樂(lè)高 EV3（2013年LEGO公司研發(fā)的機(jī)器人）

樂(lè)高 EV3（2013年LEGO公司研發(fā)的機(jī)器人）

樂(lè)高 EV3 （2013年LEGO公司研發(fā)的機(jī)器人） 次瀏覽 | 2022.08.25 11:46:19 更新 來(lái)源 ：互聯(lián)網(wǎng) 精選百科 本文由作者推薦 樂(lè)高 EV32013年LEGO公司研發(fā)的機(jī)器人

樂(lè)高EV3是2013年LEGO公司開發(fā)的第三代MINDSTORMS機(jī)器人。樂(lè)高EV3最大特點(diǎn)是配備有一塊“智能磚頭”，無(wú)需使用計(jì)算機(jī)就可進(jìn)行編程，其“智能磚”平臺(tái)涵蓋了中文、日語(yǔ)、西班牙語(yǔ)等多種語(yǔ)言。

中文名

EV3

外文名

EV3

產(chǎn)品制造商

LEGO

上市時(shí)間

2013年

語(yǔ)言版本

多種語(yǔ)言

編程方法

EV3專用軟件

顏色

白色+灰色

?產(chǎn)品介紹

展會(huì)上，樂(lè)高超強(qiáng)MindstormEV3智能機(jī)器人吸引了所有人的眼球，霸氣外露。

樂(lè)高M(jìn)INDSTORMSEducationEV3平臺(tái)是專為課堂打造的第三代樂(lè)高教育機(jī)器人技術(shù)。EV3平臺(tái)根據(jù)全球800多位教育工作者的反饋創(chuàng)建而成，為方便成人和兒童制作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，可通過(guò)傳感器、電動(dòng)機(jī)、編程和可編程EV3程序庫(kù)等實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)為計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子技術(shù)、機(jī)械工程和數(shù)學(xué)教學(xué)提供相關(guān)的機(jī)器人技術(shù)課程和技術(shù)。[1]

EV3最大特點(diǎn)是無(wú)需使用計(jì)算機(jī)就可進(jìn)行編程:EV3配備了一塊"智能磚頭"，用戶可以使用它來(lái)對(duì)自己的機(jī)器人編輯各種指令。而在過(guò)去，使用者只能通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行該操作。編程完成后，使用者還需要通過(guò)一根數(shù)據(jù)線將程序下載到機(jī)器人身上。但是現(xiàn)在，EV3完全不需要計(jì)算機(jī)。

MindstormsEV3于2013下半年上市，售價(jià)349美元，目前，這個(gè)制造機(jī)器人的"智能磚"平臺(tái)已經(jīng)涵蓋了中文，日語(yǔ)，西班牙語(yǔ)等9種語(yǔ)言。目前中國(guó)已有零售，網(wǎng)上3500元左右。

功能介紹

新一代的LEGO頭腦風(fēng)暴系列的主控——EV3。它的按鈕可以發(fā)光,根據(jù)光的顏色可看出EV3的狀態(tài).更高的分辨率的黑白顯示器,內(nèi)置揚(yáng)聲器,USB端口,一個(gè)迷你SD讀卡器,四個(gè)輸入端口和四個(gè)輸出端口。支持USB2.0,藍(lán)牙和Wi-Fi與電腦通訊。還有一個(gè)編程接口用于編程和數(shù)據(jù)日志上傳和下載。兼容與移動(dòng)設(shè)備，（安卓、IOS）由AA電池或EV3充電直流電池供電。

技術(shù)規(guī)格：

處理器：ARM9處理器300MHz基于Linux操作系統(tǒng)。

固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版）

輸入端口：4個(gè)輸入端口，1000/s的采樣率。

輸出端口：4個(gè)

存儲(chǔ)：內(nèi)置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GBMicroSD卡拓展

按鍵：可發(fā)出三種顏色的六個(gè)按鈕。并且通過(guò)顏色表明活動(dòng)狀態(tài)。

屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看詳細(xì)圖形和傳感器數(shù)據(jù)。

拓展：通過(guò)EV3左側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)USB（EV3有兩個(gè)USB一個(gè)miniUSB是用于程序下載，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)USB用于拓展）可連接外部Wi-Fi、藍(lán)牙適配器等外置設(shè)備。

通訊：可使用USB2.0、Wi-Fi通訊

電池：可使用六節(jié)AA電池，或者原裝2050毫安時(shí)的鋰電池。

伺服電機(jī)：和以前的NXT伺服電機(jī)沒(méi)什么太大區(qū)別。主要區(qū)別在于外觀，更容易連接。

技術(shù)規(guī)格：

測(cè)速反饋精度：160-170RPM

運(yùn)行扭矩約30oz*in

失速轉(zhuǎn)矩約60oz*in

微型伺服電機(jī)：比正常的伺服電機(jī)扭力小，速度高，更快反應(yīng)時(shí)間和更小的體積。

技術(shù)規(guī)格：

測(cè)速反饋精度：240-250RPM

運(yùn)行扭矩約11oz*in

失速轉(zhuǎn)矩約17oz*in

超聲波傳感器：比之前的超聲波傳感器的精度提高

技術(shù)規(guī)格：

測(cè)量距離：3到250厘米

測(cè)量精度：1厘米

陀螺儀傳感器：這是一個(gè)新增加的傳感器，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)方向，可測(cè)量角度，制作自平衡機(jī)器人。不過(guò)這個(gè)貌似只能測(cè)量一個(gè)方向的。

技術(shù)規(guī)格：

角度精準(zhǔn)度：±3°

最大測(cè)量角度：440°/s

采樣率：1KHz

顏色傳感器：它可以測(cè)量光的反射值（就像NXT光電傳感器那樣）也可以檢測(cè)顏色。可檢測(cè)八種顏色比之前的顏色傳感器多檢測(cè)了一個(gè)棕色。

技術(shù)規(guī)格：

采樣率：1KHz

可識(shí)別顏色數(shù)量：八種

觸動(dòng)傳感器：和之前的觸感沒(méi)什么太大變化。

紅外信標(biāo)：這已被設(shè)計(jì)用于與EV3紅外導(dǎo)引頭傳感器。該信標(biāo)發(fā)射紅外信號(hào)，該傳感器可以跟蹤。該信標(biāo)，也可用于發(fā)送紅外信號(hào)控制EV3。

技術(shù)規(guī)格：

四個(gè)獨(dú)立通道

一個(gè)指示燈

一個(gè)開關(guān)，四個(gè)控制鍵。

如果在所設(shè)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)則自動(dòng)斷電。

工作距離可達(dá)兩米。

需要兩節(jié)AAA電池。

紅外導(dǎo)引頭傳感器：該數(shù)字EV3的紅外尋求傳感器檢測(cè)到鄰近的機(jī)器人和讀取的EV3紅外信標(biāo)發(fā)出的信號(hào)。學(xué)生可以創(chuàng)建遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人，導(dǎo)航障礙訓(xùn)練場(chǎng)，并學(xué)習(xí)如何使用電視的遙控器，監(jiān)*控系統(tǒng)，甚至在目標(biāo)采集設(shè)備紅外技術(shù)。

技術(shù)規(guī)格：

距離測(cè)量高達(dá)約50-70厘米

工作距離信標(biāo)高達(dá)兩米

支持四個(gè)信號(hào)通道

接收紅外遠(yuǎn)程命令

注意：教育套裝不含紅外信標(biāo)和引導(dǎo)頭。需要另外購(gòu)買。同時(shí)零售版有紅外信標(biāo)和引導(dǎo)頭但沒(méi)有陀螺儀，并且少一個(gè)超聲波。

據(jù)本人測(cè)試：完全可與NXT配件及傳感器連用。

參考資料