CSCANF(cscan訪問順序)

在進行FANUC開發的時候我們可以看到Focas中的函數返回的數據大部分都是FANUC自定義的數據類型，比如方法cnc_rdnodeinfo()中返回的是ODBNODE結構數據，其中定義了多種類型的數據。當用戶調用該方法時即可通過ODBNODE實體中獲取對應類型的數據。

? 那么Focas在哪里定義了這些數據結構體呢，在開發文檔中有個Fwlib32.h頭文件，Focas將這些數據結構體集中定義在Fwlib32.h中，再加上對功能函數、數據接口的聲明 ，所以我們在開發FANUC項目時都必須引入Fwlib32.h文件和Fwlib32.lib文件。

在C++中定義一個結構體還是很簡單的，通過struct就來定義結構體類型。當我們需要使用到Dome時可以直接通過Dome來聲明變量，比如Dome dome;，通過dome.a即可對該變量進行賦值或提取了。

我們也可以為其申明定義結構體變量如Test，這種形式當我們定義了Dome結構體類型時便直接完成了初始化操作，使用時可以直接通過Test.a對該變量進行賦值或提取。這種方式雖然使用起來比較方便，但由于創建時就初始化變量了，因此會一直占用空間的。

typedef為C語言中的關鍵字，為數據類型定義一個新名字（也叫別名，原名依舊有效）。可以是基本類型名稱、數組類型名稱、指針類型名稱、枚舉型名稱以及自定義的struct結構體等數據類型名稱，但是不能與auto、extern、static、register等關鍵字出現在同一個表達式中。當我們為結構體定義了typedef屬性時，我們就可以通過該別名來定義結構體中的變量。

前面我們看到C++中定義struct時很簡單，只需在調用時初始化該變量即可。但是在C中調用有時需要通過struct 結構名 對象名來申明結構體對象，使用起來不夠便捷。為了兼容C調用我們可以統一通過typedef來定義結構體，這樣不管是C或C++都可以通過別名來調用。

在申明別名時我們可以為結構體同時定義多個別名，調用時用任何一個別名都可以使用，這個邏輯相當于對前一個別名再進行別名定義。通過typedef與結構體配合可以簡化復雜類型的定義，使結構體的表達更加簡潔，更具兼容性。

更多C/C++實戰技巧可參考專欄：C/C++實戰系列