隧道定位(隧道精確定位)

隧道人員定位如何實現？

隧道人員定位系統通過在隧道內已完工區部署一維隧道定位基站，施工區的防水臺車、二襯臺車部署子基站（電池供電），實現對施工人員、工作車輛和工程機械設備精準定位。如下圖：

隧道人員定位系統部署圖

隧道環境如何實現人員和車輛的定位？

首先，隧道環境一般包括施工隧道、通車隧道以及地鐵和城市地下管廊。

其次，目前的隧道環境定位采用的是讀卡器和卡，二者在市面上稱呼均有點不同，實際就是卡為人員身上佩戴的定位卡，讀卡器為獲取定位卡的設備，通過二者內部通信機制，從而實現讀卡器獲取標簽的信息來完成定位。

從通信角度上來說，分為RFID定位，藍牙定位、zigbee定位以及UWB定位，這些是目前隧道內常見的定位方式，根據各自不同的性能，相關的產品名稱以及造價均不同。

以下以UWB定位為列子：

通過在隧道內部署定位基站，人員攜帶卡片進洞，定位基站就可以實時獲取卡片的信息，那么通過后端管理軟件的分析，就可生成定位位置，并做輸出展示到不同的平臺；同樣的對于車輛而言，只需把定位卡放置到車輛上，那么同理，軟件亦可獲取并生成車輛的定位信息并展示

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隧道人員定位那種定位方案較好？隧道定位怎么實現

隧道人員定位方案由遠距離UWB基站，UWB工卡，UWB資產標簽、POE交換機及UWB定位引擎算法和UWB定位系統管理平臺組成。

方案設計：
在隧道的工作區域，間隔400-1000米的間距安裝部署UWB基站VDU2506，為下井工作人員配置UWB工卡標簽。管理人員通過在顯示終端完成UWB基站及UWB標簽的配置，UWB基站通過UWB信號和定位標簽進行通信，再通過后臺服務器端定位引擎解算，實現對UWB定位標簽的精準定位功能，定位精度為10-30厘米。

工作原理：在隧道UWB定位解決方案中，工作人員佩戴的UWB標簽通過超寬帶脈沖信號發射出自身的信號，UWB基站接收到信號，通過信號飛行時間測算UWB定位標簽和基站的距離，然后定位引擎采集不同UWB定位基站與標簽的距離，從而計算出UWB定位標簽當前位置，并在顯示大屏上實時展示出來。

注意事項：
隧道人員定位方案一般采用一維定位即可，在礦道有彎道或者是拐彎的位置，需要適當增加UWB基站做定位補償。

挖掘隧道時是如何定位的？

隧道施工定位，用的是自動導向系統。它的組成有：自動全站儀、在盾構機上的自動棱鏡、測斜儀、無線信號傳輸系統及電腦。工作方法：

1、采用常規的測量方法,進行遠程棱鏡(參考點)的定位;

2、由于經緯儀的水平角度測量系統不能確定參考點,所以電動經緯儀本身亦需采用傳統的測量方

法,通過事先定位的遠程參考點進行定位;

3、兩個電棱鏡初始點的坐標,可以通過經緯儀測量傾斜距離、水平角和垂直角進行定位;

4、將上述數據全部輸入計算機,即可得知盾構機任何部位的三維坐標以及傾斜和翻滾的數據;

5、將設計的隧洞軸線以全球坐標表示并事先輸入到計算機中去。這樣,即可隨時求出盾構機的水平偏差、豎向偏差及其方位,并用圖表顯示給操作者。

包括TBM電棱鏡和雙軸電動測斜儀測量結果的輸出,通過這些數據計算出坐標、方位和TBM的傾斜情況。

現今的隧道人員定位系統都使用的是什么技術呢？有知道的嗎？哪種技術較先進一些

如今市面上做定位的廠家、供應商之多，但是實現技術常用就以下幾種：

RFID定位，作為成熟性及發展最早的隧道定位技術，通過遠距離射頻識別技術實現隧道定位，可以實現區域人員定位統計，無定位精度，實現區域覆蓋50-80米。

藍牙定位，采用藍牙識別技術，通過布置信標點位，亦可以實現隧道內的人員定位，定位進度根據信標點位的密集度而定，一般可實現5-8米定位誤差，定位可全程覆蓋

zigbee定位，采用zigbee組網技術，實現5-7米定位誤差，在隧道實際定位中，起半精準定位作用，

UWB定位，采用的超寬帶技術，利用信號飛行的時間差來實現定位，定位精度理想環境可實現0.1-0.3米的高精度誤差，而在隧道實際應用中人可以達到1米以內誤差，作為精準定位，它實至名歸，不僅因為它的精度高，而且單基站覆蓋范圍可以達800米。

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