FIRA 11VS11足球機(jī)器人主攻助攻配合策略的研究

2023年12月10日發(fā)(作者：勵(lì)志格言)

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FIRA 11VS11足球機(jī)器人主攻助攻配合策略的研究

許海;楊東;王雨辰;王瀟瀟

【期刊名稱】《福建電腦》

【年(卷),期】2013(29)7

【摘 要】本項(xiàng)目主要研究FIRA 11vs11大比賽場(chǎng)地環(huán)境下足球機(jī)器人的的配合策略、角色分配和設(shè)計(jì)問題.算法通過預(yù)測(cè)分析球在前場(chǎng)的不同位置設(shè)計(jì)不同的策略及動(dòng)態(tài)分配各機(jī)器人需要執(zhí)行的角色,除了原有的傳球、射門角色外還設(shè)計(jì)了協(xié)沖、協(xié)助等輔助進(jìn)攻角色來創(chuàng)造多次進(jìn)攻機(jī)會(huì),增大射門進(jìn)球的可能性.算法中設(shè)計(jì)了若干調(diào)節(jié)因子,通過PID自適應(yīng)調(diào)節(jié)參數(shù)最大限度的提高機(jī)器人射門的精準(zhǔn)度.

【總頁(yè)數(shù)】3頁(yè)(P6-8)

【作 者】許海;楊東;王雨辰;王瀟瀟

【作者單位】西安石油大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院 陜西西安710065;西安石油大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院 陜西西安710065;西安石油大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院 陜西西安710065;西安石油大學(xué)

計(jì)算機(jī)學(xué)院 陜西西安710065

【正文語(yǔ)種】中 文

【相關(guān)文獻(xiàn)】

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5.基于USB的FIRA足球機(jī)器人通信系統(tǒng)研究 [J], 任志敏

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