玉兔二號（月球無人登陸探測車）

玉兔二號（月球無人登陸探測車）

玉兔二號 （月球無人登陸探測車） 次瀏覽 | 2022.08.20 08:56:17 更新 來源 ：互聯(lián)網(wǎng) 精選百科 本文由作者推薦 玉兔二號月球無人登陸探測車

玉兔二號，嫦娥四號任務月球車，于2019年1月3日22時22分完成與嫦娥四號著陸器的分離，駛抵月球背面。首次實現(xiàn)月球背面著陸，成為中國航天事業(yè)發(fā)展的又一座里程碑。

2020年3月1日20時6分，“玉兔二號”月球車順利完成第十五月晝的科學探測工作，進入月夜休眠。

2021年1月3日，嫦娥四號著陸器和“玉兔二號”月球車已在月面工作731天，月球車行駛600.55米，持續(xù)產(chǎn)出科學成果。

截至2021年9月29日，在中國72華誕來臨之際，嫦娥四號著陸器與玉兔二號月球車在軌工作突破1000天，繼續(xù)刷新月球背面工作記錄。嫦娥四號著陸器與玉兔二號月球車整體工況良好，載荷工作正常，持續(xù)開展科學探測。

2022年1月6日，玉兔二號月球車行駛里程突破1000米，達到1003.9米。

中文名

玉兔二號

外文名

YuTu II

所屬國家

中華人民共和國

所屬類別

月球無人登陸探測車

發(fā)射時間

2018年12月8日

著陸時間

2019年1月3日10點26分

登陸地點

艾肯盆地馮卡門撞擊坑

累計行走距離

289.769米

世界紀錄

人類在月面工作時間最長的月球車

名稱由來玉兔二號命名征集

從2018年8月15日征名活動啟動開始，在提交名稱的22天里，通過新華社客戶端、中國網(wǎng)、騰訊網(wǎng)和郵寄信函共收到嫦娥四號任務月球車的名稱42945個，經(jīng)合并整理重復的提名，最后確認有效名稱為14847個。[1]航天科技方面專家、高校語言文化名人和國家主流媒體總編組成的23人評審委員會。首先由評委對所有提交的名稱進行函審篩選，推薦了153個名稱進行入圍初審。

2018年9月28日，組織了初審評審，經(jīng)過討論、交流和最后投票，選出了“逐夢、光明、玉兔二號、探索、征途、精靈、無畏、望舒、行者、金兔”10個入圍名稱，再由廣大群眾對入圍名稱進行網(wǎng)絡投票。

2018年9月20日到10月10日，新華社客戶端、中國網(wǎng)、騰訊網(wǎng)，共計收到投票448206張，其中中國網(wǎng)收到有效投票314860張，新華社客戶端與騰訊網(wǎng)共享投票鏈接收到有效投票133346張。

命名含義

嫦娥四號任務月球車名稱，反映了中國探月工程命名為嫦娥工程的文化淵源，與嫦娥三號“玉兔號”、嫦娥四號中繼星“鵲橋號”一脈相承，既容易為廣大群眾接受，又便于記憶和傳播。同時，玉兔善良、純潔、敏捷的形象與月球車的構(gòu)造、使命既形似又神似，反映了我國和平利用太空的立場。

2019年1月3日，最終確定嫦娥四號任務月球車命名為“玉兔二號”。

搭載設備玉兔二號

“玉兔二號”巡視器上安裝了全景相機、測月雷達、紅外成像光譜儀和與瑞典合作的中性原子探測儀。這些儀器將在月球背面通過就位和巡視探測，開展低頻射電天文觀測與研究，巡視區(qū)形貌、礦物組份及月表淺層結(jié)構(gòu)研究，并試驗性開展月球背面中子輻射劑量、中性原子等月球環(huán)境研究。此外，著陸器還搭載了月表生物科普試驗載荷。

探測經(jīng)過發(fā)射升空

2018年12月8日2時23分，嫦娥四號任務著陸器和巡視器（月球車）組合體發(fā)射升空。

月背著陸

2019年1月3日10時26分成功著陸在月球背面，并通過“鵲橋”中繼星傳回了世界第一張近距離拍攝的月背影像圖。

2019年1月3日15時07分，科技人員在北京航天飛行控制中心通過“鵲橋”中繼星向嫦娥四號探測器發(fā)送指令，兩器分離開始。在北京航天飛行控制中心飛控大廳屏幕上看到，嫦娥四號著陸器矗立月面，太陽翼呈展開狀態(tài)。巡視器立于著陸器頂部，展開太陽翼，伸出桅桿。隨后，巡視器開始向轉(zhuǎn)移機構(gòu)緩慢移動。轉(zhuǎn)移機構(gòu)正常解鎖，在著陸器與月面之間搭起一架斜梯，巡視器沿著斜梯緩緩走向月面。

2019年1月3日22時22分，巡視器踏上月球表面。

科學探測

2019年1月4日17時，嫦娥四號著陸器上低頻射電頻譜儀的三根5米天線展開到位，德國的月表中子及輻射劑量探測儀開機測試，地形地貌相機拍攝的影像圖陸續(xù)傳回地面。玉兔二號巡視器與中繼星成功建立獨立數(shù)傳鏈路，完成了環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，按計劃在月面行走到達A點，開展科學探測。測月雷達、全景相機已開機，工作正常。其它有效載荷將陸續(xù)開機。

擇機午休

為了減少由于自身工作產(chǎn)生的熱量，“玉兔二號”月球車將擇機進入“午休”模式，只保留部分分系統(tǒng)工作，移動等分系統(tǒng)則停止工作，預計于1月10日喚醒。而著陸器熱控能力強，在月球午間仍能工作，地形地貌相機和其它有效載荷將繼續(xù)展開相應的科學探測。

2019年1月10日，玉兔二號結(jié)束了“午休”成功被喚醒，繼續(xù)展開對月球背面的巡視探測。[3]

拍攝照片拍攝圖片

兩器互拍

2019年1月11日，嫦娥四號著陸器與玉兔二號巡視器工作正常，在“鵲橋”中繼星支持下順利完成互拍，地面接收圖像清晰完好，中外科學載荷工作正常，探測數(shù)據(jù)有效下傳，搭載科學實驗項目順利開展，達到工程既定目標，標志著嫦娥四號任務圓滿成功。至此，中國探月工程取得“五戰(zhàn)五捷”。

月餅形狀照片

2019年9月13日，“玉兔二號”在月球表面畫月餅的照片發(fā)布。可以看出月球車的行駛軌跡形成了一個正圓，酷似月餅的形狀。

月夜休眠

2019年2月11日，玉兔二號巡視器再次進入月夜休眠模式，落月后在月面累計行駛共計約120米。玉兔二號預計于2019年2月28日喚醒，繼續(xù)開展科學探測活動。

2019年3月29日20時28分，玉兔二號月球車自主喚醒，中繼前返向鏈路建立正常，平臺工況正常。玉兔二號月球車將按計劃開展第四月晝工作，繼續(xù)實施巡視科學探測任務。科研人員將精確操作，嚴密監(jiān)控，確保不斷取得更加豐碩的科學成果。

2019年6月9日23時40分，“玉兔二號”巡視器根據(jù)科學探測需求已成功完成第六月晝工作，完成月夜設置，進入第六月夜休眠期。

2019年7月9日9時10分，“玉兔二號”巡視器完成第七月晝工作，迎來月夜，進入“夢鄉(xiāng)”。在第七月晝，“玉兔二號”巡視器按既定路線繼續(xù)移動，并在多個探測點進行相關(guān)探測工作，紅外光譜儀、全景相機、中性原子探測儀、測月雷達獲得大量科學探測數(shù)據(jù)。

2019年8月7日晚，“玉兔二號”巡視器和嫦娥四號著陸器已順利完成第八個月晝工作，進入新一輪的月夜休眠。在休眠前，“玉兔二號”已累計在月球背面行駛271米，刷新我國月球車在月面上的行駛紀錄。

2019年9月22日20時30分，“玉兔二號”月球車安全度過長達14天的月夜極低溫環(huán)境，受光照成功自主“喚醒”，進入第十個月晝工作期。“玉兔二號”月球車共行走284.661米。

2019年10月5日15時43分，“玉兔二號”巡視器完成月夜設置，進入休眠。第十月晝期間，巡視器根據(jù)整體規(guī)劃進行移動，目前累計行走289.769米。巡視器移動過程中，按計劃組織實施了巡視器紅外光譜儀、全景相機、中性原子探測儀、測月雷達等有效載荷的開機探測工作，進一步獲取月球背面科研數(shù)據(jù)，地面接收載荷數(shù)傳數(shù)據(jù)正常。

2019年10月22日11時45分成功自主喚醒。在本月晝工作期，玉兔二號月球車將按規(guī)劃路線開展定點探測，繼續(xù)開展包括月表形貌、物質(zhì)組成和淺表層結(jié)構(gòu)探測等科學探測任務。“玉兔二號”巡視器在十個月晝工作期累計行走289.769米。

2019年11月4日凌晨，“玉兔二號”巡視器完成第十一月晝既定工作后，順利進入第十一個月夜休眠期。在第十一月晝期間，“玉兔二號”月球車對多個探測點開展巡視探測，截至2019年11月4日，巡視器在著陸器西北方向218.11米，累計行走里程成功突破300米，達到318.621米，再次刷新我國探測器的行走紀錄。

2019年12月3日21時42分，在完成月球的第十二月晝的工作后，“玉兔二號”巡視器按地面指令完成月夜設置，進入月夜休眠模式。在第十二月晝期間，“玉兔二號”巡視器按規(guī)劃路線繼續(xù)移動，并在多個探測點進行相關(guān)探測工作，紅外光譜儀、全景相機、中性原子探測儀、測月雷達按計劃開機工作，繼續(xù)獲取科學探測數(shù)據(jù)。而嫦娥四號著陸器上月球中子及輻射劑量探測儀、低頻射電譜儀工作正常。自2019年1月，“玉兔二號”巡視器成功著陸月球背面之后，已累計行駛345.059米。

2019年12月20日18時43分，“玉兔二號”月球車收到正常遙測信號，成功自主喚醒，科學載荷開機正常，繼續(xù)月球漫步旅程。

2020年1月19日17時55分，玉兔二號受光照成功自主喚醒，進入第十四月晝。[4]

2020年2月17日17時55分，“玉兔二號”結(jié)束月夜“休眠”，受光照成功自主喚醒，進入第十五月晝工作期，月球車將向西北再向西南移動，同步在新的目標點行駛探測。“玉兔二號”累計月面行駛達到367.25米。

2020年3月1日20時6分，“玉兔二號”月球車順利完成第十五月晝的科學探測工作，進入月夜休眠。

2020年3月18日7時30分、23時38分，“玉兔二號”和著陸器分別結(jié)束月夜“休眠”，在陽光照射下自主喚醒，進入第十六月晝工作期。截至3月18日24時，“玉兔二號”月球車已在月背存活440天，持續(xù)刷新月球車在月球表面存活時間的紀錄。

2020年3月31日8時25分，“玉兔二號”月球車順利完成第十六月晝科學探測工作，完成月夜設置，進入到第十六月夜休眠期。

2020年5月16日11時53分，“玉兔二號”月球車結(jié)束了寒冷且漫長的月夜休眠，受光照自主喚醒，迎來了第18月晝工作期。

2020年6月15日，嫦娥四號著陸器和“玉兔二號”月球車分別于13時49分和0時54分，結(jié)束了寒冷且漫長的月夜休眠，受光照自主喚醒，進入第十九月晝工作期。

2020年6月28日消息，嫦娥四號著陸器和“玉兔二號”月球車分別于6月28日1時00分和27日16時23分結(jié)束第十九月晝工作，按地面指令完成月夜模式設置，進入月夜休眠。截至第十九月晝，“玉兔二號”月球車累計行駛里程463.26米。

2020年7月15日消息，嫦娥四號和“玉兔二號”月球車分別于7月15日5時48分和7月14日12時53分喚醒，兩器的順利喚醒標志著“嫦娥”攜手“玉兔”進入第20月晝工作期，不斷創(chuàng)造著新的記錄。截至目前，嫦娥四號著陸器和“玉兔二號”月球車已度過559個地球日。

2020年8月13日，嫦娥四號著陸器和“玉兔二號”月球車分別于8月13日14時54分和8月12日20時34分結(jié)束月夜休眠，受光照自主喚醒，進入第21月晝工作期。兩器工況正常，能量平衡，繼續(xù)月球背面的探索之旅。

月夜休眠結(jié)束

2020年10月10日18時57分，"玉兔二號”月球車喚醒。在本月晝期間“玉兔二號”月球車將向玄武巖分布區(qū)域或反射率較高的撞擊坑區(qū)域行駛，這兩個位置均位于當前探測點西北方向。在此行進路線中，存在一枚直徑約為30cm的巖塊，“玉兔二號”月球車將利用紅外成像光譜儀擇機對該石塊進行光譜探測。

2020年10月23日12時，“玉兔二號”月球車完成第23月晝工作。已按地面指令完成月夜模式設置，進入月夜休眠。截至今天，嫦娥四號著陸器和“玉兔二號”月球車已在月球背面順利工作660個地球日，“玉兔二號”月球車累計行駛565.9米。“玉兔二號”月球車在第23月晝期間先后向玄武巖分布區(qū)域和反射率較高的撞擊坑區(qū)域行駛，這兩個位置均位于月球車西北方向。在此行進路線中，紅外成像光譜儀對一直徑約為30cm的巖塊進行了光譜探測。

2020年11月9日10時17分，“玉兔二號”月球車結(jié)束月夜休眠，受光照自主喚醒，迎來第24月晝。截至今日，嫦娥四號已順利工作677個地球日。11月22日3時10分，“玉兔二號”月球車完成第24月晝工作，進入月夜休眠。[5]嫦娥四號已在月球背面工作690個地球日，累積行駛里程589.6米。“玉兔二號”月球車在第24月晝期間繼續(xù)向玄武巖方向和反射率較高的撞擊坑區(qū)域前進。

“玉兔二號”月球車上搭載的紅外成像光譜儀獲取了巡視探測路線上的月壤和月巖的光譜學和礦物學特征，為揭示著陸區(qū)物質(zhì)成分尤其是月球最大的撞擊盆地-南極-艾特肯盆地所蘊含的月球深部物質(zhì)組成提供了重要支撐。科學成果發(fā)表在《Remote?Sensing》國際期刊。山東大學行星科學團隊聯(lián)合中科院上海技物所、地化所和空間中心的研究團隊，利用嫦娥四號紅外成像光譜儀探測光譜數(shù)據(jù)，觀測到了月球背面原位月壤的光譜“反沖”效應和“紅移”效應，發(fā)現(xiàn)玉兔二號在月面行走448m后，嫦娥四號著陸區(qū)月壤的礦物成分仍相對均一。

2020年12月22日5時和21日19時22分，嫦娥四號著陸器和“玉兔二號”月球車完成第25月晝工作，分別于按地面指令完成月夜模式設置，進入月夜休眠。嫦娥四號著陸器和“玉兔二號”月球車已在月面工作719天，月球車累計行駛600.55米。

2021年1月7日10時29分，“玉兔二號”月球車喚醒，著陸器于1月8日03時13分喚醒。截至2021年1月8日，嫦娥四號已工作736個地球日。[6]

2021年4月6日21時43分和3時54分，嫦娥四號著陸器和“玉兔二號”月球車分別結(jié)束月夜休眠，受光照自主喚醒，進入第29月晝工作期；嫦娥四號已在月球背面度過了825個地球日。

探測發(fā)現(xiàn)玉兔二號月球車

2020年2月27日，中國科學院國家天文臺科研團隊在中國月球深空探測領(lǐng)域取得重大發(fā)現(xiàn)，李春來、蘇彥研究員領(lǐng)導的團隊利用嫦娥四號玉兔二號月球車上搭載的測月雷達，首次揭示了月球背面著陸區(qū)域地下40米深度內(nèi)的地質(zhì)分層結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)地下物質(zhì)由低損耗的月壤物質(zhì)和大小不同的大量石塊組成。這一研究成果對于了解撞擊過程對月表的改造、火山活動規(guī)模與歷史等具有非常重要的意義。

2020年4月24日，在通過線上方式舉辦的第五個“中國航天日”啟動儀式上，中國工程院院士、探月工程總設計師吳偉仁介紹，玉兔二號月球車創(chuàng)造了月面工作最長世界紀錄，獲得了月球背面長度近500米、深度為50米的第一幅地質(zhì)剖面圖，還有月球礦物組分、空間環(huán)境等寶貴數(shù)據(jù)。

2021年12月，中國嫦娥四號搭載的“玉兔二號”，第一次在月球撞擊坑里面，發(fā)現(xiàn)了原本不屬于月球的特殊殘留物！玉兔二號在月球發(fā)現(xiàn)“神秘小屋”，將前往探測。

2022年1月6日接近午夜時刻，玉兔二號月球車行駛里程突破1000米，達到1003.9米。目前處于第38月晝工作期，工況正常。[7]

目標任務

嫦娥四號任務，首次實現(xiàn)人類探測器月球背面軟著陸和巡視探測，首次實現(xiàn)月球背面與地球的中繼通信，首次實現(xiàn)低頻射電天文觀測與研究，將開啟人類月球探測新篇章。

嫦娥四號探測器的著陸地在南極-艾特肯盆地的馮·卡門撞擊坑，這是月球背面一個巨大的撞擊隕石坑，也是整個太陽系固體天體中最大最深的盆地，月面凹凸不平，“玉兔二號”面臨著比“玉兔號”更大的挑戰(zhàn)。

2019年3月13日，“玉兔二號”巡視器已完成三個月晝工作，于12時16分進入第三個月夜，累計行走163米。著陸器于12時完成月夜設置。

2019年4月29日7時40分，嫦娥四號著陸器正常喚醒，中繼前返向鏈路建立正常，平臺工況正常。后續(xù)，嫦娥四號著陸器將協(xié)同玉兔二號月球車開展第五月晝工作，繼續(xù)實施科學探測任務。

基于?LE02805?點全景相機拼接影像、DOM?影像等數(shù)據(jù)情況，月球車在第?29?月晝期間將繼續(xù)向玄武巖分布區(qū)域（距離目前巡視器約?1.2km，位于東經(jīng)?177.5389°，南緯?45.4119°?附近）前進，該位置位于當前探測點西北方向。?相關(guān)科學成果將及時發(fā)布。

成功意義

拍攝圖片

月球背面比正面更為古老，馮·卡門撞擊坑的物質(zhì)成分和地質(zhì)年代具有代表性，對研究月球和太陽系的早期歷史具有重要價值。月球背面也是一片難得的寧靜之地，屏蔽了來自地球的無線電信號干擾，在此開展低頻射電天文觀測可以填補射電天文領(lǐng)域在低頻觀測段的空白，為研究太陽、行星及太陽系外天體提供可能，也將為研究恒星起源和星云演化提供重要資料。

玉兔二號成為中國航天事業(yè)發(fā)展的又一座里程碑，開啟了中國人走向深空探索宇宙奧秘的時代，標志著中國進入具有深空探測能力的國家行列。

2019年12月20日18時43分，“玉兔二號”成為月面工作時間最長月球車。

2021年1月3日，嫦娥四號著陸器和“玉兔二號”月球車已在月面工作731天，月球車行駛600.55米，持續(xù)產(chǎn)出科學成果。

2021年9月29日，在祖國72華誕來臨之際，嫦娥四號著陸器與玉兔二號月球車在軌工作突破1000天，繼續(xù)刷新月球背面工作記錄。嫦娥四號著陸器與玉兔二號月球車整體工況良好，載荷工作正常，持續(xù)開展科學探測。截至2021年9月29日，玉兔二號月球車累計行駛839.37米，累計獲取科學數(shù)據(jù)3632.01GB，目前處于第34月夜，科學成果將及時發(fā)布。

2022年1月6日接近午夜時刻，玉兔二號月球車行駛里程突破1000米，達到1003.9米。目前處于第38月晝工作期，工況正常。

2022年1月6日，在迎來嫦娥四號著陸月球3周年之際，玉兔二號月球車行駛里程突破1000米，達到1003.9米。目前處于第38月晝工作期，工況正常。

參考資料