雙滑塊機構

一、

平面機構

1.什么是機構、運動副、運動鏈、機構自由度？

機構：能實現預期的機械運動的各構件（包括機架）的基本組合

運動副：由兩構件直接接觸形成的可運動聯接

運動鏈：兩個以上以運動副聯接而成的系統

機構自由度：機構中各構件相對于機架的所能有的獨立運動的數目

2.組成機構的基本要素，構件和運動副主要特征，如何判斷實際機械的構件及運動副類別？

機構基本要素：原動件，從動件，機架構件特征：運動單元體

3.何謂機構簡圖，機構示意圖；機構運動簡圖，機構運動示意圖與實際機構有什么異同？

機構簡圖：能準確表達機構運動特性的簡單圖形，僅用簡單的線條和規定符號來代表構

件和運動副，按比例表達各運動副相對位置關系

機構示意圖：僅用符號表示，不按比例

4.機構可運動的基本條件：F>0，機構具有確定運動的條件：F>0原動件數等于機構自由度

5.計算平面機構自由度的運動副數目時要注意什么：復合鉸鏈，局部自由度和虛約束

a.復合鉸鏈b.局部自由度c.兩構件間構成多個運動副

d.對運動不起作用的對稱部分e.軌跡重合f.兩構件上某兩點距離不變

6.何謂局部自由度，局部自由度常見哪些，作用是什么？

局部自由度：與輸出件運動無關的自由度

7.為什么機構中常有虛約束，不起實際約束作用？

省事省力，完全是靠人們的自覺性去維系的，如果真的換成實約束的話，那樣會使人消

極抵制的那樣反而沒有采取虛約束的效果好！

8.如何處理虛約束，常見的虛約束有哪些？

機構中的虛約束常發生在下列情況:

1)在機構中如果兩構件用轉動副聯接其聯接點的運動軌跡重合,則該聯接將帶入1個虛約束.

2)如果兩構件在多處接觸而構成移動副,且移動方向彼此平行,則只能算一個移動副.

如果兩構件在多處相配合而構成轉動副,且轉動軸線重合,則只能算一個轉動副.

如果兩構件在多處相接觸而構成平面高副,且各接觸點處的公法線彼此重合,則只能一個

平面高副

3)在機構運動的過程中,若兩構件上某兩點之間的距離始終保持不變,則如用雙轉動副桿將此

兩點相聯,也將帶入1個虛約束,

9.運動鏈，桿組和機構概念上有什么異同？

桿組：從動件系統中分解為若干不可再分，自由度為0的運動鏈

10.桿組有什么特點，如何確定桿組級別和機構級別，選擇不同原動件對桿組級別有無影響？

機構級別：最高的桿組級別

桿組特點：3n=2

L

p桿組級別：由桿組中包含的最高級別封閉多邊行確定

11平面運動副最大約束3，最小約束是0，空間運動副最大約束6，最小約束是0

12.平面機構中高副有2個自由度，低副有1個自由度，約束數和自由度數關系：和等于3n

13.面約束為低副常見的有移動副和轉動副，點線接觸的為高副常見的有齒輪和凸輪

14.在平面運動副中，兩構件在多處接觸而構成一個運動副的條件為：若構成轉動副若

為高副則若為移動副則

15.兩構件在多處接觸而構成復合平面高副的條件是，算高副，又相當于一個平面副

注：1自由度計算也可以用這個公式..)2(3FpppnF

hl

?????.p為虛約束數.F

為局部自由度數

2高副低代時，齒輪副是將所引入的兩個轉動副分別位于相接觸的兩齒廓的曲率中心

處，對于一對漸開線齒廓的齒輪副，曲率中心分別位于兩齒輪的嚙合極限點

3如果一對齒輪副（包括內外嚙合和齒輪齒條嚙合）的兩輪中心相對位置已被約束，則

這對齒輪副僅提供一個約束，即一個高副；如果兩輪中心相對位置沒有被約束，則提供兩個

高副相當于一個轉動副

二、平面機構運動分析

1.速度瞬心定義，相對瞬心與絕對瞬心的區別

速度瞬心：關于保護地球的作文 兩構件上相對速度為零的重合點

相對瞬心：兩構件是運動的絕對瞬心：兩構件有一個是靜止的

2.三心定理表述

作平面平行運動的三個構件共有三個瞬心，它們位于一條直線上。三心定理可以確定

不直接以運動副連接的兩構件相瞬心的位置

3.用速度女生劉海樣式大全 瞬心法和矢量方程圖解法作機構速度分析有什么優缺點

速度瞬心法對簡單的平面機構，特別是平面高副機構進行速度分析比較簡單，如：曲

柄滑塊，凸輪，構件數多時瞬心太多麻煩，當只需速度分析時最好采用速度瞬心法

矢量方程圖解法畫圖確定不是很準確

4.速度多邊形和加速度多邊行的特征

速度多邊形：由各速度矢量構成的多邊形

加速度多邊形：由各加速度矢量構成的多邊形

5.什么是加速度影像和速度影像，應有時要具備什么條件，要注意什么問題

加速度和速度多邊形中同一構件上對應相似的圖形，必須用于求同一構件上量

6.組成移動副的兩構件的角加速度和角速度之間，各自有什么樣是關系，兩構件任何重合點

之間的相對速度，相對加速度和哥氏加速度之間有什么關系

l

v

la

n

2

2???

la

t

????sin2

rec

va?

dt

d?

??

lv??

7.機構什么時候有哥氏加速度，大小方向如何確定

絕對運動：動點相對于定參考系的運動相對運動：動點相對于動參考系的運動

牽連運動：動參考系相對于定參考系的運動

相對運動為轉動，牽連運動為平動時兩構件重合點有哥氏加速度，它是由于相對速度

方向變化產生的加速度

大小為??sin2

rec

va?

e

?為重合點角速度，

r

v為相對速度，

?

為

r

v和

e

?矢量夾角

方向為

e

?和

r

v用右手法則確定（平面運動中

?

等于?90）

8.如何用矢量表示構件，用解析法分析機構運動的關鍵是什么

建立合適的坐標系，找到一個封閉矢量多邊形，列出封閉矢量方程即為位置方程，再

用復數表示?ilel?

?

，?為矢量與X軸正向的夾角（逆時針，可能大于180），用歐拉公

式展開)sin(cos???illei??，實部虛部分別相等可以求出位置的?得到角位移，求一次

導數可以得到角速度關系，求二次導數可以得到角加速度關系

9.有人認為，既然每一個構件與其速度圖之間都存在影像關系，那么整個機構也存在影像關

系。這種說法對不對，機構中機架是影像在圖中何處

錯，速度影像只能用于同一構件上，對于整個機構包含了不同的構件不能用

10.由N個構件組成的機構中，有2

N

C個相對瞬心，有N-1個絕對瞬心

11.當兩構件組成轉動副，移動副，純滾動高副，滑動兼滾動高副時其瞬心在什么位置

轉動副：轉動副中心移動副：導路的垂直方向無窮遠處

純滾動高副：接觸點處滑動兼滾動高副：過接觸點的公法線上

12.速度影像的相似原理只能應用于同一構件上的各點，不能應用于不同構件上的各點

13.組成移動副的兩構件任何重合點之間的相對速度，相對加速度，哥氏加速度

注：1三心定理運用時可以依據瞬心代號下角標同號消去法，如已知兩個求第三個，可以將

已知的兩個角標去掉相同的號剩下的即第三個瞬心

2平面機構運動分析思路

三、平面四桿機構運動分析和設計

1.平面四桿機構基本型式是什么，有哪些演化型式，研究其演化有什么意義

基本形式：平面鉸鏈四桿機構，曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構

演化方法：改變構件形狀及運動尺寸曲柄滑塊機構，正弦機構，雙滑塊機構（將搖

桿變為滑塊，搖桿長度增至無窮大得曲柄滑塊機構）；取不同構件為機架和運動副逆換，轉

動導桿，曲柄搖塊，移動導桿，雙搖塊，十字滑塊機構

2.何謂曲柄，鉸鏈四桿機構有曲柄的條件是什么，曲柄是否為最短桿

連架桿：與機架相連曲柄：能作整周回轉運動的連架桿搖桿：不能做整周轉動的連架

桿周轉副：能使兩構件作整周相普通英文 對轉動的轉動副擺動副：不能作整周相對轉動的轉動副

桿長條件：最短桿和最長桿長度之和小于等于其他兩桿長度之和

有曲柄條件：滿足桿長條件且連架桿與機架中必有一最短桿，若連架桿為最短桿則為曲

柄搖桿機構，若機架為最短桿則為雙曲柄機構，若兩桿條件都不滿足則為雙搖桿機構

3.何謂極位夾角，急回特性，行程比系數，死點，它們有什么關系

極位夾角：當機構從動件處于兩極限位置時，主動件在兩相應位置時所夾角度（拉直共

線和重疊共線）

急回特性：當連桿機構的主動件為等速回轉時，從動件空回行程的平均速度大于從動件

工作行程的平均速度

行程比系數:

?

?

??

??

??

180

180

從動件慢行程平均速度

從動件快行程平均速度

K

死點：當機構出現0??時，主動件通過連桿作用于從動件上的力通過其回轉中心，而

不能使從動件轉動，出現頂死現象

4.四桿機構什么時候有急回特性

?>0時有急回特性，?越大急回運動越明顯

5.何謂壓力角和傳動角，研究其有什么意義，在連桿設計時對傳動角有什么限制，為什么在

曲柄搖桿機構中最小傳動角出現在曲柄與機架共線的位置之一

壓力角：相對于從動件最后一個構件所受力方向與力作用點的線速度方向夾角，反映

了力的利用程度

傳動角：壓力角的余角

6.四桿機構中死點和極位實際上是同一位置，為康師傅創始人 什么有不同的稱呼，有什么不同

機構的極位和死點實際上是機構的同一位置，所不同的僅是機構的原動件不同。

當原動件與連桿共線時為極位。在極位附近，由于從動件的速度接近于零，故可獲得很

大的增力效果(機械利益)

當從動件與連桿共線時為死點。機構在死點時本不能運動，但如因沖擊、振動等原因使

機構離開死點而繼續運動時，這時從動件的運動方向是不確定的，既可能正轉也可能反轉，

故機構的死點位置也是機構運動的轉折點

7.死點與自鎖現象有什么區別

要注意死點自鎖與機構自由度小于等于零的區別，自由度小于等于零表明機構中各構

件間不可作相對運動，死點是指不計摩擦時機構所處的特殊位置可借助慣性或采用機構錯位

排列的方法使機構能順利通過死點位置而正常運轉，而自鎖是指機構在考慮摩擦的情況下當

驅動力的作用方向滿足一定的幾合條件時雖然機構的自由度大于零但機構仍無法運動的現

象

8.一曲柄搖桿機構，若在機構中改變搖桿為滑塊，將其演化成曲柄滑塊機構；再在曲柄滑塊

機構中改變曲柄為偏心距為曲柄長的偏心圓盤則將其演化成偏心輪機構

9.一對心曲柄滑塊機構，若將曲柄改為機架，則機構將演化成轉動導桿機構；若將連桿改為

機架，則將為曲柄搖塊機構；而若將滑塊改為機架，則將為移動導桿機構

四、凸輪機構

1.在凸輪做好后，再改變偏距大小，偏置方向或滾子大小會產生何種影響，偏置方向對凸輪

機構壓力角有何影響

2.從受力的觀點分析，直動推桿的導軌長度和懸臂尺寸是大一些好還是小一些好

3.在什么情況下需要考慮凸輪機構的彈性動力學問題

4.何謂凸輪機構壓力角，在凸輪設計中有什么意義，如何處理

壓力角：推桿與凸輪接觸點處所受正壓力方向（凸輪輪廓線接觸點法線方向）與推桿上對

應點速度方向所夾銳角，影響凸輪機構受力情況，從減小推力和避免自鎖壓力角越小越好

尺寸關系：

r

edds

??

?

?

22

0

/

tan

???

?其他條件不變，?越大

0

r越小凸輪尺寸越小，從凸

輪機構尺寸緊湊上看壓力角大好；其他條件不變，推桿偏置方向使e前為減號，可使壓力角

減小，改善受力情況（采用負偏置1????）

5.設計直動推桿盤形凸輪機構時，在推桿運動規律不變的條件下，需要減小推程壓力角，可

采用哪兩種措施:采用正偏置方式和增大基圓半徑

6.凸輪的基圓半徑為凸輪輪廓曲線最小失徑

7.平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構的壓力角為零

8.在凸輪機構推桿運動規律的4種常用運動規律中等速運動有剛性沖擊；等加速等減速、余

弦加速有柔性沖擊；正弦加速無沖擊

9.凸輪機構推桿運動規律選擇原則為：首先須滿足機器的工作要求，其次還應凸輪機構具有

良好的動力特性；此外，還應使所設計的凸輪便于加工，等等

10.設計滾子推桿盤形凸輪廓線時，若發現工作輪廓線有變尖現象時，尺寸參數應采取什么

措施：減小滾子半徑

11.在凸輪機構幾種常見推桿運動規律中等速宜用于低速，等減速等加速不宜用于高速，而

正弦加速度和余弦加速度可在高速下用

五、齒輪機構

1.什么是齒輪嚙合基本定律，什么是共軛齒廓，要使齒輪實現定傳動比齒廓曲線應滿足什么

條件

齒輪嚙合基本定律：互相嚙合傳動的一對齒輪在任一位置時的傳動比，都與其連心線被

其嚙合齒廓在接觸點公法線所分成的兩段長反比

共軛齒廓：凡滿足齒廓嚙合基本定律的曲線都可作為共軛齒廓

定傳動比條件：無論兩齒廓在何位置接觸，過接觸點所作得齒廓公法線與兩齒輪連心線

都相交與一點

2.什么是漸開線齒廓傳動可分性，漸開線齒廓為什么能實現定傳動比傳動，中心距大于理論

中心距能否傳動，有什么影響

可分性：即使實際安裝中心距與設計中心距略與偏差，不影響兩輪的傳動比

能傳動，齒輪嚙合的點不同

3.漸開線直齒圓柱齒輪真確嚙合的條件是什么，能否實現連續傳動，標準漸開線齒輪能否和

正變位齒輪或斜齒輪嚙合，要滿足什么條件

條件：mmm??

21

?????

21

可以安裝時要調整齒輪位置以滿足嚙合條件

4.何謂齒輪模數，有什么用，為什么要規定模數標準值，直齒圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪，圓

錐齒輪及蝸桿輪上何處模數為標準值

模數決定齒輪及其輪齒大小和承載能力

?

p

m?

為了設計制造檢驗及使用方便

直齒輪只有一種模數，斜齒輪法面參數為標準值，錐齒輪取大端為標準值，蝸桿軸面

參數為標準值，渦輪端面參數為標準值

5.什么的齒輪分度圓壓力角，為什么要規定分度圓壓力角為標準值

齒輪分度圓上嚙合點公法線方向與嚙合點速度方向的夾角

因為壓力角決定漸開線齒廓形狀的基本從參數，為了設計制造檢驗及使用方便

6.重合度物理意義是什么，影響重合度有哪些參數，增大齒輪模數對提高重合度有沒有好處

重合度：實際嚙合線與法向齒距的比值

意義：衡量連續傳動的條件，反映了同時參與嚙合的齒輪的輪齒對數的平均值

7.什么是根切現象，是否基圓越小越容易發生根切，有什么危害，如何避免

根切現象：用范成法加工齒輪時，若齒條型刀具的齒頂線與被切齒輪嚙合線的交點超過

了被切齒輪的嚙合極限點，則刀具的齒頂將把被切齒輪齒根已3切出部分又切取一部分

危害：大大降低輪齒曲面強度，當根切侵入漸開線齒廓工作段時將使重合度下降

變長征故事有哪些 位加工，限制齒輪齒數

8.什么是標準齒輪，什么的變位齒輪，齒輪變位修正的目的是什么，齒輪變后各尺寸如何變

化

標準齒輪：各參數都取標準值的齒輪（模數，壓力角，齒頂高系數和頂隙系數）和標準

輪齒尺寸（即齒槽寬等于齒厚）的齒輪

變位齒輪：采用變位加工成的齒輪目的：避免根切現象

變位后模數壓力角沒有變，齒厚齒頂高齒根高變化

9.與直齒輪相比斜齒輪有什么優缺點，為什么斜齒輪參數有法面和端面之分，為什么取法面

值為標準值，螺旋角對傳動有什么影響，取值如何限制

優點：嚙合特性好,傳動平穩，沖擊、噪音小；重合度大，承載能力大；不根切最小齒

數少缺點：存在軸向力

10.蝸桿傳動有什么優缺點

優點：蝸輪蝸桿傳動的兩輪嚙合齒面間為線接觸，能獲得比交錯軸斜齒輪機構更好的嚙

合效果，傳動比和承載能力也更高。蝸輪蝸桿傳動是一種螺旋式傳動，傳動中主要形式為齒

嚙合傳動，因此傳動更為平穩、振動小、噪音低，適合需要穩固狀態的機械使用。蝸輪蝸桿

傳動機構比其他傳動機構突出的優點在于其自鎖功能，蝸輪蝸桿傳動機構的蝸桿導程角小于

嚙合輪齒間當量摩擦角時，蝸輪蝸桿傳動機構就會反向自鎖，這時只能是蝸桿帶動蝸輪，而

蝸輪無法帶動蝸桿，即可實現對機械的安全保護。

缺點：蝸輪蝸桿傳動的缺點在于其傳動效率較低，傳動中發生的磨損嚴重，這是因為蝸

輪蝸桿傳動是嚙合齒輪傳動，嚙合齒輪間有較大的相對滑動速度，會導致齒面的磨損、發熱

和能量消耗。另外，為了減少齒面磨損，蝸輪蝸桿機構經常使用昂貴材料和良好的潤滑裝置，

增加了成本。

11.什么是斜齒輪當量齒輪和圓錐齒輪的當量齒輪，意義何在

斜齒輪當量齒輪：在某一點法平面內用該點曲率半徑為分度圓，斜齒輪法面模數和壓

力角分別為模數壓力角作為虛擬直齒輪?3cos/zz

v

?

圓錐齒輪當量齒輪：與圓錐齒輪大端球面上分度圓相切的圓錐稱為圓錐齒輪的背錐，

圓錐齒輪大端面齒形平行圓錐母線向背錐上投影展開所形成的扇形稱之為扇形齒輪。相當于

圓錐齒輪大端面齒形的直齒圓柱齒輪稱之為圓錐齒輪的當量齒輪，?cos/zz

v

?

意義：用當量齒輪的齒形來代替直齒圓錐齒輪大端球面的理論齒形，誤差很小，所以

通過當量齒輪的概念可以將直齒圓柱齒輪的默寫原理直接應用在圓錐齒輪上

12.漸開線齒廓上任一點的法線與基圓相切；漸開線齒廓上任一點的曲率半徑等于基圓上被

滾過圓弧長；漸開線齒廓上任一點的壓力角等于法線與圓心和點連線的夾角；漸開線上的

點離基圓越遠，則其壓力角越大，曲率半徑越大，而齒廓形狀越平緩

13.漸開線齒廓的齒輪傳動之所以有廣泛應用，是因為漸開線齒廓具有定傳動比傳動，漸開

線齒廓間的正壓力方向不變，可分性，3個嚙合特點

14.一對漸開線標準直圓柱齒輪嚙合時，最多有2對齒輪同時嚙合，當實際安裝的中心距大

于標準中心距時，則頂隙大于其標準值；側隙大于零；嚙合角變大；重合度如何變化；傳動

比不變

齒輪分析：

1.標準齒輪：

漸開線標準直齒輪：基本參數有齒數，模數，壓力角，齒頂高系數及頂隙系數（以分度圓為

基準）

齒輪齒條嚙合：外嚙合幾何尺寸特點，對應齒輪的分度圓齒頂圓齒根圓分別為分度線齒頂線

和齒根線，齒廓為直線，齒形角等于壓力角，其同側齒廓平行，齒距相等；內嚙合特點：對

應外齒輪的齒槽變為內齒輪的輪齒，其齒廓是內凹的，根圓大于頂圓，頂圓大于基圓

漸開線標準斜齒輪：基本參金牛女和白羊男 數多了螺旋角?，法面基本參數為標準值，旋向有左右法面

與端面參數的換算：?cos

tn

mm????costantan

tn

??cos**

anat

hh??cos**

nt

cc?

渦輪蝸桿：其中間面相當于齒輪齒條，蝸桿相當于螺桿，基本參數：模數，壓力角，導程角，

蝸桿分度圓直徑，蝸桿頭數，渦輪齒數，齒頂高系數（取1），頂隙系數（取0.2）；蝸桿軸

面模數和壓力角及渦輪端面模數和壓力角為標準值

圓錐齒輪：參數多一個分度圓錐角

?

1212

sin/sin???i

2.漸開線齒輪嚙合傳動

條件：能正確嚙合，能按一定中心距要求安裝，能實現連續傳動

正確嚙合條件：

直齒輪，齒輪齒條，變為齒輪：mmm??

21

?????

21

斜齒輪：

nnn

mmm??

21nnn

?????

21

齒向要一致

平行軸斜齒輪：

nnn

mmm??

21nnn

?????

2121

????（外負內正）

交錯軸斜齒輪：

nnn

mmm??

21nnn

?????

21

21

?????（旋向同取正）

渦輪蝸桿：mmm

xt

??

12

?????

12xt

若交錯角等于90，齒向旋向要一致，

21

???

錐齒輪：大端參數mmm??

21

?????

21

非標準齒輪：滿足兩齒輪法節相等

2211

coscos??mm?

中心距及嚙合角：

標準安裝齒輪：2/)(

2121

zzmrra????

變位齒輪：ymaa??

????invzzxxinv????

?

)/()(tan2

2121

斜齒輪：?cos2/)(

2121

zzmrra

n

????

交錯軸斜齒輪：2/)cos/cos/(

221121

??zzmrra

n

????

渦輪蝸桿：2/)(

2121

mzdrra????

連續傳動條件：重合度大于或等于1

3.齒輪傳動比及方向

漸開線圓柱齒輪：直齒輪，變位齒輪，平行軸斜齒輪

1

2

1

2

2

1

12z

z

r

r

i???

?

?

交錯軸斜齒輪：

1

2

11

22

2

1

12cos

cos

z

z

d

d

i???

?

?

?

?

（外負內正）

渦輪蝸桿：

???

?

tantan

1

2

1

2

1

2

2

1

12d

d

d

d

z

z慣性和速度有關嗎

i????（左右手法則）

錐齒輪：

21

1

2

2

1

12

tantan/1??

?

?

????

z

z

i（同時指向或被向節點）

六、輪系

1.什么是定軸輪系，什么是周轉輪系

定軸輪系：輪系轉動時其各輪軸線的位置固定不動

周轉輪系：輪系運動時至少有一個齒輪的軸線繞齒輪軸線轉動（差動輪系自由度為2

太陽輪都轉動，行星輪系自由度為1有一個太陽輪固定不動）

行星輪：繞動軸線軸系轉動的齒輪

太陽輪：繞固定軸線轉動與行星輪嚙合的齒輪

行星架：支撐行星輪且繞固定軸線轉動的構件

太陽輪和行星輪常作為輸入和輸出構件稱為基本構件

2.什么是過輪，起什么作用

過輪：在定軸輪系中，既是主動輪又是從動輪，不影響傳動比大小但可以改變傳動方向

3.什么是周轉輪系的轉化機構，為什么可以用轉化機構法來計算周轉輪系中基本構件間傳

動比

周轉輪系的轉化機構：虛擬的給整個周轉輪系加上一個公共角速度

H

??使之繞行星架

的固定軸線回轉，此時周轉輪系就轉化為定軸輪系，這個定軸輪系稱為周轉輪系的轉化機構

4.設計行星輪系時，輪系各輪的齒數和行星輪的個數要滿足什么條件

滿足四個條件：傳動比條件

1

3

131

11

z

z

iiH

H

????

同心條件：行星架回轉軸線應與中心輪幾何軸線重合2/)(

132

zzz??（兩中心輪齒數

同奇同偶）

裝配條件：行星輪齒數等于兩太陽輪齒數和除以行星輪個數KzzN/)(

13

??

鄰接條件：相鄰的行星輪齒頂圓不能相交*

221

2

180

sin)(

a

hz

K

zz??

?

?

輪系分析方法：

定軸輪系：

所有主動輪齒數乘積

所有從動輪齒數乘積

mi)1(??

m為外嚙合次數

差動輪系：分析兩太陽輪傳動比

1

3

3

1

13z

z

i

H

H

H??

?

?

?

??

??

符號根據實際情況定

行星輪系：轉動太陽輪與行星架的傳動比等于一減去轉化機構中轉動太陽輪相對固定太陽輪

的傳動比

七、機械平衡

1.什么是動平衡，靜平衡，要滿足什么條件

內靜平衡動平衡

容

適

用

對

象

軸向尺寸較小，質量分布在垂直軸線

的同一平面

軸向尺寸較大，質量不分布在垂直

軸線的同一平面

概

念

這種轉子不平衡是因為其質心不在回

轉軸線上，且其不平衡現象在轉子靜

止時能夠顯示出，所以平衡稱為靜平

衡

這種轉子除靜不平衡外還有力偶不

平衡，運轉時才能顯示，所以平衡

稱為動平衡

平

衡

條

件

慣性力矢量和等于零或質徑積矢量和

等于零

0??P

?

或

0??ii

rm

?

慣性力矢量和等于零且慣性力矩矢

量和等于零

0??P

?

和

0??i

M

?

2.機械平衡和調速都可以調節機械中動載荷有什么區別

機械平衡是通過計算或實驗使回轉體上的離心慣性力的矢量和等于零；調速是通過一定

手段使機器所收驅動功與阻力保持平衡

3.對平面四桿機構平衡的基本原理及基本方法

4.機械平衡的目的：完全或部分消除慣性力的不良影響

八、速度波動調節

1.波動原因及類型和調節方法

原因：作用在機械上的驅動力與阻抗力通常是變化的，在某一瞬時，驅動功與阻抗功不等，

出現盈虧功，從而是機械的速度增加或減小，產生速度波動

類型：周期性與非周期性

調節方法：周期性安裝飛輪，非周期性利用電機的自調性或安裝調速器

2.機械等效動力學模型中各量得等效條件：等效前后功率不變

3.計算題的解題方法

已知阻動轉矩與時間的圖和

m

?求

F

J或

?

根據

rd

WW?求出

d

M，畫出

d

M圖消防安全觀后感 像，再畫能量圖找出

max

E和

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J

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W

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F

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4.幾個等效公式

等效力：??

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i

B

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B

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??作文400字左右 ?

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M與

i

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