超聲波測距模塊_HC-SR04_ 用戶手冊-V2.0

2024年3月27日發(作者：假如生活欺騙了你)

超聲波測距模塊（HC-SR04）

用戶手冊

版本號：V2.0

1.產品特色

2.產品實物圖

3.接口定義

4.最遠探測距離調節

5.模塊工作原理

6.

應用注意事項

7.

模塊線路圖

1 產品特色：

1、典型工作用電壓：5V

2、超小靜態工作電流：小于2mA

3、感應角度(R3電阻越大,增益越高,探測角度越大)：

R3電阻為392/432,不大于15度

R3電阻為472, 不大于30度

4、探測距離(R3電阻可調節增益,即調節探測距離)：

R3電阻為392/432 2cm-450cm

R3電阻為472 2cm-700cm

5、高精度：可達0.3cm

6、盲區（2cm）超近

2

產品實物圖：

頂部視圖

底部視圖

3

接口定義：

Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd

本產品使用方法：控制口發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一

有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距

的時間,方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達到你移動測量的值了。

4

最遠探測距離調節：

上圖標志電阻即R3,可以調節最大探測距離。R3電阻為392或432，探測距離最大4.5M

左右，探測角度小于15度；R3電阻為472，探測距離最大7M左右，探測角度小于30度；

出廠默認392或432，即最大探測距離4.5M左右。R3電阻大，接收部分增益高，檢測距離

大，但檢測角度會相應變大，容易檢測到前方旁邊的物體。當然,客戶在不要求很高的測試

距離的條件下,可以改小R3來減小探測角度，這時最大測距會減小。

5

模塊工作原理：

(1)采用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號;

(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；

(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是

(4)超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;

6 應用注意事項：

1：此模塊不宜帶電連接，如果要帶電連接，則先讓模塊的Gnd端先連接。否則會影響

模塊工作。

2：測距時，被測物體的面積不少于0.5平方米且要盡量平整。否則會影響測試結果。

7 模塊線路圖：