一種六自由度運動平臺加速度模擬方法

2024年3月30日發(作者：關于酒的詩)

(19)中華人民共和國國家知識產權局

(12)發明專利說明書

(21)申請號 CN2.3

(22)申請日 2021.08.08

(71)申請人 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所

地址 110035 遼寧省沈陽市皇姑區塔灣街40號

(72)發明人 范彥銘 馬青原 王世鵬 王業光 錢鵬

(74)專利代理機構 11526 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙)

代理人 高原

(51)

G09B9/12(20060101)

權利要求說明書 說明書 幅圖

(10)申請公布號 CN 113674582 A

(43)申請公布日 2021.11.19

(54)發明名稱

方法

(57)摘要

本申請提供了一種六自由度運動平

一種六自由度運動平臺加速度模擬

臺加速度模擬方法，包括：步驟1，對飛

機的三向過載信號和角加速度運動信號均

乘以縮比系數進行縮比；步驟2，將六自

由度運動平臺坐標系與地面參考坐標系進

行轉換；步驟3，在三向過載通道中采用

第一高頻濾波器濾除縮比后過載的低頻分

量得到運動平臺的位移信號；在角速度通

道中采用第二高頻濾波器得到運動平臺的

滾轉角信號和俯仰角信號和偏航角信號；

步驟4，采用第三高頻濾波器分離三向過

載信號值的前向過載低頻分量和側向過載

低頻分量得到與低頻過載分量相對應的運

動平臺俯仰角分量信號和滾轉角分量信

號，利用座艙傾斜模擬側向與法向過載，

與步驟3得到的角信號疊加得到運動平臺

的總滾轉角信號和總俯仰角信號。

法律狀態

法律狀態公告日

法律狀態信息

2021-11-19

公開

法律狀態

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權 利 要 求 說 明 書

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說 明 書

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