SPDP

1OpenDDS通訊中rtps_discovery對等發

現的基本配置和說明

OpenDDS的對等發現模式中，可以采用組播或單播方式進行發

現和基于主題的DataReader和DataWriter的匹配，下面是一個簡單的

配置樣例：

[com確認函格式范文 mon]

DCPSGlobalTransportConfig=$file

ORBDebugLevel=0

DCPSDebugLevel=3

DCPSTransportDebu電話的英語怎么說 gLevel=0

ORBLogFile=

[domain/2]

DiscoveryConfig=fast_rtps

[rtps_discovery/fast_rtps]

RendPeriod=10

Ianswer是什么意思 nteropMulticastOverride=239.255.0.11

SpdpSendAddrs=192.168.102.1:7910

##PB=30000

##DX=0

##D1=0

SedpMulticast=0

SedpLocalAddr讀西游記有感作文 ess=192.168.112.1:

TTL=20

[transport/the_rtps_transport]

transport_type=rtps_udp

u_multicast=0

l西游記人物 ocal_address=銀手鐲多少錢 192.168.119.1:

ttl=20

簡要說明

?DCPSDebugLevel發布方、訂閱方通訊握手日志等級，0~10

?DCPSTransportDebugLevel，數據發送、接收日志等級，0~5

?ORBLogFile日志文件，可以時相對路徑（執行應用的路徑）和絕對路徑的

文件名

?RendPeriod，重新握手的間隔周期（炫耀造句 秒），運行正常后，建議調整為30

秒

?InteropMulticastOverride是SPDP發現時的組播地址，缺省為239.255.0.1，

如果通訊間組播地址不同，SPDP握手不會成功；

?SpdpSendAddrs，單播握手對方域的地址和端口，多個時以”,”進行連接

?SedpLocalAddress，單播握手端點本地綁定ip，端口可不配置；如果為單

網卡，則無需配置

?transport_type，傳輸協議，目前都采用r大學班會ppt tps_udp協議

?local_address，數據傳輸本地綁定ip，端口可不配置；單網卡，可不配置