電子手剎EPB和自動(dòng)駐車AUTO-HOLD原理解析

電子手剎EPB和自動(dòng)駐車

AUTO-HOLD原理解析

電子手剎EPB和自動(dòng)駐車AUTO

HOLD原理解析

EPB學(xué)名為電控機(jī)械式駐車制動(dòng)器 電子手剎

（為簡化文字，下文繼續(xù)沿用電子手剎的名稱）。

這個(gè)名稱顯得很高科技，但一個(gè)上提（腳踩）手剎

的動(dòng)作能有多么復(fù)雜？確實(shí)，常規(guī)手剎基本就是用

一個(gè)杠桿拽一根剎車?yán)€，來牽動(dòng)后輪剎車，而電

子手剎基本上就是用按鈕代替手剎桿，用電機(jī)來完

成拉起放下的動(dòng)作并不十分復(fù)雜。

有些電子手剎就是用一個(gè)開關(guān)控制一個(gè)電機(jī)

帶動(dòng)卷線器，或者是電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿，使滑塊移動(dòng)，

帶動(dòng)拉線，控制后輪的剎車系統(tǒng)。這種方式和傳統(tǒng)

手剎差異不大，對原平臺(tái)車型是碟剎還是附加的駐

車鼓剎并不在意，布局改動(dòng)也不大。

而另一種行駛的電子手剎則復(fù)雜了一些，是通

過裝置與剎車殼體上的電機(jī)，來壓緊剎車片完成操

作的，其中異類之處就在于中間的偏心齒盤。使用

這種齒輪減速比非常之大，隨后驅(qū)動(dòng)中央的螺旋推

桿對剎車片施壓，動(dòng)作完成。

新手沒有剎車意識(shí)、駕駛員睡著了等情況），通過

拉起手剎按鍵，車輛會(huì)緊急制動(dòng)，注意：此時(shí)車輛

的剎車并非機(jī)械的駐車手剎，高速情況下，緊急制

動(dòng)是通過ESP控制單元以略小于全力剎車的力道

對全部四個(gè)車輪進(jìn)行液壓制動(dòng)，而當(dāng)車輛接近靜止

狀態(tài)時(shí)，才能直接用電子手剎來降速或駐車。例如

大眾的電子手剎在7km/h以上的速度是就是如

此，而只有當(dāng)速度在7km/h以下時(shí)，才是直接施

以駐車手剎制動(dòng)。即便是車輛意外熄火（電路仍然

接通），該功能依然有效，當(dāng)然，剎車管線和電路

不能被破壞。而根據(jù)這種情況，我們還可以得出一

個(gè)結(jié)論：想通過拉手剎玩兒花樣的朋友注意了，電

子手剎是無法做出甩尾這個(gè)動(dòng)作的。

我們在上下坡或者紅綠燈前停車時(shí)，會(huì)使用手

剎來駐車，而此時(shí)如果使用電子手剎在這個(gè)狀態(tài)下

會(huì)顯得有點(diǎn)窘迫。電子手剎響應(yīng)速度比較慢。我們

用手來拉放手剎的時(shí)間大概不超過0.3秒，而且人

控比電控更靈活一些，而啟動(dòng)電子手剎需要有一個(gè)

踩剎車的前提動(dòng)作，和按鍵的響應(yīng)時(shí)間（避免誤操

作），而且電機(jī)運(yùn)行的時(shí)間也偏長，約0.5秒。即便

是踩油門時(shí)，電子手剎自動(dòng)解除，這個(gè)動(dòng)作也未免

有些突兀，所以AUTO HOLD的功能是另外一種

工況。

AUTO HOLD是ESP的一種擴(kuò)展功能，由ESP

部件控制，剎車管理系統(tǒng)通過ESP 的擴(kuò)展功能來

實(shí)現(xiàn)的對四輪剎車的控制

當(dāng)車輛臨時(shí)停駐，并且很短一段時(shí)間之后需要

重新起動(dòng)，這種情況的駐車就交由ESP控制的剎車

來完成，電腦會(huì)通過一系列傳感器來測量車身的水

平度和車輪的扭矩，對車輛溜動(dòng)趨勢做一個(gè)判定，

并對車輪實(shí)施一個(gè)適當(dāng)?shù)膭x車力度，使車輛靜止。

這個(gè)剎車力度剛好可以阻止車輛移動(dòng)，并不會(huì)太

大，以便再次踩油門前行時(shí)，不會(huì)有太嚴(yán)重的前竄

動(dòng)作。而在臨時(shí)駐車超過一定時(shí)限后，剎車系統(tǒng)會(huì)

轉(zhuǎn)為后輪機(jī)械駐車（打開電子手剎），來代替之前

的四輪液壓制動(dòng)。當(dāng)車輛欲將前行時(shí)，電子系統(tǒng)會(huì)

檢測油門的踩踏力度，以及手動(dòng)擋車型的離合器踏

板的行程，來判定剎車是否解除。

當(dāng)然，各大廠商對執(zhí)行這個(gè)功能的操作方法不

盡相同，大眾車系在打開AUTO HOLD功能之后，

在完全停車1秒之后便“凍結(jié)”ABS分泵的制動(dòng)壓

力，完成駐車；而奔馳車型在開啟AUTO HOLD

功能之后，需要駐車時(shí)，要在停穩(wěn)之后再深踩剎車

一次，才能實(shí)現(xiàn)駐車。

那么有了這個(gè)功能，便可以避免使用手剎或電

子手剎而簡化操作，自動(dòng)擋車型也不用頻繁的D到

N、D 到P來回切換了。簡化了操作，贏得便利的

同時(shí)，也減少了“溜車”帶來的意外發(fā)生。不過，

為了環(huán)保和減少傳動(dòng)系統(tǒng)磨損，自動(dòng)擋車型短時(shí)停

車還是適時(shí)掛入N檔更好。

另外，有些車型雖然沒有自動(dòng)駐車功能，但是

擁有坡道輔助（HAC、HHC等，各廠商命名不同）

功能，在放開剎車后會(huì)繼續(xù)保持剎車2秒，讓用戶

從容面對從松開剎車到起步前行這個(gè)空擋期間。實(shí)

際上這個(gè)功能與自動(dòng)駐車（AUTO HOLD）功能在

制動(dòng)原理與邏輯控制上是大體相同的