數(shù)字控制（編程控制的自動化方法）

數(shù)字控制（編程控制的自動化方法）

數(shù)字控制 （編程控制的自動化方法） 次瀏覽 | 2022.09.18 14:59:30 更新 來源 ：互聯(lián)網(wǎng) 精選百科 本文由作者推薦 數(shù)字控制編程控制的自動化方法

數(shù)字控制是一種借助數(shù)字、字符或者其他符號對某一工作過程進行編程控制的自動化方法。通常使用專門的計算機，操作指令以數(shù)字形式表示，機器設(shè)備按照預定的程序進行工作。簡稱數(shù)控。在推挽或全橋式電路拓撲中，流向開關(guān)電路兩個管腳的電流也許并不總是相等。該直流阻塞電容可耦合交流信號，這樣可以阻止變壓器核的飽和。這樣做的缺點是要和主電源路徑串聯(lián)，因此它必定是一個可靠器件。由于CMC的控制環(huán)路在超過兩個管腳相同電流極限時關(guān)斷了電源開關(guān)，因此CMC并不會因此表象受損。

中文名

數(shù)字控制

外文名

Numerical Control

簡稱

數(shù)控

模式

電流模式控制和電壓模式控制

應(yīng)用

檢測機器數(shù)據(jù)

方法

大量詳實的材料充分的描述了電流模式控制和電壓模式控制，因此本文只作一下簡單的回顧。VMC由單個控制環(huán)路組成，該環(huán)路采用輸出電壓作為反饋信號。輸出電壓改變之后環(huán)路重新動作產(chǎn)生一個瞬時響應(yīng)去替換。由于我們的目標是要維持一個恒定輸出電壓，因此緩慢響應(yīng)是一個明顯的缺陷。

CMC添加了一個外部反饋環(huán)路。除電壓控制環(huán)路外，它還對電流流向敏感以及對峰值電流到達時電源開關(guān)的關(guān)斷動作敏感。電流信號作為主要的控制環(huán)路。也許有人會認為VMC和CMC比較會有更緩慢的響應(yīng)，但這種觀點是不正確的，因為環(huán)路響應(yīng)最終是由系統(tǒng) 帶寬決定的。兩種方法都可以設(shè)計出相同的環(huán)路 帶寬，因此VMC并不一定必然比CMC慢。

案例

機械化、自動化的同時，許多農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)實現(xiàn)規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化、工業(yè)化，展現(xiàn)出強勁生產(chǎn)力。在濟寧鄒城市大束鎮(zhèn)，一個現(xiàn)代化的蘑菇小鎮(zhèn)正在崛起，蘑菇科創(chuàng)園、蘑菇主題公園等重點項目已建成投用。小鎮(zhèn)中的山東友泓生物科技有限公司現(xiàn)代化金針菇生產(chǎn)線上，接菌、養(yǎng)菌、培育、包裝等實現(xiàn)全流程自動化數(shù)字控制，金針菇一天的“收成”高達32萬斤。[1]

克服VMC問題

由此，讓我們研究一下傳統(tǒng)觀念，即為何VMC或CMC會成為首選方案。在推挽或全橋式電路拓撲中，流向開關(guān)電路兩個管腳的電流也許并不總是相等。這將會導致FET失衡或定時錯誤。其網(wǎng)絡(luò)影響是會在變壓器上產(chǎn)生直流建立，這將會迅速的導致變壓器核飽和。傳統(tǒng)的方法是采用一個電容和主變壓器串聯(lián)起來。

該直流阻塞電容可耦合交流信號，這樣可以阻止變壓器核的飽和。這樣做的缺點是要和主電源路徑串聯(lián)，因此它必定是一個可靠器件。要求可供1kW電源使用、10uF等級的阻塞電容的額定值必定要超過全電壓波動。而且，變壓器通常都要采用冗余設(shè)計來抑制飽和。由于CMC的控制環(huán)路在超過兩個管腳相同電流極限時關(guān)斷了電源開關(guān)，因此CMC并不會因此表象受損。這意味著變壓器中沒有直流電流建立。

圖1描述了數(shù)字控制是如何解決這個問題的?？刂破鳒y量每個半橋電路的電流并計算其差值。差值信號驅(qū)動主PWM信號對失衡進行補償。從概念上來說，此方法和CMC是相似的，這可以視為平均CMC而不是峰值CMC。

知名人士評價

通過自身經(jīng)驗，陳龍指出：“一方面，經(jīng)過平臺公司對控制權(quán)的重新分配，平臺系統(tǒng)與消費者取代了平臺公司對騎手進行管理。平臺公司看似放棄了對騎手的直接控制，實則淡化了雇主責任；勞資沖突也被相應(yīng)地轉(zhuǎn)嫁到平臺系統(tǒng)與消費者之間。另一方面，“數(shù)字控制”從實體的機器、計算機設(shè)備升級為虛擬的軟件和數(shù)據(jù)，平臺系統(tǒng)通過潛移默化地收集、分析騎手數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)結(jié)果反作用于騎手而使勞動秩序成為可能?！盵2]

參考資料