神舟十二號(hào)對(duì)接時(shí)間(神舟十二號(hào)對(duì)接時(shí)間直播)

神舟十二號(hào)完成對(duì)接，3名航天員將進(jìn)入天和核心艙

神舟十二號(hào)完成對(duì)接，3名航天員將進(jìn)入天和核心艙

　　神舟十二號(hào)完成對(duì)接，3名航天員將進(jìn)入天和核心艙，據(jù)悉，根據(jù)任務(wù)要求的快速交會(huì)對(duì)接小于6.5（以官方口徑為準(zhǔn)）小時(shí)的功能要求，五院502所結(jié)合近距離交會(huì)對(duì)接的時(shí)間設(shè)定，就遠(yuǎn)距離自主交會(huì)設(shè)計(jì)了多套方案，這些都是全自主方案。

　　神舟十二號(hào)完成對(duì)接，3名航天員將進(jìn)入天和核心艙1

　　據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，神舟十二號(hào)載人飛船入軌后順利完成入軌狀態(tài)設(shè)置，于北京時(shí)間2021年6月17日15時(shí)54分，采用自主快速交會(huì)對(duì)接模式成功對(duì)接于天和核心艙前向端口，與此前已對(duì)接的天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船一起構(gòu)成三艙（船）組合體，整個(gè)交會(huì)對(duì)接過程歷時(shí)約6.5小時(shí)。這是天和核心艙發(fā)射入軌后，首次與載人飛船進(jìn)行的交會(huì)對(duì)接。

　　央視直播截圖

　　按任務(wù)實(shí)施計(jì)劃，3名航天員隨后將從神舟十二號(hào)載人飛船進(jìn)入天和核心艙。

　　模擬圖

　　多方案全自主的“快速交會(huì)對(duì)接”

　　相對(duì)于神舟十一號(hào)載人飛船及其前面的飛船，神舟十二號(hào)載人飛船一個(gè)很大的不同就是首次在載人飛船中引入了天舟貨運(yùn)飛船配備的快速交會(huì)對(duì)接，具備和天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船一樣的全相位全自主交會(huì)對(duì)接功能。

　　據(jù)悉，根據(jù)任務(wù)要求的快速交會(huì)對(duì)接小于6.5（以官方口徑為準(zhǔn)）小時(shí)的功能要求，五院502所結(jié)合近距離交會(huì)對(duì)接的時(shí)間設(shè)定，就遠(yuǎn)距離自主交會(huì)設(shè)計(jì)了多套方案，這些都是全自主方案。

　　當(dāng)然，方案還可以是個(gè)性化的，即通過地面進(jìn)行按需定制，并在發(fā)射前告知GNC系統(tǒng)，則系統(tǒng)就會(huì)全程自主執(zhí)行。近距離交會(huì)在中國載人航天工程“三步走”戰(zhàn)略第二步時(shí)已經(jīng)是全自主方案，但由于空間站多對(duì)接口的新特點(diǎn)，以及后向?qū)涌谟胸涍\(yùn)飛船停泊時(shí)對(duì)后向合作目標(biāo)的遮擋等約束。

　　第三步近距離交會(huì)在第二步停泊點(diǎn)交會(huì)方案基礎(chǔ)上，對(duì)原有設(shè)計(jì)狀態(tài)和飛行模式進(jìn)行改造，增加了新的'飛行工況——直接交會(huì)方案，相對(duì)停泊點(diǎn)交會(huì)方案，直接交會(huì)方案用時(shí)更短，消耗推進(jìn)劑更少。

　　巧設(shè)一個(gè)點(diǎn)

　　省時(shí)又省力

　　這是空間站附近空間中的一個(gè)點(diǎn)，它是近距離全自主直接交會(huì)方案的靈魂，是我國空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)和繞飛技術(shù)進(jìn)一步完善的結(jié)晶，也是載人航天工程第三步實(shí)現(xiàn)快速交會(huì)對(duì)接的捷徑。

　　為了適應(yīng)空間站運(yùn)營多對(duì)接口和快速交會(huì)對(duì)接的新需求，航天科技集團(tuán)五院502所在載人航天工程三步走戰(zhàn)略第二步掌握自動(dòng)、手動(dòng)交會(huì)對(duì)接和繞飛技術(shù)基礎(chǔ)上，第三步即空間站階段為交會(huì)對(duì)接任務(wù)新增了飛行特征點(diǎn)——中瞄點(diǎn)。

　　中瞄點(diǎn)是交會(huì)對(duì)接“中途瞄準(zhǔn)點(diǎn)”的簡稱，是載人飛船、貨運(yùn)飛船和空間站交會(huì)對(duì)接前的“中轉(zhuǎn)站”，位置在空間站后下方，通過該點(diǎn)可以最方便地，快速完成與空間站前向、徑向和后向?qū)涌诘慕粫?huì)對(duì)接，具有省時(shí)（時(shí)間）省力（推進(jìn)劑消耗）的特點(diǎn)。

　　引入中瞄點(diǎn)是我國交會(huì)對(duì)接技術(shù)水平不斷發(fā)展、設(shè)計(jì)自信實(shí)施自信的體現(xiàn)。如果把交會(huì)對(duì)接比喻成爬山，則載人航天工程第二步時(shí)的后向停泊點(diǎn)交會(huì)方式在正式登頂?shù)倪^程中要預(yù)演或彩排登頂幾次，前面的登頂是為最后的正式登頂確認(rèn)自己的狀態(tài)及相關(guān)保障條件，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

　　中瞄點(diǎn)交會(huì)方式則是通過“中瞄點(diǎn)”這個(gè)臨近山頂?shù)馁慄c(diǎn)，過程中就可以確認(rèn)目標(biāo)和保障條件，并根據(jù)自身狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整攀登節(jié)奏，直至登頂，用時(shí)用力最大可節(jié)省40%。

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　　“天和”核心艙是中國空間站的關(guān)鍵艙段，是空間站的“智慧大腦”和中樞，它好比是大樹的樹干，其他的艙段都會(huì)安裝在它的接口上，它也是航天員長期駐留的主要生活場(chǎng)所。

　　“天和”核心艙全長16.6米，大柱段直徑4.2米，小柱段約2.8米，重約22.5噸。供航天員工作生活的空間約50立方米，未來加上兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙后，整體能夠達(dá)到110立方米。

　　中國航天科技集團(tuán)五院空間站核心艙結(jié)構(gòu)分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師施麗銘介紹，核心艙的長度比五層樓房還要高，直徑比火車和地鐵的車廂還要寬不少，體積比國際空間站的任何一個(gè)艙位都大，航天員入駐后，活動(dòng)空間非常寬敞。重量相當(dāng)于三輛大客車的空重重量，同樣也超過國際空間站的任何一個(gè)艙段。

　　“‘天和’核心艙的密封艙內(nèi)配置了工作區(qū)、睡眠區(qū)、衛(wèi)生區(qū)、就餐區(qū)、醫(yī)監(jiān)醫(yī)保區(qū)和鍛煉區(qū)六個(gè)區(qū)域。”中國航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體主任設(shè)計(jì)師張昊表示，核心艙不僅能夠保證每名航天員都有獨(dú)立的睡眠環(huán)境和專用衛(wèi)生間，還配置了微波爐、冰箱、飲水機(jī)、折疊桌等家居；配置了太空跑臺(tái)、太空自行車、抗阻拉力器等健身器材，以滿足航天員日常鍛煉；配置了天地視頻通話設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)與地面的雙向視頻通話；此外，還有可以支持航天員收發(fā)電子郵件的測(cè)控通信網(wǎng)和相關(guān)設(shè)備。

　　核心艙其實(shí)還有一些其他的功能，比如空間站的管理和控制，包括它的姿態(tài)控制、電源、通信等，都是以核心艙為樞紐來進(jìn)行控制。

　　此外，核心艙還有一個(gè)重要的任務(wù)，要驗(yàn)證出艙技術(shù)。過去只在神舟七號(hào)時(shí)，航天員翟志剛出過一次艙，未來有很多科學(xué)實(shí)驗(yàn)都需要在艙外進(jìn)行。

“神舟十二號(hào)”與“天和”核心艙自主快速交會(huì)對(duì)接只需6.5小時(shí)

“神舟十二號(hào)”與“天和”核心艙自主快速交會(huì)對(duì)接只需6.5小時(shí)

　　“神舟十二號(hào)”與“天和”核心艙自主快速交會(huì)對(duì)接只需6.5小時(shí)，神舟十二號(hào)采用6小時(shí)的快速對(duì)接模式，比地球上絕大多數(shù)的快遞要快得多，為什么可以這么快呢， 目前為止全世界在太空實(shí)施的對(duì)接已經(jīng)超過500次，大多數(shù)美俄進(jìn)行的。

　　“神舟十二號(hào)”與“天和”核心艙自主快速交會(huì)對(duì)接只需6.5小時(shí)1

　　倒計(jì)時(shí)，我國又要發(fā)射載人飛船了！這次神舟十二號(hào)發(fā)射有一個(gè)亮點(diǎn)，那就是將采用快速對(duì)接模式，發(fā)射后6小時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)與天和號(hào)的對(duì)接！

　　神舟十二號(hào)任務(wù)

　　2016年7月17日，神舟十一號(hào)成功發(fā)射，在7月19日實(shí)現(xiàn)天宮二號(hào)自動(dòng)對(duì)接，用時(shí)2天。2021年4月23日美國發(fā)射的“奮進(jìn)”號(hào)龍飛船，用了24小時(shí)才與國際空間站對(duì)接成功。神舟十二號(hào)采用6小時(shí)的快速對(duì)接模式，比地球上絕大多數(shù)的快遞要快得多，為什么可以這么快呢？

　　6小時(shí)快速對(duì)接模式是最快的嗎？

　　雖然我國航天對(duì)接已經(jīng)進(jìn)入6小時(shí)對(duì)接時(shí)代，但是還不是最快的。2021年4月9日發(fā)射的俄羅斯聯(lián)盟飛船MS-18已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了3小時(shí)2分的超快對(duì)接模式，是歷史上和空間站最快速的.對(duì)接。

　　聯(lián)盟號(hào)飛船對(duì)接

　　航天史上最快的對(duì)接記錄

　　俄羅斯聯(lián)盟號(hào)3小時(shí)的超快模式是對(duì)接空間站最短的時(shí)間，但仍然不是世界上最快的太空交匯對(duì)接。

　　1967年10月30日，俄羅斯兩艘無人飛船186、188號(hào)實(shí)現(xiàn)了1小時(shí)8分的超快對(duì)接（飛船對(duì)接），這是人類史上航天器的首次自動(dòng)對(duì)接，時(shí)間記錄至今未被打破。

　　俄羅斯火箭發(fā)射

　　1966年3月16日，美國航天員阿姆斯特朗和斯科特乘坐“雙子星座”8號(hào)飛船手動(dòng)與“阿金納”無人飛行器對(duì)接，是人類首次空間站對(duì)接。此外，美國雙子座載人飛船創(chuàng)下了1小時(shí)34分的載人飛船對(duì)接記錄。

　　飛船是如何與空間站對(duì)接的？

　　發(fā)射飛船和空間站對(duì)接，首先飛船發(fā)射時(shí)候需要和空間站同一個(gè)平面，這個(gè)一般是靠地球自轉(zhuǎn)到達(dá)，所以這種發(fā)射有個(gè)時(shí)間窗口。

　　飛船與空間站對(duì)接要解決的兩個(gè)問題

　　飛船發(fā)射入軌后，會(huì)先在更低的軌道開始繞地球運(yùn)行，需要追上在更高軌道的空間站，就要解決高度差和相位差（角度差）兩個(gè)問題，一般有兩種方法：

　　第一種是穩(wěn)定軌道追逐法，飛船首先解決高度差問題，經(jīng)過兩次加速后達(dá)到和空間站同一軌道高度。然后經(jīng)過多次減速，利用小軌道周期短辦法縮短相位差，從而追上空間站。

　　穩(wěn)定軌道追逐法一

　　穩(wěn)定軌道追逐法二

　　第二種是同橢圓軌道法，它是先調(diào)整角度、然后再調(diào)整高度，經(jīng)過多次調(diào)軌，不斷逼近空間站軌道。當(dāng)兩者軌道很接近的時(shí)候，再從空間站下方、后方緩慢變軌接近。這種方法耗時(shí)比較長，一般需要2~3天，但比較穩(wěn)當(dāng)。

　　同橢圓軌道法

　　俄羅斯超快速對(duì)接的原因一是國際空間站經(jīng)過發(fā)射點(diǎn)上空時(shí)候開始發(fā)射，此時(shí)相位角差距最小。其次就是在飛行過程不做任何多余飛行，在飛船軌道繞行期間不繞完一圈就開始變軌，這樣繞地球不到兩圈就可以追上空間站。

　　當(dāng)然，俄羅斯的超快速對(duì)接原理看似很簡單，但是要對(duì)軌道計(jì)算、飛船定位、加速增量等各種誤差要計(jì)算非常精確，這不但需要很深厚的技術(shù)積累，還要有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

　　變軌示意

　　有哪些國家掌握天空對(duì)接技術(shù)？

　　目前為止全世界在太空實(shí)施的對(duì)接已經(jīng)超過500次，大多數(shù)美俄進(jìn)行的。雖然距離首次對(duì)接已經(jīng)過去了50多年，但世界上仍只有美、俄、中、歐空局及日本獨(dú)立掌握太空對(duì)接技術(shù)。

　　神舟十二號(hào)飛船6小時(shí)對(duì)接意義

　　神舟十二號(hào)對(duì)接口

　　我國神舟十二號(hào)飛船采用6小時(shí)快速對(duì)接模式，展示了我國在航天技術(shù)上的深厚積累，可以實(shí)施精度要求高、技術(shù)難度大的航天活動(dòng)，也表明我國已經(jīng)從航天大國開始變成航天強(qiáng)國。2021年5月29日發(fā)射的天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船，也是采用6小時(shí)（實(shí)際8小時(shí)）的快速對(duì)接模式，可以說是為載人飛船預(yù)先進(jìn)行了一次演練。

　　“神舟十二號(hào)”與“天和”核心艙自主快速交會(huì)對(duì)接只需6.5小時(shí)2

　　大家有沒有注意到，不論是神舟1號(hào)發(fā)射，還是現(xiàn)在神舟12號(hào)發(fā)射，都使用的是長征二號(hào)F火箭，長征二號(hào)F幾乎成為了中國航天員的專用“座駕”，發(fā)射成功率為100%，那么我們就來了解一下為何長征二號(hào)F火箭如此優(yōu)秀？

　　長征二號(hào)F火箭全長58.34米，由一，二子級(jí)結(jié)構(gòu)組成，直徑3.35米，助推器直徑2.25米，整流罩直徑3.8米，起飛質(zhì)量479.8噸，能一次性將8.4噸有效載荷送入近地軌道，長征二號(hào)F推進(jìn)劑使用的是四氧化二氮和偏二甲肼，起飛推力為604.387噸。

　　最重要的是，長征二號(hào)F可靠性為0.97，安全性為0.997，是我國所有型號(hào)火箭中可靠性和安全性最高的火箭，這就是為什么我國要把它作為神舟飛船和中國宇航員的專用“座駕”了。

　　長征二號(hào)F共發(fā)射了15次，共17人次進(jìn)入太空，神舟五號(hào)楊利偉，神舟六號(hào)費(fèi)俊龍和聶海勝，神舟七號(hào)翟志剛、景海鵬和劉伯明，神舟九號(hào)景海鵬、劉旺和劉洋，神舟十號(hào)聶海勝、張曉光和王亞平，神舟十一號(hào)景海鵬和陳冬，神舟十二號(hào)聶海勝、劉伯明和湯洪波。

　　神舟12號(hào)飛船正載著三名中國宇航員一步步地接近中國空間站，幾個(gè)小時(shí)之就要與中國空間站交會(huì)對(duì)接了，屆時(shí)，中國人將成為中國空間站的首批入住人員，我們終于圓了期待已久的“空間站夢(mèng)想”。

　　眾所周知，以美國和俄羅斯為首打造的國際空間站已經(jīng)運(yùn)行20多年了，即說名字上帶有“國際”兩字，但實(shí)際上很不稱職，美國一直阻止中國人入駐。

　　但是現(xiàn)在，并不是我國羨慕美國，反而是美國羨慕我們，因?yàn)閲H空間站已經(jīng)衰老，2025年左右退役，而中國空間站才剛剛開始。

神舟十二號(hào)飛船發(fā)射成功 飛船與天和核心艙完成自主快速交會(huì)對(duì)接

北京時(shí)間2021年6月17日9時(shí)22分31秒693毫秒，搭載神舟十二號(hào)載人飛船的長征二號(hào)F遙十二運(yùn)載火箭，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心準(zhǔn)時(shí)點(diǎn)火發(fā)射，約573秒后，神舟十二號(hào)載人飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛行乘組狀態(tài)良好，發(fā)射取得圓滿成功。

這是我國載人航天工程立項(xiàng)實(shí)施以來的第19次飛行任務(wù)，也是空間站階段的首次載人飛行任務(wù)。飛船入軌后，將按照預(yù)定程序，與天和核心艙進(jìn)行自主快速交會(huì)對(duì)接。組合體飛行期間，航天員將進(jìn)駐天和核心艙，完成為期3個(gè)月的在軌駐留，開展機(jī)械臂操作、出艙活動(dòng)等工作，驗(yàn)證航天員長期在軌駐留、再生生保等一系列關(guān)鍵技術(shù)。

目前，天和核心艙與天舟二號(hào)的組合體運(yùn)行在約390km的近圓對(duì)接軌道，狀態(tài)良好，滿足與神舟十二號(hào)交會(huì)對(duì)接的任務(wù)要求和航天員進(jìn)駐條件。

自古以來，中華民族就向往飛向太空，邀游宇宙。嫦娥奔月的美麗神話、敦煌石窟的仕女飛天壁畫、唐明皇夜游月宮的動(dòng)人傳說、萬戶飛天的千古壯舉無不寄托著華夏子孫的飛天夢(mèng)想。在漫長的歲月里，對(duì)浩瀚無垠的宇宙，中國民族一直有著神秘的遐想和 探索 的期望。直到20世紀(jì)80年代中期，中國運(yùn)載火箭技術(shù)躋身世界先進(jìn)行列，尤其是90年代初，大推力捆綁火箭登臺(tái)亮相之后，中華古國千年飛天夢(mèng)想的實(shí)現(xiàn)，才漸漸變得清晰可見了。

當(dāng)代載人航天事業(yè)起步于20世紀(jì)60年代。1961年4月12日，蘇聯(lián)航天員加加林駕駛?cè)祟惖谝凰逸d人飛船東方號(hào)，繞地球一圈并安全返回，揭開了人類進(jìn)入宇宙空間的新紀(jì)元。1969年7月21日，美國航天員阿姆斯特朗和奧爾德林乘坐阿波羅11號(hào)登月飛船，踏上月球，實(shí)現(xiàn)了人類登上月球的壯舉。1971年4月，蘇聯(lián)發(fā)射了第一個(gè)空間站---禮炮號(hào)空間站。1981年4月，美國第一架航天飛機(jī)哥倫比亞號(hào)首次成功飛行等。

探索 宇宙、開發(fā)空間資源是當(dāng)今世界各先進(jìn)發(fā)達(dá)國家十分關(guān)注的領(lǐng)域。西方發(fā)達(dá)國家把宇宙空間視為增強(qiáng)綜合國立的寶地，把奪取空間優(yōu)勢(shì)作為國家綜合國立的體現(xiàn)，作為國家航天事業(yè)的首要任務(wù)。發(fā)展航天事業(yè)即可以提升國家綜合國立、帶動(dòng) 科技 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，又是大國構(gòu)筑海空天現(xiàn)代國防戰(zhàn)略的需要。

20世紀(jì)50年代中到70年代初，當(dāng)新中國的經(jīng)濟(jì)和 科技 還處于相對(duì)落后、國家百業(yè)待興之際，以毛澤東主席為核心的黨的第一代領(lǐng)導(dǎo)集體，高瞻遠(yuǎn)矚、堅(jiān)定不移地領(lǐng)導(dǎo)中國人民，發(fā)揚(yáng)中華民族的大無畏精神，自力更生，艱苦奮斗，群策群力，集智攻關(guān)，奪得了“兩彈一星”的偉大勝利，創(chuàng)造了非凡的人間奇跡，大壯了國威，大振了民心。這是確立我國大國地位的基石。

改革開放以來，中國經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，面貌日新月異， 科技 長足上進(jìn)，航天事業(yè)躋身世界先進(jìn)行列。舉世矚目的成就，大大地鞏固和提高了我國的國際地位，并為進(jìn)一步發(fā)展載人航天事業(yè)奠定了牢固的基礎(chǔ)。

為了縮短與美俄在航天技術(shù)領(lǐng)域的差距，加快我國航天事業(yè)的發(fā)展步伐，黨中央、國務(wù)院于1986年審議并批準(zhǔn)了《高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃綱要》，簡稱“863計(jì)劃”，其中將大型運(yùn)載火箭、天地往返運(yùn)輸系統(tǒng)、載人空間系統(tǒng)及應(yīng)用列為面向21世紀(jì)國家航天事業(yè)發(fā)展的重要內(nèi)容。

1992年1月8日，中央專委召開會(huì)議，專門研究發(fā)展我國載人航天問題。會(huì)議聽取了航空航天部高級(jí)技術(shù)顧問任新民代表航空航天部提出的《關(guān)于我國載人飛船工程立項(xiàng)的建議》，一致認(rèn)為“從政治、經(jīng)濟(jì)、 科技 、軍事等諸多方面考慮，立即發(fā)展我國載人航天是必要的”，“我國發(fā)展載人航天，要從載人飛船起步。”會(huì)議要求有關(guān)部門進(jìn)一步搞好技術(shù)和經(jīng)濟(jì)可行性論證。

1992年8月1日，中央專委再次聽取載人飛船工程技術(shù)經(jīng)濟(jì)可行性論證工作匯報(bào)。會(huì)議認(rèn)為，發(fā)展我國的載人航天事業(yè)，對(duì)于增強(qiáng)我國的綜合國力和國防實(shí)力、促進(jìn) 科技 進(jìn)步、培養(yǎng)和壯大 科技 隊(duì)伍、提高國家威望、增強(qiáng)民族的自豪感和凝聚力等具有十分重要的意義。會(huì)議原則同意工程總體技術(shù)方案，并確定了我國發(fā)展載人航天“三步走”的戰(zhàn)略構(gòu)想。

1992年9月21日，中央政治局常委會(huì)批準(zhǔn)了中央專委《關(guān)于開展我國載荷飛船工程研制的請(qǐng)示》。至此，代號(hào)為921工程的我國載人航天工程得到正式批準(zhǔn)，并作為國家重點(diǎn)工程列入國家計(jì)劃。

我國載人航天工程分三步走：第一步，發(fā)射兩艘無人飛船和一艘載人飛船，初步建成配套的試驗(yàn)性載人飛船工程，開展空間應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。第二步，在第一艘載人飛船發(fā)射成功后，突破載人飛船和空間飛行器的交會(huì)對(duì)接技術(shù)，并利用載人飛船技術(shù)改裝、發(fā)射一個(gè)8t級(jí)的空間實(shí)驗(yàn)室，解決有一定規(guī)模的、短期有人照料的空間應(yīng)用問題。第三步，建造20t級(jí)的空間站，解決有較大規(guī)模的、長期有人照料的空間應(yīng)用問題。

整個(gè)工程的任務(wù)是，在確保安全、可靠的前提下，從總體上體現(xiàn)中國特色和技術(shù)進(jìn)步，完成四項(xiàng)基本任務(wù)：一是突破載人航天基本技術(shù)；二是進(jìn)行空間對(duì)地觀測(cè)、空間科學(xué)及技術(shù)研究；三是提供初期的天地往返運(yùn)輸工具；四是為空間站工程大系統(tǒng)積累經(jīng)驗(yàn)。

921工程作為跨世紀(jì)的載人航天工程，其技術(shù)含量高，難度大，安全性和可靠性要求高，協(xié)調(diào)面廣，是我國有史以來最為復(fù)雜的航天系統(tǒng)工程。從中國特色的航天測(cè)控模式，到具有國際先進(jìn)水平的航天測(cè)控網(wǎng)；從火箭控制系統(tǒng)采用精準(zhǔn)迭式制導(dǎo)手段，到具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的空間交會(huì)對(duì)接機(jī)構(gòu)；從研制的“飛天”艙外航天服，到瞄準(zhǔn)國際前沿的空間科學(xué)試驗(yàn)，憑著自強(qiáng)不息的自主創(chuàng)新精神和能力，中國載人航天工程先后突破掌握天地往返、空間出艙、交會(huì)對(duì)接等核心技術(shù)，跨越發(fā)達(dá)國家近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展歷程，走過了一條攻堅(jiān)克難、自強(qiáng)不息、科學(xué)發(fā)展之路，體現(xiàn)出“自主創(chuàng)新，重點(diǎn)跨越，支撐發(fā)展，引領(lǐng)未來”的中國特色。

已經(jīng)說了很久額很長額，就170s回顧一下來時(shí)的路吧！

神州十二號(hào)宇航員進(jìn)入天和核心艙，開啟為期3個(gè)月的太空生活

北京時(shí)間2021年6月17日18:49，神舟十二號(hào)的三名宇航員成功進(jìn)入中國空間站的天和核心艙，正式開啟為期3個(gè)月的太空生活。

讓我們一起再次回顧這次振奮人心的載人航天任務(wù)

9時(shí)22分（日期是北京時(shí)間2021年6月17日，下同 ）：搭載神舟十二號(hào)飛船的長征二號(hào)F運(yùn)載火箭從位于中國西北部的酒泉發(fā)射中心發(fā)射升空，三名宇航員踏上征程。

9時(shí)39分：神舟十二號(hào)飛船進(jìn)入地球軌道，太陽能電池板順利展開。

15時(shí)54：升空6小時(shí)32分鐘后，神舟十二號(hào)飛船與天和核心艙對(duì)接。

18時(shí)49分：在對(duì)接完成2小時(shí)55分后，三名宇航員通過4道門后成功進(jìn)入天和核心艙。

三名宇航員將在太空中做什么？

聶海勝指令長和他的團(tuán)隊(duì)在這三個(gè)月內(nèi)的主要任務(wù)是讓重達(dá)22.5噸的天和核心艙投入使用，他們需要緊密配合，在太空中建立一個(gè)中國基地，并測(cè)試一系列新技術(shù)。

我們對(duì)三名宇航員了解多少？

56歲的聶海勝此前是一名戰(zhàn)斗機(jī)飛行員，他是此次任務(wù)中年齡最大的宇航員，他已經(jīng)有過兩次太空飛行經(jīng)驗(yàn)，其中包括2013年對(duì)原型空間站——天宮一號(hào)進(jìn)行的為期 15天的訪問。他的隊(duì)友劉伯明（54歲）和湯洪波（45歲）之前也有過空軍經(jīng)歷，劉伯明的上一次太空飛行經(jīng)歷是2008年的神舟七號(hào)任務(wù)，在那次任務(wù)中他執(zhí)行了中國有史以來的第一次太空行走任務(wù)。 在本次為期三個(gè)月的任務(wù)中，將有兩名宇航員執(zhí)行兩次長時(shí)間的太空行走。

中國的太空野心

近些年來，中國毫不掩飾其太空野心。它為其太空 探索 計(jì)劃投入了大量資金，并于2019年成為第一個(gè)將探測(cè)器送到月球背面的國家。目前，中國正在建立自己的空間站（CSS），并對(duì)國際合作持開放態(tài)度。例如，神舟十二號(hào)機(jī)組人員將進(jìn)行由挪威領(lǐng)導(dǎo)的癌癥調(diào)查；在空間站外面將裝載有一臺(tái)印度開發(fā)的望遠(yuǎn)鏡光譜儀，用于研究來自深空的紫外線輻射，比如恒星的爆炸。

中華民族的“航天夢(mèng)”正在實(shí)現(xiàn)的道路上！

神舟12號(hào)發(fā)射成功！7.5小時(shí)后與空間站交會(huì)對(duì)接，為何如此神速？

理由非常的簡單，就跟你坐公交車一樣。你提前掌握了那個(gè)點(diǎn)公交車到你們家最近的那個(gè)站，你到了站臺(tái)就可以坐公交車了，不要等。

如果你提前沒有掌握好時(shí)間，也不知道公交車什么時(shí)候到站只能在那邊等了，這也是可以的，但是消耗的是你的時(shí)間。

神舟12號(hào)發(fā)射也是一樣的道理，全部是科學(xué)家掐準(zhǔn)了這個(gè)時(shí)間點(diǎn)發(fā)射的，發(fā)射之后剛好我們的空間站到達(dá)了最佳的位置，所以自然而然的可以在最短的時(shí)間之內(nèi)進(jìn)行對(duì)接。

當(dāng)然了這個(gè)里面有很多的技術(shù)含量在里面，比如自動(dòng)無人對(duì)接技術(shù)。現(xiàn)在更加上有三名宇航員上去，通過無人加有人的方式，可以大幅度的提升對(duì)接的速度和準(zhǔn)確性。

2021年6月17日上午9時(shí)22分，58.34米高的長征二號(hào)F火箭騰空而起，他搭載著神舟12號(hào)飛船和3名中國宇航員沖向太空，飛往中國空間站。

9時(shí)33分，火箭和飛船成功分離，接下來就是飛船與中國空間站的交會(huì)對(duì)接工作了。

實(shí)際上按照既定計(jì)劃，大約在當(dāng)天下午16時(shí)左右，飛船即可以與中國空間站完成交會(huì)對(duì)接工作，全程歷時(shí)6.5小時(shí)左右，并非7.5小時(shí)。

縮短交會(huì)對(duì)接時(shí)間，源于更先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)

回顧中國的航天事業(yè)，雖然起步較晚，但是進(jìn)展神速。

中國空間站（天宮空間站，英文名稱：Chine Space Station ）指的是中華人民共和國計(jì)劃中的一個(gè)空間站系統(tǒng)。

空間站軌道高度為400~450公里，傾角42~43度，設(shè)計(jì)壽命為10年，長期駐留3人，總重量可達(dá)90噸，以進(jìn)行較大規(guī)模的空間應(yīng)用。

1992年，中國政府就制定了載人航天工程“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略，建成空間站是發(fā)展戰(zhàn)略的重要目標(biāo)。

起初由于技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)問題，交會(huì)對(duì)接時(shí)間比較久。

2013年6月11日，神舟十號(hào)發(fā)射升空，2013年6月13日，神舟十號(hào)與天宮一號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室才實(shí)現(xiàn)對(duì)接。

2016年10月17日，神舟十一號(hào)發(fā)射升空，2016年10月19日，神舟十一號(hào)與天宮二號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交會(huì)對(duì)接。

這兩次基本上都是通過差不多兩天的時(shí)間，才完成交會(huì)對(duì)接工作，總體來說算是比較久的。

不過神舟十二號(hào)進(jìn)行了全面的升級(jí)，不僅使用了最新的芯片技術(shù)，再加以精確無比的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)作為“眼睛”，大大縮短了交會(huì)對(duì)接的時(shí)間。

簡單的走直線遠(yuǎn)離

兩點(diǎn)之間直線距離最近，這是很多人都知道的道理，之所以能夠把交會(huì)對(duì)接時(shí)間壓縮到6.5小時(shí)左右，實(shí)際上也是最大限度地使用這個(gè)簡單的道理。

空間站位于太空中的固定軌道內(nèi)，并且沿著軌道運(yùn)動(dòng)，這跟地球圍著太陽轉(zhuǎn)是一樣的道理。

空間站的運(yùn)行“速度”還是很快的，官方說法為軌道周期（通常以希臘第十九個(gè)字母識(shí)別），時(shí)間長度與太空站的軌道高度有關(guān)。

如果太空站的實(shí)際高度大約是500公里或312英里的話，預(yù)計(jì)太空站圍繞地球一周期的時(shí)間是94.56分鐘，還是非常快的。

飛船和空間站交會(huì)對(duì)接的比較通俗的理解就是，先用火箭把飛船送到空間站所在的軌道，然后飛船需要用和空間站一樣的“速度”進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)兩者處在同樣的速度，位于同樣的位面之時(shí)，此時(shí)飛船和太空站就是相對(duì)靜止的狀態(tài)。空間站伸出對(duì)接“手臂”，將飛船拉到自己身邊，連上對(duì)接口，就算是完成了對(duì)接工作。

那么理論上最大化的壓縮時(shí)間的原理就是：計(jì)算好什么時(shí)間飛船到達(dá)軌道時(shí)和空間站的距離最短，也就是理論上空間站和飛船的直線距離最短。

因?yàn)榈厍虮旧聿皇且粋€(gè)圓球，所以空間站運(yùn)行的軌道也不規(guī)則，加上地球還有自轉(zhuǎn)等等因素，所以你就知道為什么發(fā)射時(shí)間會(huì)精確到秒，這都是經(jīng)過嚴(yán)格計(jì)算之后得出的結(jié)果。

神舟十二的主要飛行任務(wù)

一是將進(jìn)一步驗(yàn)證載人天地往返運(yùn)輸系統(tǒng)的功能性能。

改進(jìn)后的長征二F運(yùn)載火箭提高了可靠性和安全性， 神舟十二號(hào)載人飛船新增了自主快速交會(huì)對(duì)接 、徑向交會(huì)對(duì)接和180天在軌停靠能力。改進(jìn)了返回技術(shù)、進(jìn)一步提高落點(diǎn)精度， 還將首次啟用載人飛船應(yīng)急救援任務(wù)模式 。

二是將全面驗(yàn)證航天員長期駐留保障技術(shù)。

通過神舟十二號(hào)航天員乘組在軌工作生活3個(gè)月，考核驗(yàn)證再生生保、空間站物資補(bǔ)給、航天員 健康 管理等航天員長期太空飛行的各項(xiàng)保障技術(shù)。

三是將在軌驗(yàn)證航天員與機(jī)械臂共同完成出艙活動(dòng)、及艙外操作的能力。

航天員將在機(jī)械臂的支持下，首次開展較長時(shí)間的出艙活動(dòng)， 進(jìn)行艙外的設(shè)備安裝、維修維護(hù)等操作作業(yè)。

四是將首次檢驗(yàn)東風(fēng)著陸場(chǎng)的搜索回收能力。

著陸場(chǎng)從內(nèi)蒙古四子王旗調(diào)整到東風(fēng)著陸場(chǎng)，首次開啟著陸場(chǎng)系統(tǒng)常態(tài)化應(yīng)急待命搜救模式。

神舟十二號(hào)任務(wù)作為我國空間站建造的首次載人飛行，承上啟下，十分關(guān)鍵。

此次飛行任務(wù)時(shí)長3個(gè)月，在此期間，恰逢中國共產(chǎn)黨100周年。預(yù)祝神舟十二以及三名航天員順利完成預(yù)定工作，為我們的航天事業(yè)再添輝煌，同時(shí)為黨的百年華誕獻(xiàn)禮！

我們的空間站只在地球上空350公里到450公里的空中，很近的近空，如果神舟12不繞行的話幾分鐘就到。飛船與空間站交會(huì)，必須慢慢繞行，然后交會(huì)，7.5小時(shí)不算慢也不算快。

神州飛船再次成功升天，向世界展現(xiàn)我們的實(shí)力，這次載人航天工程，在很短的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整后就直接進(jìn)行對(duì)接，把我們的三名宇航員送到空間站里面，這體現(xiàn)出來了我們航天技術(shù)的成熟，在技術(shù)方面我們已經(jīng)非常的熟練，所以才能在短時(shí)間內(nèi)完成這些高難度的東西。

中國航天 科技 在這幾十年發(fā)展迅速，特別是近幾年的速度更是讓世界震驚，從我們的載人到太空，到現(xiàn)在的建造空間站，從我們開始發(fā)射探月衛(wèi)星，到我們現(xiàn)在的探測(cè)火星，從我們被衛(wèi)星定位系統(tǒng)拒之門外，到我們現(xiàn)在擁有自己的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航，這一切都是在二十多年的時(shí)間內(nèi)獨(dú)自完成的。

沒有任何國家參與，沒有其他的幫助，完全靠我們一步一個(gè)腳印進(jìn)行，到現(xiàn)在我們成為了世界前三的航天大國，把過去對(duì)我們關(guān)閉大門的國家遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在了身后，讓它們明白了一個(gè)道理，封鎖是阻擋不了我們進(jìn)步的，只有主動(dòng)跟我們合作他們才有機(jī)會(huì)發(fā)展，不然終將把他們遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后，再過一定時(shí)間，他們連車尾燈都看不到。

特別是這幾年，成功探月采樣返回，北斗導(dǎo)航全部到位，空間站開始太空組裝，火星探測(cè)器成功登陸，這一切都是讓人目不暇接，就算作為本國國民的我們都覺得速度真是太快了，外國看到我們這些年的成果一步步實(shí)現(xiàn)，而他們的計(jì)劃仍然只是計(jì)劃，連實(shí)施都還沒有，這就是差別跟差距。

同時(shí)也讓一些人從頭頂酸到了腳底板，因?yàn)樗鼈冏约旱亩贾皇强蘸翱谔?hào)計(jì)劃，而我們把計(jì)劃一個(gè)個(gè)全部實(shí)現(xiàn)，原本我們落后于他們，現(xiàn)在遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過它們，讓它們根本沒辦法接受這樣的結(jié)果，脆弱的心完全崩潰，沒辦法自己的不努力，曾經(jīng)看不起的現(xiàn)在遠(yuǎn)超自己，接受不了這個(gè)事實(shí)，最終只能酸溜溜的質(zhì)疑發(fā)泄。

為何我們的進(jìn)度如此快，原因在于我們的科研投入不是一般國家能比的，加上我們敢于大膽使用有創(chuàng)新想法的年輕科學(xué)家，我們的航天 科技 主力現(xiàn)在普遍是八零九零團(tuán)隊(duì)，非常的年輕有活力，敢于嘗試各種高難度的，當(dāng)然這些都是建立在我們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度以及合理的規(guī)劃，一步一個(gè)腳印進(jìn)行，不做夸大的事情，做合理有把握的事情。

長期以來積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，這也是讓我們短時(shí)間內(nèi)，成功的進(jìn)行了各種計(jì)劃，這都是一代代科研工作者付出努力的結(jié)果，因?yàn)槲覀儓F(tuán)結(jié)的文化韻味存在，相互之間統(tǒng)一的協(xié)調(diào)性，這個(gè)是其他國家遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法比擬的，成功的秘訣就是腳踏實(shí)地團(tuán)結(jié)合作，還有貢獻(xiàn)的精神加上巨大的投入，試問還有誰能像我們這樣，所以想不成功都難。

一、起飛的時(shí)間要精確到秒才能準(zhǔn)確控制飛船進(jìn)入的軌道。

二、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的成功應(yīng)用使導(dǎo)航更加便捷。(就像你開車一樣，提前有導(dǎo)航給你規(guī)劃好路線，你就會(huì)開起來，有方向，知道什么時(shí)候該變，道什么時(shí)候該轉(zhuǎn)彎，才能夠暢通無阻。)

三、以前的交會(huì)對(duì)接是通過地面的測(cè)控和遙感控制。現(xiàn)在是直接使用導(dǎo)航加一系列的光學(xué)設(shè)備，在空中實(shí)現(xiàn)自主控制。也就是我們常說的AI技術(shù)，類似人工智能一樣。

四、最主要的還是中國工程師們的不懼艱難 探索 精神和精益求精的工作能力，中國的速度用20年走完了發(fā)達(dá)國家100年的路程。也就是現(xiàn)在我們這一代年輕人身上有的這股勁兒，不懼艱難加班加點(diǎn)。非達(dá)到目的不罷休精神。

用最短飛行距離.

說明技術(shù)成熟先進(jìn)，以后上空間站就像回家一樣，幾十年的積累終于開始結(jié)果，中國科學(xué)技術(shù)厚積薄發(fā)。回想90年代國際空間站對(duì)中國的封鎖，現(xiàn)在中國可以去自己的空間站，說明先進(jìn)技術(shù)是買不來的，只有發(fā)展自己的能力，重視高端 科技 人才的培養(yǎng)，才能擺脫美國的封鎖。并且超過美國。

晚飯有著落了。

比美國龍飛船快4倍！神舟12號(hào)對(duì)接天宮，僅需6.5小時(shí)，先進(jìn)在哪？

神州12號(hào)與天宮交會(huì)對(duì)接，僅6.5小時(shí)，比美國龍飛船快4倍，其先進(jìn)性能有很多個(gè)。首先是神州12號(hào)與天宮的速度控制和軌道的精確定位，其次是地面指揮通迅與神州12號(hào)的數(shù)據(jù)傳輸精準(zhǔn)及時(shí)。

交會(huì)對(duì)接是兩個(gè)航天器在太空中連接到一起，形成一個(gè)整體的太空空間站。交會(huì)是指兩個(gè)航天器相互靠近的過程；對(duì)接是兩個(gè)航天器接近到一定程度時(shí)，通過專門制造的特殊機(jī)構(gòu)將兩個(gè)航天器連接為一個(gè)整體，這個(gè)技術(shù)難度是相當(dāng)大的，是萬里之外穿針引線。說起來簡單，做起來是千難萬難的。由于航天器在太空中高速移動(dòng)、軌道變換時(shí)機(jī)，兩航天器運(yùn)行軌道要求達(dá)到一致、動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)作、兩航天器之間的速度控制，無不是一個(gè)國家航天綜合實(shí)力的表現(xiàn)。

一、我國空間站具有后發(fā)優(yōu)勢(shì)，大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，芯片功能的強(qiáng)大，使得許多元器件的總量和體積已經(jīng)非常先進(jìn)了。在加上目前的材料性能和精密制造技術(shù)的提升，使得我國空間站在重量比上非常優(yōu)秀。

二、交會(huì)對(duì)接有人工控制和自動(dòng)控制兩種。而我們的神舟12號(hào)飛船又是采用的最先進(jìn)的自動(dòng)快速交會(huì)對(duì)接，整個(gè)對(duì)接全程自動(dòng)，不需要人工操作。對(duì)接時(shí)間短，能夠高效、精準(zhǔn)、快速圓滿完成，從發(fā)射到對(duì)接只需要六個(gè)半小時(shí)。

三、我們的對(duì)接技術(shù)應(yīng)用了一個(gè)被稱為“基于絕對(duì)定位數(shù)據(jù)的快速交會(huì)對(duì)接自主導(dǎo)航與制導(dǎo)”的方案，利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供精確定位，實(shí)現(xiàn)了對(duì)接全過程完全自動(dòng)化，不需人工操作圓滿完成目標(biāo)任務(wù)。

四、其次是“三維實(shí)時(shí)可視化技術(shù)的應(yīng)用”，為我們地面工程技術(shù)人員進(jìn)行全程監(jiān)控提供了技術(shù)保障。

五、飛船在整個(gè)交會(huì)對(duì)接過程中，每秒鐘傳回地面控制中心的8個(gè)G數(shù)據(jù)，必須要滿足同步直播的要求。以往是根本不可能的，想要轉(zhuǎn)換這些數(shù)據(jù)，需要很長一段時(shí)間。我國現(xiàn)在通信技術(shù)達(dá)到了地面接收到飛船信息后的0.1毫秒內(nèi)全部顯示在大屏幕上。

上面講的這些就是神州12號(hào)與天宮交會(huì)對(duì)接的先進(jìn)性！

防火防盜防間諜!

快速對(duì)接技術(shù)，美國及前蘇聯(lián)都具備這種技術(shù)，最快不超過1小時(shí)，后來因各種原因放棄了。

先進(jìn)在進(jìn)入軌道的速度自控度，非常精準(zhǔn)的計(jì)算數(shù)，物理學(xué)在真空大氣的嚴(yán)格地面試驗(yàn)，使之進(jìn)入真空動(dòng)力中準(zhǔn)確，相對(duì)的熱磁性，與感應(yīng)自動(dòng)智能芯片的密動(dòng)性精準(zhǔn)，它的穩(wěn)定性與速度是地面物理試驗(yàn)的根本基礎(chǔ)，也就就是對(duì)撞機(jī)一風(fēng)洞整體基能的真空運(yùn)態(tài)先進(jìn)，使這次任務(wù)漂亮，圓滿，精確。航天人真棒！

先進(jìn)在對(duì)接僅需6.5小時(shí)，比美國龍飛船快4倍！

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通訊技術(shù)，特別是5G，零延遲！！