機器人足球比賽規則

2024年3月15日發(作者：嚴格管理)

中國青少年機器人競賽

機器人足球比賽規則

1 前言

2對2機器人足球比賽規則經過幾次調整，基本達到強調機器人足球比賽中的技

術而不是一味比拼速度和力量的目的，加強了對參賽學生能力的考核，對機器人足球

的正常發展是有益的。為了更方便訓練和比賽，再次對規則進行修訂。

2 比賽場地和足球

2.1 機器人足球賽臺的球場區長1220mm、寬1830mm，球場四周有寬度為220mm的

白色邊界區。邊界區四周有寬80mm的坡面，四周為高150mm、厚18mm的檔板。邊

界區及坡面均刷白色亞光漆，檔板刷黑色亞光漆。賽臺尺寸如圖1所示。賽臺用木工

板制成。

2.2 賽臺中央的木質底板上覆蓋一層噴繪的背膠場地紙。綠色球場及白色邊界區應水

平和平整。

圖1 比賽場地（mm）

2.3 賽臺應放置在約600mm高的架子上。

2.4 球門內寬為450mm，深度為80mm。每個球門在距地面140mm處有一橫梁。球門

內有高度為80mm的后壁。球門內側涂成天藍色，地面為白色。球門外側面應涂成亞

光黑色。球門用厚度不超過12mm的木板制成。

2.5 場上有六個發球點和一個開球點，圖2中用白點表示，但在場地紙上并未標記。

圖2 發球點、開球點和罰球區

2.6 參賽隊必須根據場館的照明和磁場條件調整機器人。比賽組織者將盡力保持較低

的照度，并使賽場遠離磁場（比如，地板下的布線和金屬物體）。但是，建議各參賽

隊應設法讓自己的機器人能適應各種照明和磁場干擾情況，并能應對場地表面大約

5mm高的輕微起伏。

2.7 比賽采用能發射紅外線的直徑70～75mm的電子球。每場開賽前，裁判都要檢查

足球是否損壞。本屆競賽用球為日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗

于擾力較強的調制模式。參賽隊必須控制機器人的動力，否則，損壞足球后可能會根

據規則5.7.2和6.7被罰出場或取消比賽資格。

3 機器人

3.1 機器人必須是經參賽隊員啟動后能夠自動運行的機器人，禁止使用任何遙控方

式。為了策略或備份的需要，每支參賽隊可攜帶三臺機器人參賽，但在同一場比賽中

只能使用兩臺機器人且不能更換。

3.2 參加本屆比賽的機器人限用競賽組委會指定的廠家的機器人套材。只要有可能，

也允許以上器材混用，允許自制機器人。