慣性環節的輸出一開始并不與輸入同步按比例變化,直到過渡過程結束,y(t)才能與x(t)保持比例。這就是慣性地反映。慣性環節的時間常數就是慣性大小的量度。凡是具有慣性環節特性的實際系統,都具有一個存儲元件或稱容量元件,進行物質或能量的存儲,如電容、熱容等。由于系統的阻力,流入或流出存儲元件的物質或能量不可能為無窮大,存儲量的變化必須經過一段時間才能完成,這就是慣性存在的原因。
中文名慣性環節
外文名Inertial Element
簡介慣性環節是描述對象動態特性的一個指標,一般來說,一個對象受到干擾后(輸入),其變化(輸出)是按一定規律變化的,這個規律就是他的動態特性,對于大多數對象而言,表現為純遲延特性、一階(多階)慣性特性等其他特性,這是個很復雜的問題,很難用數學模型精確描述,但大多數特性可用上面兩個串聯而成。而慣性環節用數學模型描述就是:ws=1/(1+ts)n n:階數
微分方程和傳遞函數慣性環節因含有儲能元件,故對突變的輸入信號不能立即重復,其運動方程為
其中,T成為時間常數,K成為慣性環節增益。那么傳遞函數則為
特點慣性環節的特點是,當輸入x(t)作階躍變化時,輸出y(t)不能立刻達到穩態值,瞬態輸出以指數規律變化。
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