sd分區(qū)(SD分區(qū)內(nèi)容看不到)

啟動(dòng)嵌入式系統(tǒng)有多種方法，本文主要使用兩種方案：QEMU仿真系統(tǒng)和使用SD卡實(shí)現(xiàn)實(shí)體機(jī)啟動(dòng)。

PetaLinux工具內(nèi)部包含了QEMU仿真器，QEMU仿真通常用于系統(tǒng)和軟件的調(diào)試。

當(dāng)調(diào)試至符合預(yù)期目標(biāo)時(shí)，可通過(guò)SD卡裝載系統(tǒng)啟動(dòng)鏡像和文件系統(tǒng)文件啟動(dòng)實(shí)際開(kāi)發(fā)板。

（1）QEMU仿真啟動(dòng)

PetaLinux qemu仿真啟動(dòng)有三種啟動(dòng)等級(jí)，用于啟動(dòng)不同的部件。

1級(jí)：加載預(yù)構(gòu)建FPGA bitstream文件。啟動(dòng)FSBL。

2級(jí)：加載預(yù)構(gòu)建FPGA bitstream文件和啟動(dòng)預(yù)構(gòu)建U-Boot。

先啟動(dòng)FSBL再啟動(dòng)U-Boot。

3級(jí)：加載預(yù)構(gòu)建FPGA bitstream文件和FSBL文件。

在目標(biāo)設(shè)備上啟動(dòng)預(yù)構(gòu)建U-Boot和啟動(dòng)預(yù)構(gòu)建kernel a) 在QEMU仿真中啟動(dòng)預(yù)構(gòu)建Linux內(nèi)核鏡像。在調(diào)試時(shí)，也可使用其他選項(xiàng)在QEMU上測(cè)試系統(tǒng)：

在QEMU中啟動(dòng)指定Linux鏡像

使用特定DTB引導(dǎo)Linux內(nèi)核鏡像

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設(shè)備樹(shù)團(tuán)(Device Tree Blob，DTB)用于描述設(shè)備硬件體系架構(gòu)到Linux內(nèi)核的地址映射關(guān)系，以便內(nèi)核知曉設(shè)備已擁有或擬啟用的硬件組件。引導(dǎo)命令如下：

目前QEMU已經(jīng)升級(jí)到2.6版本，老的操作選項(xiàng)會(huì)報(bào)警告信息，可忽略。

（2）使用SD卡從開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)Linux鏡像

本文需要頻繁配置文件系統(tǒng)，因此通過(guò)PetaLinux工具配置文件系統(tǒng)存儲(chǔ)位置為SD卡（如圖所示），從而將RootFS從image.ub鏡像中分離了出來(lái)，以便后期維護(hù)和配置相關(guān)信息。

SD卡準(zhǔn)備：需擁有至少4GB以上的存儲(chǔ)空間，內(nèi)存卡速度最好在class 6以上，以免影響嵌入式設(shè)備的啟動(dòng)速度和操作流暢度。

其次，需要對(duì)SD卡進(jìn)行分區(qū)：第一分區(qū)命名為BOOT，至少60MB，F(xiàn)AT32格式。

第二分區(qū)命名為RootFS，分配全部剩余空間，ext4格式。為了獲得更好的性能，分區(qū)對(duì)齊為4KB。

PetaLinux工具生成的鏡像文件、文件系統(tǒng)文件等拷貝于SD卡中，從<plnxproj-root>/images/linux目錄下拷貝BOOT.BIN、image.ub等兩個(gè)文件到SD卡的第一分區(qū)（FAT32格式），并將rootfs.tar.gz文件解壓到SD卡第二分區(qū)(ext4格式)。

串口波特率設(shè)置為115200，將SD卡插回Zynq-7000開(kāi)發(fā)板，通過(guò)串口終端工具(如putty、SecureCRT等)可觀察到系統(tǒng)成功運(yùn)行