TXP系統常用功能塊介紹

2024年2月15日發(作者：萬事順心)

TXP系統常用功能塊介紹一．DCM驅動塊Motor/Actuator型(2個指令)，economy drive(一個指令，分帶電開/失電開兩種類型)。1、應用⑴Motor型驅動功能塊一般用于電機、開關設備的啟停操作；控制命令采用短脈沖，脈沖可分別設為帶電/失電狀態；缺省為帶電；⑵Actuator型驅動功能塊一般用于電動閥門、擋板等設備的啟停操作；控制命令采用短脈沖，脈沖可分別設為帶電/失電狀態；缺省為帶電；對于特殊控制設備（單獨帶停止指令DO輸出）可以靈活運用DS/ON/,DS/OFF參數間接實現。⑶Economy 型驅動功能塊一般用于單電磁閥控制的設備——電機、閥門、電磁閥等；控制命令采用長脈沖；可根據需要組態帶電開/關（需端子排跳線）2、參數1/12

輸入：⑴A/ON,A/OFF 自動開/運行，自動關/停止⑵P/ON,P/OFF 保護開/運行，保護關/停止⑶EN/ON,EN/OFF 允許開/運行，允許關/停止⑷VOS 就地控制⑸BL/OM 閉鎖OM操作⑹BL/AP 閉鎖保護命令報警⑺UGS 低電壓⑻AUTO 手/自動命令優先權切換⑼SQ 報警自動確認輸出：⑴CB/ON,CB/OFF 反饋開/運行,反饋關/停止⑵DS/ON/,DS/OFF 期望開/和閘, 期望關/分閘⑶ZES,ZEA,ZEH 上一個狀態由保護/自動/手動命令得到⑷ULS 低電壓⑸AZB

⑹NOSD 無偏差故障報警⑺NOFF 無Feeder fault⑼KLB 無超時報警故障參數：⑴PBR 開關指令優先權設置2/12

二．⑵BAV

⑶TUM,TWS

⑷RME,RMA

⑸TVE,TGL

⑹NLZ

⑺RMS

SGC順序控制塊控制變量屬性開關反饋監視（NO,NC,double’0’,no recording）離開限位時間/總行程時間反饋到位后指令延遲消失時間（overshoot）SAG信號接點類型（NO,NC）1、應用用于控制子組（如：風煙子組、空預器子組等）的啟、停。子組啟動步序開始：點，再點，則子組啟動步序開始。此時可看見以一定的頻率閃爍，表示子組啟動步序正在進行中2、參數3/12

三．輸入：⑴BL/OM 閉鎖CM操作⑵Q 自動報警確認⑶CB/OPER,CB/STIL 啟動/停止步序結束反饋（輸入）⑷A/ON,A/OFF 自動投入/切除自動順序功能控制⑸A/OPER,A/STIL 自動開始順啟/順停步序⑹EN/OPER,EN/STIL 允許執行順啟/順停步序⑺SDA/OPER,SDA/STIL保護開始順啟/順停步序輸出：⑴STEP/OPER,STIL 開始走順控啟動/停止步序⑵PROG/OPER,STIL 正在走順控啟動/停止步序⑶CB/RT 有步序超時報警（某步序發生超時報警，執行下一步時自動復位此報警）⑷CB/OPER,STIL 順控啟動/停止完成反饋⑸waiting time 步序等待時間（在此步所停留的最少時間）⑹monitor time 步序監視時間（此步停留時間超出此值后發報警，置CB/RT=1）SLC子環塊4/12

1、應用選擇上的開關量應用，相當于一個操作按鈕，常用于邏輯切換功能。（例如自動、連鎖是否投入的選擇功能）2、參數5/12

（1）CB/ON,CB/OFF 子環投入/運行,子環切除/停止（2）A/ON,A/OFF 自動投入/切除子環（3）BL/OM 閉鎖OM操作四、設定值功能塊O-SPC

AP保跟外內護蹤部部二進制輸入APWSWNWEX內部設定OM650增加減小模擬輸入設定值發生器注：?優先級：1、保護；2、跟蹤；3、外部、內部指令?外部、內部指令切換的優先級：1、自動切換；2、手動切換?內部指令可以進行如下操作：1、設定值；2、增加定值；3、減小定值；4、停止定值變化；5、脈沖增加；6、脈沖減小?輸入方式切換時，O-SPC的輸出可能發生跳變，所以O-SPC常配合SPC使用。功能塊參數：1、模擬量部分（1）輸入 WS：保護輸入 WN：跟蹤輸入 WEX：外部輸入（2）參數 OBYH：內部設定值高限UBYH：內部設定值低限WO：輸出高限WU：輸出低限TWH：設定值的上升時間TWT：設定值的下降時間URV：物理高限LRV：物理低限INKR：脈沖寬度，即每一個脈沖增加/減少指令的寬度UNIT：單位（3）輸出W：輸出端2、開關量部分（1）輸入 SE/EINL：保護允許端A/TRAC：跟蹤允許端6/12

A/EXSP：外部輸入的允許端A/INSP：內部輸入的允許端A/HIGH：自動增A/LOW：自動減EN/HIGH、EN/LOW、EN/EXSP、EN/INSP：允許增、減、外部、內部CHOV/FAUL：故障切換到內部設定BL/OM：閉鎖OM操作（2）輸出 UP/OPER：輸入達到上限 LOW/OPER：輸入達到下限 UP/LIMIT：輸出達到上限 LOW/LIMIT：輸出達到下限 SP/HIGH：設定值正在上升SP/LOW：設定值正在下降CB/EXSP：外部設定反饋CB/INSP：內部設定反饋NOR/FAUL：無故障CHOV/INSP：故障切換成內部設定五、限速功能塊SPC T：掃描時間Y??(Y?X)dt?K1?XPTOKPL：最大正斜率KMI：最大負斜率KI：比例常數XPRO：比例組件PROMPT：及時調節（直通）BALANCE：已調節（X-Y=0）KWIR：實際有效的斜率X：輸入端Y：輸出端如下圖所示，當輸入信號的實際斜率在SPC塊設定的范圍內時，按實際變化輸出；當輸入信號的實際斜率超出SPC塊設定的范圍時，按設定的斜率變化。入入入入11.20.80.60.40.20-0.2/

六、微分環節 1、dx/dt（1）參數： YO、YU：輸出上限、下限 TV：微分時間T1：延時時間（2）輸入 RS：復位，即使微分環節截止，輸出為零 X：輸入端（3）輸出 ULIMIT：輸出達到上限值LLIMIT：輸出達到下限值Y：輸出端2、1-PT1+─1/(Ts+1)G(s)?TVsT1s?1×KG(s)?K(1?1KTs)?Ts?1Ts?1上述兩種方式作用相同，均為實際微分。七、積分環節?xdt1、輸入： X：輸入端 YN：跟蹤輸入端2、輸出：Y：輸出端3、參數： YO：輸出的上限YU：輸出的下限TN：積分時間TRACK：二進制輸入“跟蹤”G(s)?1TNs八、模擬量三取二 A2V31、輸入： KGX1：二進制輸入“模擬輸入X1有效”

KGX2：二進制輸入“模擬輸入X2有效” KGX3：二進制輸入“模擬輸入X3有效” X1：模擬輸入1X2：模擬輸入2X3：模擬輸入32、輸出：8/12

Y：輸出VALX1：模擬值X1有效VALX2：模擬值X2有效VALX3：模擬值X3有效KGY：模擬輸出值Y有效3、參數： RT：偏差極限（超過此極限時，認為輸入無效）B：死區寬度MUL：濾波倍率TN：積分時間A(0)：積分初始值YO：模擬輸出上限YU：模擬輸出下限九、單回路PID調節器1、模擬量部分CCON-S（1）輸入：XD：偏差Z：前饋量NFW：跟蹤量YOG：輸出的上限YUG：輸出的下限（2）輸出： Y：控制變量 IANT：積分9/12

PANT：比例DANT：微分（IANT、PANT、DANT三者相加即為最終的PID輸出值）XD/XW：正/負偏差XD/CDDB：偏差在死區內（3）參數： TOTZ：死區 K0/KP：比例增益 KI/TN：積分增益/時間常數 KD/TV：微分增益/時間常數 T1：慣性時間常數RALG：控制算法（0=乘法，1=加法）PAUS：0=比例有效，1=比例無效IAUS：0=積分有效，1=積分無效DAUS：0=微分有效，1=微分無效I-ST：0=不使用抗積分飽和，1=使用抗積分飽和ISPO：0=正向積分有效，1=正向積分無效ISNE：0=反向積分有效，1=反向積分無效TOTZEA：0=死區有效，1=死區無效REVR：0=正控制方向，1=反控制方向（決定偏差的正向/反向計算）YREV：0=正執行方向，1=反執行方向（決定驅動的正向/反向作用）DERA：0=在輸出超限時不截止微分，1=在輸出超限時截止微分ZAUF：0=前饋輸入Z無效，1=前饋輸入Z有效A-XDXW：偏差XD/XW（0=XD，1=XW）注：乘法型PID的傳遞函數為：G(s)?KP(1?Ts1?v)，模塊中填入的K0/KP、KI/TN、TNsT1s?1KD/TV、T1 四個參數分別對應式中的KP、TN、TV、T1 加法型PID的傳遞函數為：G(s)?KP?KIKs模塊中填入的K0/KP、KI/TN、KD/TV、?D，sT1s?1T1 四個參數分別對應式中的KP、KI、KD、T12、開關量部分CC（1）輸入： SQ：自動確認報警 BL/OM：閉鎖OM操作BL/AP：閉鎖保護命令報警（2）參數：TYH：自動開的全行程時間10/12

TYT：自動關的全行程時間TYSH：保護開的全行程時間TYST：保護關的全行程時間ABZYA：輸出的采樣時間DELTA：輸出的閾值（Δ）RME/RMA：規定反饋信號是否連接RNF：跟蹤的允許端AAB_Y：規定輸出信號的范圍并使之輸出（一般規定輸出4~20mA信號）BBV：規定當AP失靈時的模塊特性（如：故障切手動、輸出0/4mA、輸出20mA、輸出運行量、輸出常數）（3）輸出： CB/CLC：自動/閉環投入反饋CB/MAN：手動反饋CB/OPER：開反饋CB/CL：關反饋BL/CLC：閉鎖投自動CHOV/FAUL：故障，切為手動NO/FAUL：無故障YO：輸出達到上限YU：輸出達到下限BL/AUTO：閉鎖自動命令IZG：實際狀態有效P/SIMR：控制器狀態字模擬P/SIMA：驅動器狀態字模擬ZES：最后狀態由保護造成ZEA：最后狀態由自動造成ZEH：最后狀態由手動造成SG/LH：輸出正在增大SG/LT：輸出正在減小十、限幅環節1、2、XMAXC1C2MINY3、X最小允許出力MAXMINY+──機組負荷指令+最大允許出力11/12

如：鍋爐主控中，在某一值（機組負荷指令）上加一個變化量（X），使最后的和（Y）不超過某一范圍（最小允許出力~最大允許出力）十一、慣性環節1、

傳遞函數

G(s)?1

Ts?12、

∫+─1TNs1傳遞函數

G(s)?，相當于1中的慣性環節。（如：熱值校正）?1TNs?11?TNs12/12