安川MP2300控制器與昆侖通態觸摸屏的通訊設計
發表時間：2019-07-22T15:41:56.210Z 來源：《科技新時代》2019年5期作者：康茂[導讀] 本文設計了基于Modbus TCP協議的通訊方案，使MP2300控制器與觸摸屏實現數據交換，通訊性能穩定，滿足實際使用要求。佛山市多譜光電科技有限公司 528200 摘要本文介紹安川MP2300控制器與昆侖通態觸摸屏的通訊實現方法，詳細介紹基于Modbus TCP協議的通訊系統構成、MP2300參數設置和昆侖通態觸摸屏的通訊設置，采用MSG-RCV函數實現MP2300與昆侖通態觸摸屏數據交互。關鍵字 MP2300控制器；觸摸屏；Modbus TCP；MSG-RCV；
1 引言
在工業控制領域中，大多數設備都是采用PLC控制和人機界面作為系統控制方式。PLC作為邏輯控制、運動控制及過程控制等的控制核心，而參數設置、狀態監控、報警提示等信息由人機界面實現。人機界面有多種形式實現，本文使用觸摸屏與PLC控制器實現通訊，進行數據交互。Modbus TCP具有公開協議、應用范圍廣、靈活性、性能穩定等特點，因此本文以昆侖通態觸摸屏和安川MP2300控制器實例介紹怎樣通過Modbus TCP協議構建通訊系統。
2 通訊系統設計
安川MP2300是一款采用選配件插槽的運動控制一體機，要實現Modbus TCP通訊功能，需要選配一個具有支持TCP/IP協議的通訊模塊218IF-01。218IF-01模塊可支持：Memobus、擴展Memobus、Melc、Modbus TCP和無協議等。觸摸屏選用昆侖通態的TPC1062K型號，該觸摸屏具有10.2英寸的TFT液晶顯示，以太網接口，支持Modbus TCP協議。在此系統中，MP2300作為服務器端，觸摸屏做客戶端。
3 Modbus TCP通訊實現要實現MP2300與觸摸屏Modbus TCP通訊，需要進行相應的218IF-01通訊設置、觸摸屏通訊設置和MP2300調用MSG-RCV通訊函數。
3.1 218IF-01通訊參數設置MP2300控制器擴展218IF-01通訊模塊，打開MPE720編程軟件，點擊“Communication Manager”，雙擊“218IF”項進行CP-218通訊設置，分為本地設置和鏈接遠程端參數設置。
3.1.1 CP-218本地IP設置本地IP設置如下圖所示：
在CP-218 Connection Parameter中設定：
連接編號CNO：01，用于MSG-RCV函數參數列表“對方連接編號PARAM2”；
Local Port本地端口號設置：10500，與觸摸屏遠程端口號一致；
Node IP ADDRESSS遠程IP地址設置：192.168.001.018，指觸摸屏本地IP地址；
Node Port遠程端口號設置：10510，與觸摸屏本地端口號一致；
Connect Type連接類型：選擇“TCP“；
Protocol Type協議類型：選擇“MODBUS /TCP“；
Code：選擇“BIN“。
至此，218IF-01通訊模塊參數設置已完成。
3.2 觸摸屏通訊設置
昆侖通態觸摸屏PLC沒有直接與MP2300通訊協議，在此選擇“通用TCP/IP父設備“，添加設備0-”莫迪康Modbus TCP“。設置如下圖所示：
本地IP地址：指觸摸屏自己IP地址，設置：192.168.1.18；
遠程IP地址：指其他設備IP地址（在此指CP-218），設置：192.168.1.1；
本地端口號：指觸摸屏自己端口號，設置：10510；
遠程端口號：指其他設備端口號（在此指CP-218端口號），設置：10500
網絡類型：選擇“TCP“，與CP-218設置一致；
服務器/客戶設置：選擇“客戶“，MP2300為服務器端。
在應用時，還要知道觸摸屏的寄存器與MP2300對應關系才可以正確組態。MP2300控制器基本使用MW、MB、IW、IB四種，觸摸屏使用輸入繼電器（1區）、輸出繼電器（0區）、輸入寄存器（3區）、輸出寄存器（4區）四種。兩者對應關系如下:
MSG-RCV參數設置：
Execute：函數接收執行開始，設置位bit=1；
Abort：接收強制中斷，設置位bit=0；
Dev-Typ：傳送設備類型（218IF=6,218IFA=16），設置=6；
Pro-Typ：傳輸協議（Memobus、擴展Memobus、Modbus TCP協議等都設置為“1“），設置 =1；
Cir-No：線路編號（218IF=1~8），設置=1，與“Circuit Number“設置一致；
Ch-No：傳送緩沖器通道編號（218IF=1~10），設置=2；
Busy：正在接收數據的位，處理接收信息或強制中止處理過程中，Busy =ON；
Complete：處理完畢，信息發送處理或強制中止處理正常結束產生標志；
Error：發生錯誤，發生錯誤僅一個掃描周期“Error”變為“ON”；
Param：參數列表起始地址，從所設定的地址起開始17個字（word）將自動變為“參數列表“；
Param列表幾個關鍵參數設置：
Param0-Param1：處理結果和狀態；
Param2：連接編號，與CNO設置一致；
Param8-Param11：線圈/繼電器/寄存器偏移，設置=0；
Param12：寫入允許地址下限，設置=0；
Param13：寫入允許地址上限，設置=65534；
Param14-Param16：系統預留。
全部設置完畢后，觸摸屏可以組態通訊了。
4 應用結果
本設計方案已應用在多種設備上，實現監控設備的運行狀態和參數設置，一直運行穩定。實際運行情況如下圖：
5 結論
本文設計了基于Modbus TCP協議的通訊方案，使MP2300控制器與觸摸屏實現數據交換，通訊性能穩定，滿足實際使用要求。本文的ModbusTCP通訊方案，也適用安川其他PM控制器和其他品牌的觸摸屏應用。
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