齒輪是應(yīng)用非常廣泛的傳動(dòng)件,用以傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng),并具有改變轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的作用。依據(jù)兩齒合齒輪軸線在空間的相對(duì)位置不同,常見的齒輪傳動(dòng)可分為下列三種形式(圖9-43):
(1) 圓柱齒輪傳動(dòng)——有于兩平行之間的傳動(dòng)。
(2) 圓錐齒輪傳動(dòng)——用于兩相之間的傳動(dòng)。
(3) 蝸桿蝸輪傳動(dòng)——用于兩交叉之間的傳動(dòng)。
齒輪傳動(dòng)的另一種形式為齒輪齒條傳動(dòng)(圖9-44),可用于轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)之間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換。
常見的齒輪輪齒是直齒和斜齒。齒輪又有標(biāo)準(zhǔn)齒和非標(biāo)準(zhǔn)齒之分,具有標(biāo)準(zhǔn)齒的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。本節(jié)介紹具有漸開線齒形的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的有關(guān)知識(shí)與規(guī)定畫法。
一、直齒圓柱齒輪(直齒輪)
(一) 直齒圓柱齒輪各部分名稱及有關(guān)參數(shù)(圖9-45)
1、齒頂圓(直徑d1)
通過圓柱齒輪齒頂?shù)那娣Q為齒頂圓柱面。齒頂圓柱面與端平面的交線稱為齒頂圓。
2、齒根圓(直徑d2)
通過圓柱齒輪齒根的曲面稱為齒根圓柱面。齒根圓柱面與端平面的交線稱為齒根圓。
3.分度圓(直徑d)
齒輪設(shè)計(jì)和加工時(shí)計(jì)算尺寸的基準(zhǔn)圓稱為分度圓。它位于齒頂圓和齒根圓之間,是一個(gè)約定的假想圓。
4.節(jié)圓(直徑d)
兩齒輪合時(shí),位于連心線OO上的兩齒廓點(diǎn)P,稱為節(jié)點(diǎn)。分別以O(shè) O為圓心,OP為半徑所作的兩個(gè)相切的園稱為節(jié)圓。 正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的d=d。
5.齒高h(yuǎn)
輪齒在齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高。齒高h(yuǎn)分為齒頂高h(yuǎn),齒根高h(yuǎn)兩段(h=h+h):
齒根高h(yuǎn)齒根圓與分度圓之間的徑向距離;
吃根高h(yuǎn)齒根圓與分度圓之間的徑向距離;
6.齒數(shù)z
即輪齒的個(gè)數(shù),它是齒輪計(jì)算的主要參數(shù)之一。
8.模數(shù)m
由于分度圓周長 πd=pz
所以 d=p/πz
令 p/π=m
則 d=mz
式中m稱為齒輪的模數(shù),它等于齒距與圓周率π的比值。模數(shù)以毫米為單位,為了便于設(shè)計(jì)和制造,模數(shù)的數(shù)值已標(biāo)準(zhǔn)化,如圖9-12所示。
模數(shù)是設(shè)計(jì)、制造齒輪的重要參數(shù)。由于模數(shù)m與齒距p成正比。而p決定了輪齒的大小,所以m的大小反映了輪齒的大小。模數(shù)大,輪齒大,在其他條件相同的情況下,輪齒的承載能力也就大,反之承載能力就小。另外,能配對(duì)折合的兩個(gè)齒輪,其沒,模數(shù)必須相等。加工齒輪也須選用與齒輪模數(shù)相同的刀具,因而模數(shù)又是選擇刀具的依據(jù)。
9.壓力角、齒形角a
如圖9-45所示,輪齒在分度圓上齒合點(diǎn)p的受力方向(即漸開線齒廓曲線的法線方向)與該點(diǎn)的瞬時(shí)速度方向(分度圓的切線方向)所夾的銳角a稱為壓力角。我國規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角a=20度。
加工齒輪用的基本齒條的法向壓力角稱為吃形角。故齒形角也為20度,也用a表示。
10.中心距a
兩圓柱齒輪軸線之間的距離稱為中心距。裝配準(zhǔn)確的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,其中心距a=d1/2+d2/2=1/2(z1+z2)
(二)、直齒圓柱齒輪各基本尺寸計(jì)算
齒輪輪齒各部分的尺寸都是根據(jù)模數(shù)來確定的。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各基本尺寸計(jì)算關(guān)系見表9-13。
(三)、直齒圓柱齒輪的畫法
單個(gè)齒輪的畫法
齒輪的輪齒部分,按GB/T4459.2——1984規(guī)定繪制(圖9-46)
(1)齒頂圓和齒頂線用粗實(shí)線繪制。
(2)分度圓和分度線用細(xì)點(diǎn)畫線繪制。(分度線應(yīng)超出輪齒兩端面2-3mm)
(3)齒根圓和齒根線用細(xì)實(shí)線繪制,也可省略不畫;在剖視圖中,恥根線用粗實(shí)線繪制,這時(shí)不可省略。
(4)在剖視圖中,當(dāng)剖切平面通過齒輪軸線時(shí),齒輪一律按不剖處理。
齒輪除了輪齒部分外,其余輪體結(jié)構(gòu)均應(yīng)按真實(shí)投影繪制。輪體的結(jié)構(gòu)和尺寸,由設(shè)計(jì)要求確定。
齒輪屬于輪盤類零件,其表達(dá)方法與一般輪盤類零件相同。通常將軸線水平放置,可選用兩個(gè)視圖(圖9-47);或一個(gè)視圖和一個(gè)局部視圖(參見圖9-53),其中的非圓視圖可作半剖視或全剖視。
2、兩齒輪齒合的畫法。
兩齒輪齒合時(shí),除齒合區(qū)外,其余部分均按單個(gè)齒輪繪制。齒合區(qū)按如下規(guī)定繪制(圖9-48):
(1)在垂直于齒輪軸線的投影面的視圖(反映為圓的視圖)中,兩節(jié)圓應(yīng)相切,齒頂圓均按粗實(shí)線繪制。如圖9-48a左視圖所示;在齒合的齒頂圓也可以省略不畫,如圖9-48b左視圖所示。齒根園全部省略不畫。
(2)在平行于齒輪軸線的投影面的視圖(非圓視圖)中,當(dāng)采用剖視且剖切平面通過兩齒輪軸線時(shí)(圖9-48a主視圖),在齒合區(qū)將一個(gè)齒輪的輪齒用粗實(shí)線繪制,另一個(gè)齒輪的輪齒被遮擋的部分用虛線繪制,虛線也可省略。
當(dāng)不采用剖視而用外形視圖表示時(shí),齒合區(qū)的齒頂線不需畫出,節(jié)線用粗實(shí)線繪制;非齒合的節(jié)線仍用細(xì)點(diǎn)畫線繪制,齒根線均不畫出(圖9-48b主視圖)。
如果兩輪齒寬不等,則齒合區(qū)的畫法如圖9-49所示。不論兩輪齒寬是否一致,一輪的齒頂線與另一輪的齒根線之間,均應(yīng)有0.25m的間隙。
圖9-50為齒輪齒條嚙合畫法(對(duì)應(yīng)的軸測圖見圖9-44)。
(四)漸開線齒形的近似畫法
由于制造或表注尺寸的需要,有時(shí)要在齒輪零件圖上畫出一個(gè)或兩個(gè)齒形。漸開線齒形有多種近似畫法,現(xiàn)介紹其中一種(圖9-51),作圖步驟如下:
1、畫兩個(gè)圓弧
畫齒頂圓?。ㄖ睆絛)、分度圓弧(直徑d)、齒根圓?。ㄖ睆絛)其中
2、分齒
自圓心O,按360/z分齒,作出1-2個(gè)齒的對(duì)稱線,其中的一條為OO。在分度圓上量取。
式中:S為齒厚;P為齒距。
3、畫齒形
連接OA并取其中心點(diǎn)O,以O(shè)為圓心,OA為半徑作圓弧交基圓與O點(diǎn)。
以O(shè)為圓心,OA為半徑作弧,在頂圓與基圓之間得BC,即為所求齒形的一部分。
在基圓與根圓之間,做徑向線CE,并以r=0.2m(m為模數(shù))的小圓弧與根圓光滑相連,既得半邊齒形。與相同方法做另一側(cè)齒形,既成。
(五)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的繪制
根據(jù)齒輪實(shí)物,通過測量,計(jì)算確定其主要參數(shù)和各基本尺寸,并測量其余各部分尺寸,然后繪制齒輪零件圖的過程,稱為齒輪繪制。齒輪繪制除齒輪部分外,其余部分與一般輪盤類零件的繪制方法相同,而齒輪部分主要在于確定齒數(shù)z和模數(shù)m這兩個(gè)基本參數(shù)。直齒圓柱齒輪繪制的一般步驟如下:
1、確定齒數(shù)z
數(shù)出被測齒輪的齒數(shù)。
2、測量齒頂圓直徑d
當(dāng)齒輪的齒數(shù)是偶數(shù)時(shí),可直接量得d,如圖9-52a所示;當(dāng)齒數(shù)為奇數(shù)時(shí),應(yīng)通過測出軸孔直徑D和孔壁至齒頂?shù)膹较蚓嚯xH(圖9-52b),然后按下式算出d。
3、確定模數(shù)
根據(jù)
d= m(z+2),得m= d/ (z+2)
將d和z代入上式中,可算出模數(shù)m,并對(duì)照模數(shù)表9-12選取與其相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值。
4、計(jì)算各基本尺寸
根據(jù)確定的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),用表9-13的公式計(jì)算出等基本尺寸(注意,當(dāng)取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)后,應(yīng)重新核算d,一修正或確定所測之d值)
5、校對(duì)中心局a
計(jì)算所得的尺寸要與實(shí)測的中心距核對(duì),必須符合下式:a=1/2(d1+d2)=1/2m(z1+z2)
6、測量齒輪其他各部分尺寸
7、繪制直齒圓柱齒輪零件
圖90-53所示為直齒圓柱齒輪的零件圖(圖中省略了部分內(nèi)容)。在齒輪零件圖中,除
具有一般零件的內(nèi)容外,齒頂圓直徑、分度圓直徑必須直接注出,齒根圓直徑規(guī)定不注(因加工時(shí)該尺寸由其他參數(shù)控制);并在圖樣右上角的參數(shù)欄中注寫模數(shù)、齒數(shù)、齒形、齒形角等基本參數(shù)。
二、直齒圓錐齒輪
(一)直齒圓錐齒輪各部分名稱和尺寸計(jì)算
直齒圓錐齒輪通常用于交角90度的兩軸之間的傳動(dòng)。圖9-54為錐齒輪呸兩視圖,其主體結(jié)構(gòu)由頂錐、前錐、背錐等組成。刀具順著頂錐面切出直的輪齒后,即成直齒圓錐齒輪。直齒圓錐齒輪各部分名稱如圖9-55所示。
由于輪齒分布在圓錐面上,因而其齒形從大端到小端是逐漸收縮的,齒厚和齒高均沿著圓錐素線方向逐漸變化,故模數(shù)和直徑也隨之變化。為便于設(shè)計(jì)和制造,規(guī)定一大端為準(zhǔn),齒頂高h(yuǎn)、齒根高h(yuǎn)、分度圓直徑d,齒頂圓直徑d及齒根圓直徑d(圖中未標(biāo)注)均在大端度量;并取大端的模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)(GB/T12368-1990),以它作為計(jì)算圓錐齒輪各部分尺寸的基本參數(shù)。大端背錐素線與分度圓素線垂直。圓錐齒輪軸線與分度圓錐素線間夾角稱為分度圓錐角,它是圓錐齒輪的又一基本參數(shù)。圓錐齒輪各部分名稱及尺寸關(guān)系見表9-14。
(二)、圓錐齒輪的畫法
1、單個(gè)圓錐齒輪的畫法
(1)在投影為非圓的視圖中,畫法與圓柱齒輪類似。即常采用剖視,其輪按不剖處理,用粗實(shí)線畫出齒頂線和齒根線,用細(xì)點(diǎn)畫線畫出分度線。
(2)在投影為圓的視圖中,輪齒部分只需用粗實(shí)線畫出大端和小端的齒頂圓;用細(xì)點(diǎn)畫線畫出的打大端的分度圓;齒根圓不畫。投影為圓的視圖一般也可用僅表達(dá)鍵槽軸孔的局部視圖取代。
單個(gè)圓錐齒輪的畫圖步驟如圖9-57所示。
2、圓錐齒輪齒合的畫法(圖9-58)
一對(duì)安裝準(zhǔn)確的標(biāo)準(zhǔn)圓錐齒輪齒合時(shí),它們的分度圓錐應(yīng)相切(分度圓錐與節(jié)圓錐重合,分度圓與節(jié)重圓重合)其齒合區(qū)的畫法,與圓柱齒輪類似:
(1)在剖視圖中,將一齒輪的齒頂線畫成粗實(shí)線,另一齒輪的齒頂線畫成虛線或省略。
(2)在外形視圖中,一齒輪的節(jié)線與另一齒輪的節(jié)圓相切。
嚙合畫法的作圖步驟如圖9-59所示。
三、蝸桿蝸輪
蝸桿蝸輪用于兩交叉軸(交叉角一般為直角)間的轉(zhuǎn)動(dòng)。通常蝸桿主動(dòng),蝸輪從動(dòng),用于減速,可獲得較大的傳動(dòng)比。
蝸桿蝸輪傳動(dòng)中(圖9-60),最常用的蝸桿為圓柱形阿基米德蝸桿。這種蝸桿的軸向齒廓是直線,軸向斷面呈等腰梯形,與梯形螺紋相似。蝸桿的齒數(shù)稱為頭數(shù),相當(dāng)于螺紋的線數(shù),常用單頭或雙頭。
蝸桿相當(dāng)于斜齒圓柱齒輪,其輪齒分布在圓環(huán)面上,使齒輪能包住蝸桿,以改善接觸狀況,這是蝸輪形體的一特征。
(一)蝸桿蝸輪的主要參數(shù)與尺寸計(jì)算
1.齒距P與模數(shù)P
在包含蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的中間平面內(nèi)(圖9-60),蝸桿的軸向齒距P應(yīng)與蝸輪的端面齒距P相等(P=P=P),所以蝸桿的軸向模數(shù)M與蝸輪的端面模數(shù)M也相等(M=M=M),并規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。蝸桿分度圓直徑d,喉圓直徑d、齒根圓直徑d均在中間平面內(nèi)度量。
2、蝸桿直徑系數(shù)q
蝸桿直徑系數(shù)是蝸桿特有的一重要參數(shù),它等于蝸桿的分度圓直徑d與軸向模數(shù)M的比值,即 q=d/m
或 d=mq
對(duì)應(yīng)于不同的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),規(guī)定了相應(yīng)的q值,引入這一系數(shù)的目的,主要是為了減少加工刀具的數(shù)目。
3、導(dǎo)程角r
沿蝸桿分度圓柱面展開,螺旋線展成傾斜直線,如圖9-61所示,斜線與底線間的夾角r,稱為蝸桿的導(dǎo)程角。當(dāng)蝸桿直徑系數(shù)q和頭數(shù)Z選頂后,導(dǎo)程角r就唯一確定了。它們之間的關(guān)系為 tan
一對(duì)相互齒合的蝸桿和蝸輪,除了模數(shù)和齒形角必須分別相同外,蝸桿導(dǎo)程角r與2蝸輪旋角B應(yīng)大小相等,旋向相同,即r=B。
蝸桿與蝸輪各部分尺寸與模數(shù)m、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角r和齒數(shù)Z、Z有關(guān),其具體關(guān)系見表9-15。
(二)蝸桿蝸輪的畫法
1、蝸桿的畫法
蝸桿一般選用一個(gè)視圖,其齒頂線、齒根線和分度線的畫法與圓柱齒輪系相同,如圖9-62所示。圖中以細(xì)線表示的齒根線也可省略。齒形可用局部視圖或局部放大圖表示。
2、渦輪的畫法
渦輪的畫法與與圓柱齒輪相似,如圖9-63所示。
(1)在投影為非圓的視圖中常用全剖或半剖視,并在其相齒合的蝸桿軸線位置畫出細(xì)點(diǎn)畫線圓和對(duì)稱中心線,以表注有關(guān)尺寸和中心距。
(2)在投影為圓的視圖中,只畫出最大頂圓和分度圓,喉圓和齒根圓省略不畫,投影為圓的視圖也可用表達(dá)鍵槽軸孔的局部視圖取代。
3、蝸桿蝸輪齒合的畫法
蝸桿蝸輪齒合有畫成外形圖和剖視圖兩種形式,其畫法如圖9-64所示。在蝸輪投影為圓的視圖中,蝸輪的節(jié)圓與蝸桿的節(jié)線相切。
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