
B類AIS的DSC應用研究
B類AI S的DSC應用研究
Research and Implementation of DSC Based on Class——B AIS RTU
周佳銘’ 蘇偉達’ 李汪彪 吳允平’ 鄭 俊 蔡聲鎮(zhèn) 胡文倩’ 汪 培’
(1福建師范大學光電與信息工程學院,福建福州350007;2福建師范大學軟件學院,福建福州350108)
摘要
提出了基于ARM的CLASS B類CSTDMA制式AIS基帶收發(fā)信機的設計方案,具體介紹了在B類的CSTDMA制式
AIS中實現(xiàn)DSC功能的方法和設計,重點解析了DSC的通信協(xié)議,以及實現(xiàn)DSC功能的難點。
關鍵詞:B類AIS,CSTDMA制式,DSC,ARM
Abstract
This paper presents the ARM—based CLASS B CSTDMA standard AIS baseband transceiver design and Intro realization
method and design of DSC function in the Class B CSTDMA standard AIS Particularly focusing on parsing DSC communi—
cation protocol and the difficulty for achieving DSC function.
Keywords:ARM,B the class CSTDMA standard,AIS,DSC
船舶自動識別系統(tǒng)AIS(Automatic Identification System) 為主控制器模塊、外圍擴展模塊、電源模塊、GPS模塊以及無線
在艦船飛機之敵友識別器基礎上發(fā)展形成的一種新型船舶航行
收發(fā)模塊。其中主控制器模塊采用飛利浦公司的ARM7系列芯
輔助系統(tǒng)…。
片LPC2368;外圍擴展模塊中的EEPROM用于保存本船信息
AIS系統(tǒng)分為AIS船臺系統(tǒng)和AIS岸臺系統(tǒng),其中AIS船
MMSI號、船舶大小、船舶類型、船舶名稱、呼號等靜態(tài)信息、自
臺系統(tǒng)又分為A類和B類。A類使用SOTDMA(Self—Orga—
有協(xié)議信息以及22報文區(qū)域管理信息等重要信息數(shù)據(jù);GPS
nized Time Division Multiple Access)協(xié)議,主要應用于300
模塊能夠提供定位數(shù)據(jù)、船速和UTC時間等信息;無線收發(fā)模
噸及以上的國際航行船舶、500噸及以上的非國際航行貨船;B 塊中使用芯片CMX7042進行數(shù)據(jù)的調制和解調,本振電路利
類使用CSTDMA(Carrier Sense Time Division Multiple Ac—
用壓控振蕩器和混頻器來為CMX7042提供AlS信道的載波。
cess)協(xié)議,主要以中小型船舶應用為主。船臺和船岸之間的交
互信息分為靜態(tài)信息和動態(tài)信息以及信道管理信息,遵循國際
耶天線
塹駕一RS232,
IIC r一——一
==二=J EEPROM
電信聯(lián)盟的無線電通訊建議ITU—R M.1371,其中,靜態(tài)信息包
4 調制解調芯片 lBI_s_
I==J復位電路
CMX7042 一
<l 一
括船名、呼號、MMSI碼、船長、船寬、吃水、船舶類型等,動態(tài)信
GPS. ̄— ; ■=
__——{電源模塊
息包括航向、航速、目的港等 ]。正是這些信息提供了水上交通
’
I
RS
I
GPs漠塊 =:竺=
—
232廠 囊n一
的當前狀況,了解了船一船之間的相互位置等,為保障航行安全
提供了技術支撐。
圖1 B類CSTDMA制式AIS終端的結構框圖
DSC是國際無線電咨詢委員會建議的一種用于海上移動
2 DSC在B類AIS中的功能實現(xiàn)
業(yè)務的系統(tǒng),也是船舶在遇險報警和普遍呼叫時通過中高頻波
DSC作為AIS信道管理信息的輔助傳輸信道,AIS基站會
段發(fā)射的一個通用呼叫系統(tǒng),不僅為船舶提供了岸臺之間無線
主動在信道上發(fā)送格式報文。為了提高效率,基站在DSC頻道
電通信功能,又為遇險報警提供了技術平臺[33。除此之外,為了
發(fā)送報文是有規(guī)定的,除非海事主管部門規(guī)定的監(jiān)測時間表,均
保證當A類/B類AIS終端的A通道和/或B通道不可用時,
采用默認的監(jiān)測時間表。因此,B類AIS終端可利用時間共享
AIS仍能接收信道管理消息,國際電信聯(lián)盟常設機構之一國際
TDMA信道的方法偵聽這些DSC報文,并按照DSC報文格式
無線電咨詢委員會還建議采用數(shù)字選擇性呼叫DSC(Digital
從中提取出信道管理信息,并進一步完成信道設置。
Seleetive Calling)的通信功能來完成AIS信道管理信息的傳
為了提高傳輸信息的可靠性和糾錯檢錯能力,DSC采用了
遞。ITU—R M.1371標準協(xié)議規(guī)定,AIS終端可利用DSC完成
群計數(shù)碼的編碼格式以及時間分集的抗干擾技術。其中群計數(shù)
AIS的信道管理功能,強制A類AIS必需配備DSC接收機,即
碼的特點是每個字節(jié)由10個二進制碼元組成,分為信息碼和監(jiān)
必須有DSC功能,B類AIS終端的DSC接收機是可選配置。
督碼,前7位為信息碼,后3位為監(jiān)督碼,信息碼與正常的二進
本文采用了一種時間共享TDMA信道的方法,交替將兩個
制數(shù)字表達是相反的,最左位為最低數(shù)字位,最右位為最高數(shù)字
TDMA接收機中的空閑一個設置在DSC信道上,從而使B類
位;而時間分集的抗干擾技術則是在兩個時間上發(fā)送同一信息,
AIS終端無需配置專用DSC接收機也能實現(xiàn)DSC接收及信道
以克服中短波信道的傳播過程的脈沖干擾和多徑效應等影響因
管理的功能。
素。DSC采用二重時間分集,呼叫序列由第一次發(fā)送的電文和
1 B類AlS CSTDMA制式終端的結構框圖
第二次發(fā)送的電文兩部分組成,第一次發(fā)送稱為直接發(fā)送,用
B類CSTDMA制式AIS終端的結構框圖如圖1所示。可分
DX表示,第二次發(fā)送稱為重復發(fā)送,用RX表示,以DSC序列
教育部重點項目(212087);福建省科技廳重大項目(2011H6009);福建省高校新世紀優(yōu)秀人才支持計劃(JA11037);福建省
教育廳項目(JA10078)
《工業(yè)控制計算機}2013年第26卷第2期 21
中的定相序列為例,其具體結構如表1,DX位置上連續(xù)6字節(jié)
的125表示第一次發(fā)送的定相序列,RX位置上依次8字節(jié)的 確認GPS有效后,繼續(xù)確定當前時間與DSC監(jiān)控時段的關系。
時段內,這種情況下則認為當前退出DSC監(jiān)控時間段。其次,在
由此,當時間進入DSC監(jiān)測時間段時,控制切換空閑的
1 1 1—104表示第二次發(fā)送的定相序列,定相序列兩次發(fā)送間隔
一
個字節(jié)的時間并且均用于字節(jié)同步,字節(jié)同步是指確定序列 TDMA接收機之一到DSC頻段,實現(xiàn)DSC報文的接收。同時,
當時間退出DSC監(jiān)控時間段時,將已設置成DSC頻段的TD—
MA接收機切換回AIS頻段,恢復AIS報文的接收功能。
3l2 DSC報文解析
DSC報文解析主要經過格式轉換、定相、校驗以及解包幾
個步驟。具體解析流程如圖3所示。
信息的起始位置,定相序列后的A、B、C表示之后的其他信息,
這些信息會在DX和RX位置上發(fā)送相同兩次 。
表1定相序列結構
DX DX DX DX DX DX A B C
125 125 l25 l25 125 125
Rx RX R)( Rx Rx
l11 l09 107 l04
國際電信聯(lián)盟的無線電通訊建議ITU-R M.825和ITU-R
M.493—11對DSC呼叫序列的格式作了具體要求,其格式如表
3—2所示,包括點陣、定相序列、格式符、呼叫地址、類別、自識
別、電文內容、序列結束符以及糾錯檢驗符。
.
表2 DSC的序列格式
A I B C D E F DX,RX G
RX]字節(jié) Rx8字節(jié)
點陣 定相序列 格式符}呼叫地址I類別 自識別 電文內容 序列結束符 糾錯檢驗符
Dx6寧節(jié) 2字節(jié)I 5字節(jié){1字節(jié) 5字節(jié) 不定 DX3字節(jié) l字節(jié)
其中,點陣是一段0和1交替的數(shù)碼,作為呼叫序列的起始
標志,以此來確認DSC的呼叫,CM×7042解讀到點陣就會啟動
開始信息接收;定相序列的格式如表1所示,用于完成字節(jié)同
步;格式符用來說明序列的性質,B類船臺只處理格式符類型為
所有船舶呼叫、單呼和一定海域范圍內呼叫;呼叫地址是用于識
別呼叫的對象;類別是用于說明本數(shù)據(jù)序列的類別,B類船臺只
處理常規(guī)類別的DSC呼叫;自識別指示的是發(fā)射DSC序列的
臺站的MMSl碼;電文內容是DSC序列的信息部分,包含至多
四組的消息,每組消息由功能代碼、功能擴展符以及擴展符號值
構成;序列結束符用于指示序列的結束,它在DX位置上由連續(xù)
3字節(jié)十進制數(shù)127表示,在RX位置上由1字節(jié)十進制數(shù)127
表示;糾錯檢驗符是對DX和RX位置上除點陣和定相序列外的
序列信息的垂直校驗,它位于序列的最后一個字節(jié)[ ]。
通常,B類終端只接收處理特定報文內容。報文內容的功能
代碼從100—127,在這些功能報文中,代碼1O4最為重要,它是
船舶交通管理系統(tǒng)(VTS)擴展消息,其功能擴展符從00-99,其
中,擴展符O1設定發(fā)射機功率、擴展符09設定信道管理中接收
和發(fā)送的主通道、擴展符10設定信道管理中接收和發(fā)送的次通
道、擴展符11設定信道管理中接收的次通道,擴展符12和13 因為終端處于DSC偵聽過程,MCU在接收到CMX7042
號分別規(guī)定信道管理區(qū)域和使用墨卡托投射矩形區(qū)域。B類終 傳送來的信息后,會首先依據(jù)DSC報文格式對信息進行格式轉
端只需完成功能代碼為104報文中功能擴展符為01、09、10、 換,將原有的10個二進制碼元轉化為8個二進制碼元,其中最
圖3 DSC報文解析流程
1 1、12和13的報文解析操作即可[73 o 高位表示錯誤指示位,后7位仍然表示信息碼,對于指示位錯誤
3 DSC應用于B類AIS的軟件設計
3.1 DSC偵聽
由于在DSC頻
開始
T
的字節(jié)則認為是無效信息;接著分別對D×和RX位置的序列進
行定相處理;定相成功后,便對電文內容進行垂直校驗,垂直校
道發(fā)送報文有嚴格
的時間規(guī)定,因此,
DSC偵聽過程與當
前時間休戚相關。具
G s是否有靛 N
驗的結果與DSC序列中的糾錯檢驗符進行對比,若一致說明該
序列包正確,提取出DSC的電文內容,進行后續(xù)的解包處理,若
Y
1lL———一一
確定當前時間與Dsc監(jiān) 當前退,mIjqDS CA測時段 '
測時段的關系
T
不一致說明該序列包不正確,應予以丟棄。
在解包的過程中,首先判斷格式區(qū)分符類型,若是對所有船
舶的呼叫,則繼續(xù)解包。若是單呼(即對個別船臺的呼叫),則只
體偵聽DSC流程如 有和本機MMSI號碼一致的呼叫地址數(shù)據(jù),才繼續(xù)后續(xù)解包處
圖2所示。首先,只
有當GPS有效時,
終端才可以獲得準
就無法得知當前時
間,進而無法判斷當
當前進 sc監(jiān)測時
段內?
N
N
Y
肖前退出Dse監(jiān)測,
時段?
、
理,不一致說明不是對本機的呼叫,停止解包。若是群呼(即對一
個特定海域的船只進行呼叫),則本機的位置只有在由呼叫地址
表示的矩形區(qū)域內,才繼續(xù)后續(xù)解包處理,若不在該矩形區(qū)域
T Y
控制切換空閑的I'DMA ̄
廂幣麗 凄嘆杌訝
確的時間數(shù)據(jù),否則
收機之一到Dsc頻段
{ AIS;頻段
丫
內,停止解包;然后判斷呼叫的類別,若類別為常規(guī)的則繼續(xù)解
包,否則停止解包;最后對報文內容-進行解析,其中只解析功能
代碼為104的船舶交通管理系統(tǒng)(VTS)擴展消息,提取出信道
(下轉第24頁)
結束
前是否在DSC監(jiān)控
圖2 DSC偵聽流程圖
24 基于CBTC的車地通信系統(tǒng)研究與分析
( ’+ (p-2) \,/ 7+丟+ V ) (17)
稱為to的置信度為1一僅的預測區(qū)間。
上述計算過程比較復雜,考慮到節(jié)點的計算能力以及能耗,
做了一些簡化工作。當置信度滿足1一儀=0.996時,查表得到,
t, ̄/2 3。P=8時,時間波動不大,置信度可以約等于1,預測區(qū)間
簡化為(T。一3叮,T。+3叮)。盯是盯的無偏估計,進一步簡化為(T 一
3盯,T +3盯)。假如節(jié)點的接收新的時間數(shù)據(jù)處于預測區(qū)間內,則
Q(m,n):∑82,=∑(T-mr,一n) (10)
認為該數(shù)據(jù)是可靠的,及時刷新線性回歸表,否則丟棄該數(shù)據(jù)采
樣點。該算法復雜度較低,其主要計算因子在時鐘漂移補償中已
經得到了計算,較大程度地避免了復雜的計算,減輕了MCU處
理的負荷,降低了節(jié)點的能量開銷,同時有效地濾除了異常數(shù)據(jù)
采樣點,使得時間漂移估計值對時間漂移進行補償取得較精確
的效果。
TO ̄N(mt+n,[吾+ ) (11)
3結束語
CBTC的列車控制系統(tǒng)中,列車與地面進行連續(xù)、雙向的通
可以證明千0以及To相互獨立,其中,s =藝(卜-t) 。
信,必須考慮到實際通信環(huán)境的地理特征以及通信延時等。本文
就城市軌道交通中常見的矩形隧道和拱形隧道中電磁波傳輸特
性分別展開研究,建立可靠的通信模型;針對經典的雙向時間同
步機制,做出了時鐘漂移補償以及異常數(shù)據(jù)的過濾的改進,有效
一 :
'[7+吾+ ] ) (12)
減小網(wǎng)絡延時,進而保證列車的安全運行。
參考文獻
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