?抗擾控制的?門學(xué)習(xí)（?）——前??抗擾控制的?門學(xué)習(xí)（?）——前?與很多??樣，接觸這個算法之后?態(tài)也經(jīng)歷過，從?開始的‘不明覺厲’，中途的‘不以為然’，到最后的‘辯證看待’的演變過程。借?別?的話，?抗擾的學(xué)習(xí)也可以本著這樣的求學(xué)?態(tài)，以及?點點的建?起相應(yīng)的框架。從研?上開始接觸?抗擾控制，到仿真demo的搭建與學(xué)習(xí)，再到實際應(yīng)?與參數(shù)整定這塊。有必要重新溫習(xí)舊知，并系統(tǒng)帶?式學(xué)習(xí)下?抗擾，