伺服電機怎么選型(伺服電機怎么選型號)

伺服電機怎樣選型？

交流伺服電機選擇方法與原則：
1、根據使用環境來選擇電動機結構形式：
1）在正常環境條件下，一般采用防護式電動機；在粉塵較多的工作場所，采用封閉式電動機；
2）在濕熱帶地區或比較潮濕的場所，盡量采用濕熱帶型電動機；
3）在露天場所使用，采用戶外型電動機，若有防護措施，也可采用封閉式或防護式電動機；
4）在高溫工作場所，應根據環境溫度，選用相應絕緣等級的電動機，并加強通風改善電動機工作條件；
5）在有爆炸危險場所，必須選用防爆型電動機；
6）在有腐蝕氣體的場所，應選用防腐式電動機
2、電動機類型的選擇：
1）不需要調速的機械裝置應優先選用籠型異步電動機；
2）對于負載周期性波動的長期工作機械，宜用繞線型異步電動機；
3）需要補償電網功率因數及獲得穩定的工作速度時，優先選用同步電動機；
4）只需要幾種速度，但不要求調速時，選用多速異步電動機，采用轉換開關等來切換你所需要的工作速度；
5）需要大的起動轉矩和恒功率調速的機械，宜選用直流電動機；
6）起制動和調速要求較高的機械，可選用直流電動機或帶調速裝置的交流電動機；
7）需要自動伺服控制的情況下，需要選擇伺服電機。
3、電機轉速的選擇：
電動機轉速應符合機械傳動的要求。在市電標準頻率(50HZ)作用下，由于磁極對數不同，異步電動機同步轉速有3000r/min，500
r/min，1000r/min，750/r/min，600r/min等幾種。由于存在轉差率，其實際轉速比同步轉速低2-5%。
因此，選擇電機轉速方法如下：
1）對于不需要調速的機械，一般選用與之轉速接近的電機，這樣電機就可以方便地與機械轉軸通過聯軸器直接連接；
2）對于不需調速的低轉速的傳動，一般選用稍高轉速的電機，通過減速機來傳動，但電機轉速不應過高。一般，可優先選用同步轉速1500r/min的電機，因為在這個轉速的電機適應性最好；
3）對于需要調速的機械，電機最高轉速應與機械最高轉速相適應，可以直接傳動或通過減速機構傳動。
4、電動機容量的選擇：電機容量說明它的帶負載抗過載的能力。
一般情況下，可以選取比較高的容量，這樣電機的抗過載性能會更好些！

如何選擇伺服電機的型號？

選用伺服電機型號的步驟：

明確負載機構的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

依據運行條件要求選用合適的負載慣最計算公式，計算出機構的負載慣量。

依據負載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。

結合初選的電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。

初選電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩加負載轉矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續瞬時轉矩。

初選電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

完成選定。

伺服電機的選型原則和注意事項有哪些

每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及伺服電機慣量等參數各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量;機構的運動方式(水平、垂直旋轉)等;運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。

因此不但機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。選用伺服電機規格時，依下列步驟進行。

一、伺服電機的選型步驟

1、確定電機的機構部分，確定各機構零件（滾珠絲桿的長度，導程和帶輪直徑等）的細節；

2、確定運轉模式，如加減速時間、勻速時間、停止時間、循環時間、移動距離等；

3、計算負載慣量和慣量比，結合各機構部計算負載慣量。（請參照普通的慣量及其計算方法）并且用所選的電機的慣量去除負載慣量，計算慣量比；

4、計算轉速，根據移動距離、加減速時間、勻速時間計算電機轉速；

5、計算扭矩，根據負載慣量和加減速時間、勻速時間計算所需的電機轉矩；

選擇電機，選擇能滿足以上幾項條件的電機。

伺服電機

二、伺服電機選型的注意事項

　　

1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。

　　

2、有的伺服驅動器有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。

　　

3、有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

　　

4、有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大，這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

　　

以上就是關于伺服電機選型的一些步驟，以及伺服電機在選型的時候需要注意的事項伺服電機在精度、轉速都特別的強，伺服電機適應性，抗過載能力強的優勢。

如何選伺服電機（考慮負載特性和轉動慣量）？

第一，根據機械的傳動要求先確定伺服電機的轉速，這個決定了選用哪個系列，3000rpm左右為小慣量，2000rpm左

右為中慣量，1000rpm左右為大慣量。當然了，伺服電機的廠家不同，定義規則亦不相同，這里只能提供一個思路。

第二，在確定了哪個慣量的伺服之后，就需要對照扭矩來選擇伺服電機的功率。

第三，在伺服電機的功率確定之后，就需要根據可以提供的電源類型及對伺服電機的特殊要求來進行選擇了，比方說，

油封、剎車、鍵槽等等特殊要求，這個可以對照型號定義規則來操作。

另外因為技術的日新月異，大多數品牌（臺達伺服；伊萊斯伺服；安川伺服；松下伺服等）都提供了一個相關伺服電機

選型的軟件，大家可以通過軟件來先擇你所要的伺服電機。

伺服電機選型

第一：看你的應用環境。精度要求？——用來選伺服電機帶的編碼器精度，因為伺服電機的精度就是由起同軸的旋轉編碼器的精度決定的。
第二：你的負載慣量有多大，折合到電機軸上的慣量有多大，以此做依據選擇什么慣量等級的。一般有小、中、大慣量之分。因為如果你的負載慣量和電機本身的慣量不相匹配，那你的系統響應就很差，一般二者的慣量比是在一個范圍內才能正常工作的。
第三：你的負載扭矩是多大。額定轉速一般都能達到，但機器不能長時間的工作于最高轉速。如果轉速滿足要求，那你就要根據你的出力情況來選擇電機功率了。P=T·N這個公式可以確定最大出力。
第四：是否有減速裝置，或皮帶等；
第五：不同品牌的伺服電機具體型號不同，你先確定功率吧！然后確定品牌再下載樣本即可選型

伺服電機選型時要注意哪些方面？

伺服電機選型要考慮一下幾點：
1、首先要考慮到電機的扭矩和額定速度；
2、需要通過計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求和加工件質量要求來具體選擇合適慣量大小的電機；
3、在進行手動調試時要正確設定慣量比參數，這點在要求高速高精度的系統上比較突出，科 峰自動 化有選型經 驗，你可以去了解的。