2024年3月15日發(作者:嚴格管理)

中國青少年機器人競賽
機器人足球比賽規則
1 前言
2對2機器人足球比賽規則經過幾次調整,基本達到強調機器人足球比賽中的技
術而不是一味比拼速度和力量的目的,加強了對參賽學生能力的考核,對機器人足球
的正常發展是有益的。為了更方便訓練和比賽,再次對規則進行修訂。
2 比賽場地和足球
2.1 機器人足球賽臺的球場區長1220mm、寬1830mm,球場四周有寬度為220mm的
白色邊界區。邊界區四周有寬80mm的坡面,四周為高150mm、厚18mm的檔板。邊
界區及坡面均刷白色亞光漆,檔板刷黑色亞光漆。賽臺尺寸如圖1所示。賽臺用木工
板制成。
2.2 賽臺中央的木質底板上覆蓋一層噴繪的背膠場地紙。綠色球場及白色邊界區應水
平和平整。
圖1 比賽場地(mm)
2.3 賽臺應放置在約600mm高的架子上。
2.4 球門內寬為450mm,深度為80mm。每個球門在距地面140mm處有一橫梁。球門
內有高度為80mm的后壁。球門內側涂成天藍色,地面為白色。球門外側面應涂成亞
光黑色。球門用厚度不超過12mm的木板制成。
2.5 場上有六個發球點和一個開球點,圖2中用白點表示,但在場地紙上并未標記。
圖2 發球點、開球點和罰球區
2.6 參賽隊必須根據場館的照明和磁場條件調整機器人。比賽組織者將盡力保持較低
的照度,并使賽場遠離磁場(比如,地板下的布線和金屬物體)。但是,建議各參賽
隊應設法讓自己的機器人能適應各種照明和磁場干擾情況,并能應對場地表面大約
5mm高的輕微起伏。
2.7 比賽采用能發射紅外線的直徑70~75mm的電子球。每場開賽前,裁判都要檢查
足球是否損壞。本屆競賽用球為日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球,使用抗
于擾力較強的調制模式。參賽隊必須控制機器人的動力,否則,損壞足球后可能會根
據規則5.7.2和6.7被罰出場或取消比賽資格。
3 機器人
3.1 機器人必須是經參賽隊員啟動后能夠自動運行的機器人,禁止使用任何遙控方
式。為了策略或備份的需要,每支參賽隊可攜帶三臺機器人參賽,但在同一場比賽中
只能使用兩臺機器人且不能更換。
3.2 參加本屆比賽的機器人限用競賽組委會指定的廠家的機器人套材。只要有可能,
也允許以上器材混用,允許自制機器人。
本文發布于:2024-03-15 07:35:18,感謝您對本站的認可!
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