jí)檢測(cè)和硬件多重保護(hù)機(jī)制來提高設(shè)備穩(wěn)定性。