dialogresult(dialogresult屬性)

自動化行業，正在慢慢往軟件行業靠近。

很多PLC工程師也開始慢慢意識到，掌握一門編程語言，變得越來越重要。

那么PLC工程師學會編程之后，會是一種什么樣的體驗？

我覺得最直接的體驗就是：原理性的東西懂得更多，技術棧更全面，可以自己獨立完成項目評估、制圖、選型、PLC程序開發調試，到上位機開發，甚至于更上層的WEB端、移動端。

言歸正傳，本文主要是分享一個工業現場常用的運動控制案例，從硬件選型到程序設計，再從本地調試到上位機開發調試。

這個案例算是一個比較簡單的案例，但是可以有效地將PLC與上位機結合起來，對于初學者來說，是一個比較適合的練手項目。

控制器：西門子200Smart PLC，型號為ST20（DC-DC-DC）

驅動器：步進驅動器

電機：42mm步進電機

限位：3個限位開關，分別對應原點、左限位、右限位

平臺：單軸模組

按鈕指示燈：啟動、停止、運行狀態、3個行程開關（模擬完成信號）

S7-200 Smart PLC運動控制需要使用運動控制向導來實現，核心程序如下：

（1）I/O表：PLC程序編程中，會預留上位機接口，上位機I/O表如下所示：

（2）界面設計：上位機UI界面設計

（3）功能實現：上位機主要包含實時狀態與數據監控、速度及位置參數設置、系統日志顯示、通信參數設置。

本案例與西門子PLC之間的通信方式采用S7通信，使用開源通信庫s7.net來實現，基于多線程實現數據的實時采集，并結合實際I/O進行數據解析。

private void PLCCommunication() { while (!cts.IsCancellationRequested) { byte[] result = plc.ReadBytes(StoreType.DataBlock, 1, 0, 23); if (result != null && result.Length == 23) { this.Invoke(new Action(() => { //這里進行實時狀態更新 })); Thread.Sleep(10); } } }速度及位置參數設置

參數設置采用獨立的設置界面，通過窗體傳值來實現。

代碼如下所示：

/// <summary> /// 設定值 /// </summary> public string tValue = string.Empty; private void btn_Set_Click(object nder, EventArgs e) { this.tValue = this.txt_SetValue.Text; this.DialogResult = DialogResult.OK; this.Clo(); }系統日志顯示

系統日志基于ListView控件開發，實現日志、報警、警告三種不同狀態區別顯示，可同時存儲至數據庫，便于后續追溯。

private string CurrentTime { get { return DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss"); } } //寫入日志 private void AddLog(int index, string log) { if (this.lstInfo.InvokeRequired) { this.lstInfo.Invoke(new Action(() => { ListViewItem lst = new ListViewItem(CurrentTime, index); lst.SubItems.Add(log); this.lstInfo.Items.Inrt(0, lst); })); } el { ListViewItem lst = new ListViewItem(CurrentTime, index); lst.SubItems.Add(log); this.lstInfo.Items.Inrt(0, lst); } }通信參數設置

通信參數為系統參數，采用Winform的Settings來進行配置存儲，簡單快捷。

界面設計如下所示：

代碼如下所示：

public SaveDefaultSettingDelegate SaveDefaultSetting; private void btn_Set_Click(object nder, EventArgs e) { CommSet t = new CommSet(); try { t.IPAddress = this.txt_IPAddress.Text; t.CPUType = this.cmb_CPUType.Text; t.StoreTime = Convert.ToInt32(this.txt_StoreTime.Text); t.AutoStore = this.chk_AutoStore.Checked; } catch (Exception) { MessageBox.Show("請檢查數據格式是否正確","格式錯誤"); return; } SaveDefaultSetting(t); MessageBox.Show("配置成功，立即生效", "配置成功"); this.Clo(); }5、寫在后面

近幾年， 隨著越來越多的設備開始加入IIoT 網絡（Industrial Internet of Things，工業物聯網簡稱IIoT），IT與OT之間的界限將逐漸消失，直到成為一個或相同的系統為止。

所以，越來越多的電氣工程師開始轉型上位機開發。因為在已有電氣技能的基礎上，如果掌握了上位機開發技能，薪資達到20K，甚至30K，都會變得更容易。

需要這個小項目資料的同學，可以在評論區留言或者私信我聯系方式，相關的資料會給到你。