HC-SR04超聲波測距模塊

2024年3月27日發(作者：項目啟動計劃書)

HC-SR04 超聲波測距模塊

1、產品特點：

HC-SR04 超聲波測距模塊可提供 2cm-400cm 的非接觸式距離感測功能，

測距精度可達高到 3mm；模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。 基本工

作原理：

(1)采用 IO 口 TRIG 觸發測距，給至少 10us 的高電平信號; (2)模塊自動發

送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回； (3)有信號返回，通過

IO 口 ECHO 輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲

波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;

2、實物圖：

如右圖接線，VCC 供

5V 電源，GND 為地

線，TRIG 觸發控制 信

號輸入，ECHO 回 響 信

號 輸 出 等 四 支 線。

3、電氣參數：

電氣參數

工作電壓

工作電流

工作頻率

最遠射程

最近射程

測量角度

輸入觸發信號

圖一 實物圖

HC-SR04 超聲波模塊

DC 5 V

15mA

40Hz

4m

2cm

15 度

10uS 的 TTL 脈沖

輸出回響信號

規格尺寸

輸出 TTL 電平信號，與射程成比例

45*20*15mm

4、超聲波時序圖：

圖二、 超聲波時序圖 以上時序圖表明你只需要提供

一個 10uS 以上脈沖觸發信號，該模塊內部將

發出 8 個 40kHz 周期電平,即輸出超聲波，并檢測回波。一旦檢測到有回波信

號則輸出回響信號

回響信號的脈沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發射信號到收到的回響信號

時間間隔可以計算得到距離。公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距離

=高電平時間*聲速（340M/S）/2；建議測量周期為 60ms 以上，以防止發射信號

對回響信號的影響。

注：1、此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的 GND 端先連接，否

則會影響 模塊的正常工作。

2、測距時，被測物體的面積不少于 0.5 平方米且平面盡量要求平整，否則

影響測量的

結果

5、實物規格：