子程序(子程序調用指令)

大家好，我是木子，今天給大家帶來，子程序的應用，坐標軸運動，其他G指令，循環指令，話不多說，上干貨

子程序

一、子程序的結構

子程序與主程序相似，由子程序名、程序內容和程序結束指令組成。

例如O???? 子程序名

…… 子程序內容

M99 ； 子程序結束

一個子程序也可以調用下一級的子程序。子程序必須在主程序結束指令后建立，其作用相當于一個固定循環。

二、子程序的調用

FANUC 0i系統子程序調用格式為：

M98 P

說明：M98：子程序調用字；P后面的前3位數字為子程序重復調用次數；后4位數字為子程序號。當不指定重復次數時，子程序只調用一次。

例如：M98 P51002；

該指令連續調用子程序（1002號）5次。

子程序調用指令（M98 P ）可以與運動指令在同一個程序段中使用。

例如：G00 X100. M98 P1200

三、子程序的嵌套

子程序調用下一級子程序稱為嵌套，上一級子程序與下一級子程序的關系，與主程序與第一層子程序的關系相同。

如圖所示為車削不等距槽。已知：毛坯直徑37 mm，長度77 mm，一號外圓車刀，二號切斷刀，寬度為2 mm，加工程序如下：

O0010

G50 X150. Z100. T0101

S800 M03 M08

G00 X34. Z0

G01 X0 F0.3

G00 X34. Z2.

G01 Z-55. F0.3

G00 X150. Z100. T0202

X32. Z0

M98 P20015

G00 X150. Z100.

M09

M30

O0015

G00 W-12.

G01 U-12. F0.15

G04 X1.

G00 U12.

W-8.

G01 U-12. F0.15

G04 X1.

G00 U12

M99

SINUMERIK 802D系統編程指令簡介

一、尺寸系統

1、G90/G91/AC/IC——絕對坐標/增量坐標編程指令

格式： G90/G91

X/Z=AC（） 某軸以絕對坐標輸入，程序段方式；

X/Z=IC（） 某軸以增量坐標輸入，程序段方式

說明：

（1）用X/Z =AC（），X/Z =IC（）定義賦值時必須要有一個等于符號，數值要寫在圓括號中。

（2）圓心坐標也可以用絕對坐標I/K=AC（）定義。

如：G90 X20 Z90 絕對坐標編程

X75 Z=IC（-32） X仍然是絕對坐標，Z是增量坐標。

……

G91 X50 Z30 增量坐標編程

X-12 Z=AC（18） X仍然是增量坐標， Z是絕對坐標。

2、G70/G71——英制/公制輸入指令

格式： G70或G700

G71或G710

說明：（1）系統根據所設定的狀態把所有的幾何值轉換為英制尺寸或公制尺寸（這里刀具補償值和可設定零點偏置值也作為幾何尺寸）。

（2）G700和G710也適用于進給率 F，單位分別為in/min或mm/min。

如：G71 X20 Z30 公制尺寸

X50 Z60 G71 繼續生效

……

G70 X30 Z17.3 開始英制尺寸

……

3.DIAMON/ DIAMOF——直徑/半徑數據尺寸

格式：DIAMON 直徑數據尺寸

或DIAMOF 半徑數據尺寸

說明：車床常把 X軸的數據作為直徑尺寸編程，也可以轉換為半徑尺寸。

如：DIAMON X44 Z20 X軸直徑數據方式

X50 Z30 DIAMON繼續有效

……

DIAMOF X22 Z20 X軸開始轉換為半徑數據方式

X25 Z30

4、G54～G59/G500/G53/G153——可設置的零點偏置指令

格式：G54～G59 第一～第六可設定零點偏置

G500 取消可設定零點偏置，模態有效

G53 取消可設定零點偏置，程序段方式有效，可編程的零點偏置也一起取消

G153 同G53，以程序段方式取消附加的基本框架

例如：G54 調用第一可設定零點偏置

G500 G0 X20 取消可設定零點偏置

5、G25/G26/WALIMON/WALIMOF——可編程的工作區域限制指令

格式：G25 X_ Z_ 工作區域下限

G26 X -- Z -- 工作區域上限

WALIMON 工作區域限制有效

WALIMOF 工作區域限制取消

說明：（1）可以用G25/G26定義所有軸的工作區域，規定哪些區域可以運行，哪些區域不可以運行。

（2）當刀具長度補償有效時，刀具必須要在此區域內，否則，刀架參考點必須在此區域內。坐標值以機床為參照系。

（3）G25/G26可以與地址S一起，用于限定主軸轉速。

（4）坐標軸只有在回參考點之后，工作區域限制才有效。

例如：G25 X0 Z30 工作區域限制下限

G26 X80 Z160 工作區域限制上限

T1

G0 X70 Z140

WALIMON 工作區域限制有效

…… 僅在工作區域內

WALIMOF 工作區域限制取消

二、坐標軸運動

1、G0——快速點定位指令

格式：G0 X_ Z_

說明：（1）該指令用于快速定位刀具，沒有對工件進行加工。

（2）可以在幾個軸上同時執行快速移動，由此產生一線性軌跡。

2、G1——直線插補指令

格式：G1 X_ Z_ F_

說明：刀具以直線從起始點移動到目標位置，以地址F的進給速度運行。

3、G2/G3——圓弧插補指令

格式：G2/G3 X_ Z_ I_ K_ F_ 圓心和終點

或 G2/G3 CR=_ X_ Z_ F_ 半徑和終點

或 G2/G3 AR=_ I_ K_ F_ 張角和圓心

或 G2/G3 AR=_ X_ Z_ F_ 張角和終點

說明：

（1）其他的圓弧編程方法有：

CT——圓弧用切線連接；CIP——通過中間點的圓弧。

（2）已知圓心和終點的編程方法與FANUC 0i系統相同。只有用圓心和終點定義的程序段才可以編程整圓。

已知終點和半徑編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下:

G90 X100 Z95 圓弧的起始點

G3 X100 Z12 CR=55 終點和半徑

已知終點和張角編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下:

G90 X100 Z95 圓弧的起始點

G3 X100 Z12 AR=97 終點和張角

已知圓心和張角編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下:

G90 X100 Z95 圓弧的起始點

G3 I-37 K-41 AR=97 圓心和張角

通過中間點的圓弧插補編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下:

G90 X98 Z95 圓弧的起始點

CIP X98 Z12 I1=136 K1=54 終點和中間點

切線過渡圓弧插補編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下:

G1 Z52 直線 AB

CT X98 Z95 切向連接的圓弧

4、G4——暫停指令

格式：G4 F_ 暫停時間（s）

G4 S_ 暫停主軸轉數

說明：

（1）該指令可以使加工暫停給定的時間，如切削退刀槽。

（2）G4指令單程序段有效。

例如：G1 Z-50 F200 S200 M3 設定進給率 F和主軸速度S。

G4 F3 暫停3 秒

Z70

G4 S20 主軸暫停20 r，相當于在200 r/min時暫停0.1 min。

X50 F指令和S指令繼續有效。

5、G33——恒螺距螺紋切削指令

格式：G33 Z_ K_ SF=_ 圓柱螺紋

G33 Z_ X_ K_ SF=_ 錐螺紋，錐角小于45°

G33 Z_ X_ I_ SF=_ 錐螺紋，錐角大于45°

G33 X_ I_ SF=_ 橫向（端面）螺紋

說明：（1）用來加工帶恒定螺距的螺紋；要求主軸有位置測量系統。

（2）SF：起始點偏移（絕對坐標）。在加工螺紋中切削位置偏移后以及在加工多頭螺紋時，均要求起始點偏移一段距離。

（3）在具有兩個坐標軸尺寸的圓錐螺紋加工中，螺距地址I或K下必須設置較大位移的螺紋尺寸，另一個較小的螺紋尺寸不用給出。

（4）M3為右旋螺紋；M4為左旋螺紋。

（5）螺紋長度中要考慮導入空刀量和退出空刀量。

圓柱雙頭螺紋，起始點偏移180°，螺紋長度（包括導入和退出空刀量）100 mm。螺距4 mm/r，右旋，圓柱已經預制，程序如下：

G54 G0 G90 X50 Z0 S500 M3 回起始點，主軸右轉。

G33 Z-100 K4 SF=0 螺距：4 mm/r

G0 X54

Z0

X50

G33 Z-100 K4 SF=180 第二條螺紋線，180°偏移。

G0 X54

6、G331/G332——螺紋插補指令

格式：SPOS= 主軸處于位置調節狀態

G331 Z_ K_ S_ 加工螺紋， K為正時，主軸右旋，反之左旋；

G332 Z_ K_ 退刀

說明：

（1）主軸必須是位置控制的主軸，且具有位置測量系統。

（2） Z為攻絲深度， K為螺距。

（3）在G332中編程的螺距與在G331中編程的螺距一樣，主軸自動反向。

（4）在攻絲之前，必須用SPOS=指令使主軸處于位置控制運行狀態。

（5）該指令在加工螺紋時坐標軸速度由主軸轉速和螺距確定，而與進給率 F沒有關系，F處于存儲狀態。

7、G74/G75——回參考點/返回固定點指令

格式：G74/G75 X_ Z_

說明：該指令需要獨立程序段，并且程序段方式有效。

如：G74/G75 X1=0 Z1=0 程序段中 X1和Z1的數值不識別。

8、G94/G95——直線進給率/旋轉進給率指令

格式：G94 F 直線進給率mm/min

G95 F 旋轉進給率mm/r

說明：G94/G95可擴展到恒切削速度G96/G97功能，會對主軸S產生影響。

G94和G95更換時要求寫入一個新的地址F。

如：G94 F310 進給率310 mm/min

S200 M3 主軸旋轉

G95 F15 進給率15 mm/r

9、G9（G60）/G64——準確定位/連續路徑加工

格式：G9 準確定位，單程序段有效；

G60 準確定位，模態有效；

G64 連續路徑加工。

說明：（1）該指令生效時，當到達定位精度后，移動軸的進給速度減小到零。

（2）G64加工方式，是在一個程序段轉到下一個程序段的過程中，避免進給停頓，使其盡可能以相同的軌跡速度轉換到下一個程序段，并以可預見的速度過渡執行下一個程序段。

三、其他G指令

1、G25/G26——主軸極限轉速指令

格式；G25 S_ 主軸轉速下限

G26 S_ 主軸轉速上限

說明：該指令可限制特定情況下主軸的極限范圍，并覆蓋以前設定的數據。

如：G25 S20 主軸轉速下限：20 r/min

G26 S800 主軸轉速上限：800 r/min

2、G96/G97——恒定切削速度指令

格式：G96 S_ LIMS= F_ 恒定切削指令

G97 取消恒定切削指令

說明：（1）該指令生效后，主軸轉速隨著當前加工工件直徑的變化而變化，從而始終保證刀具切削點處的切削速度 S為常數。

（2） S為切削速度，單位為m/min；LIMS=為主軸轉速上限，只在G96中生效；F為旋轉進給率，單位為mm/r。

（3）當工件從大徑加工到小徑時，主軸轉速可能提高很多，因而在此建議給定主軸轉速極限值LIMS=。LIMS值只對G96指令有效。

3、G40/G41/G42——刀尖半徑補償指令

格式：G41 X_ Z_ 刀尖半徑左補償

G42 X_ Z_ 刀尖半徑右補償

G40 X_ Z_ 取消刀尖半徑補償

說明：

（1）刀具必須有相應的刀具補償號（D）才能有效。

（2）只有在線性插補（G0或G1）時，才可進行刀尖半徑補償。

4、G450/G451——拐角特性指令

格式：G450 圓弧過渡

G451 交點

說明：（1）在G41/G42有效且一段輪廓到另一段輪廓以不連續的拐角過渡時，可通過該指令調節拐角特性。

（2）G450指令的刀具中心軌跡為一個圓弧，其起點為前一曲線的終點，終點為后一曲線的起點，半徑為刀尖半徑。

（3）G451指令以刀尖半徑為距離的等距線的交點。刀具在工件轉角處不切削。

5、子程序

子程序的結構與主程序的結構一樣，子程序名開始的兩個符號必須是字母，其后的符 號可以是字母、數字或下劃線，不得使用分隔符，最多為16個字符。

用M2指令結束子程序。子程序結束后返回主程序。除了用M2指令外，還可以用RET指令結束子程序，RET指令要占用一個程序段。

用RET指令結束子程序，返回主程序時不會中斷G64連續路徑運行方式，用M2指令則會中斷G64運行方式，并進入停止狀態。

子程序不僅可以從主程序中調用，也可以從其他子程序中調用，這個過程稱為子程序的嵌套。子程序的嵌套深度為8層。

子程序名還可以使用地址字L后面加數字構成，L后面的數字最多7位，并且只能為整數，數字中的每個零都有意義，不能省略。

如：L123并非L0123或L00123，它們表示3個不同的子程序。

在一個程序中（主程序或子程序）可以直接用程序名調用子程序。

如：N10 L123 調用子程序

N20 HAO7 調用子程序HAO7

如果要求多次連續地執行某一子程序，則在編程時必須在所調用子程序的程序名后地址P下寫入調用次數。

如：L246 P4 調用子程序L246，運行4次。

四、循環指令

1、CYCLE93——凹槽循環

格式：CYCLE93（SPD，SPL，WIDG，DIAG，STA1，ANG1，ANG2，RCO1，RCO2，RCI1，RCI2，FAL1，FAL2，IDEP，DTB，VARI）

說明：

SPD：端面軸的起點

SPL：縱向軸的起點

WIDG：凹槽寬度，無符號

DIAG：凹槽深度，無符號

STA1：輪廓與縱軸的夾角

ANG1：側角1，在凹槽的起始點

ANG2：側角2，在其他的起始點

RCO1：倒角1，凹槽邊的外部起點

RCO2：倒角2，凹槽底部的外部起點

RCI1：倒角1，凹槽根部的內部起點

RCI2：倒角2，凹槽根部的內部起點

FAL1：凹槽底部的精加工余量

FAL2：材料的精加工余量

IDEP：進給深度，無符號

DTB：凹槽底部暫停

VARI：加工類型

2、CYCLE94——退刀槽循環，精車

格式：CYCLE94（SPD，SPL，FRPM）

說明：SPD：端面軸的起點；

SPL：縱向軸的終點；

FRPM：定義形狀，E=形狀E；F=形狀F。

3、CYCLE95——坯料切削循環

格式：CYCLE95（NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，-VRT）

說明：

NPP：輪廓子程序名稱

MID：進給深度，無符號

FALZ：沿縱軸的精加工余量

FALX：沿端面軸的精加工余量

FAL：沿輪廓的精加工余量

FF1：粗加工的進給率

FF2：進入凹槽的進給率

FF3：精加工的進給率

VARI：加工類型

DT：粗加工時的暫停時間

DAM：粗加工中斷路徑

-VRT：從輪廓返回的路徑

4、CYCLE97——螺紋切削循環

格式：CYCLE97（PIT，MRIT，SPL，FPL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，FAL，IANG，NSP， NRC，NID，VARI，NOMTH）

說明：

PIT：螺紋導程值

MRIT：以螺距為螺紋尺寸

SPL：螺紋縱向起點

FPL：螺紋縱向終點

DM1：在起點的螺紋直徑

DM2：在終點的螺紋直徑

APP：導刀路徑，無符號

ROP：擺動路徑，無符號

TDEP：螺紋深度，無符號

FAL：精加工余量，無符號

IANG：進給角度，帶符號

NSP：第一螺紋起點偏置

NRC：粗加工次數

NID：空刀次數

VARI：螺紋加工類型

NOMTH：螺紋數

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