
叉車貨叉結構形式及受力分析
引言
貨叉是叉車最基本和最通用的取物裝置;是叉車的重要物件,其受力大,要求截面
小、重量輕,需用低合金鋼、中碳鋼等材料制造,還需適當的熱處理(如調質)以增加其
水平段的硬度,提高耐磨性能。對其怎樣設計制造與結構形式的詳盡了解及其受力分析,
對于貨叉的安全使用,對于檢驗檢測都有其實際的指導意義。
一貨叉結構形式及與叉架的聯接
貨叉裝在叉架上,它的外型是一個“L”型桿件,分為垂直段和水平段兩部分,最為常見
的是整體式貨叉(見圖圖-lb)。有的小噸位叉車貨叉的水平段和垂直段分別制成,用銷軸連
接起來,水平段既可平置,又可折疊,稱為折疊式貨叉(見圖-2)。它可減少空車長度,便
于運輸,但制造較為麻煩。
貨叉與叉架的聯接,根據聯接形式的不同,可分為掛鉤型(見圖圖-2所示)和較接型
(見圖-lb所示)兩種,掛鉤型貨叉垂叉的制造過程是先鍛造(或規鍛)成長條坯,在徹鍛
彎成“L”型,再焊接上下兩個鉤,之后進行熱處理;這種貨叉制造較為容易,也方便安裝和
拆卸,適用于中小噸位的叉車。錢接型貨叉的垂直段上端較厚,中心為銷軸孔。貨叉通過
此孔安裝在叉架的支承光軸上。允許光軸轉動,在重力作用下,貨叉垂
直段下部背面支靠在滑架的下橫梁上。這種貨叉安裝拆卸不太方便,適用于大噸位叉車。
二貨叉的設計與受力驗算
貨叉不管是自己設計,還是選用標準尺寸的貨叉,必須保證它的強度和剛度,因此要對
它進行合理的設計和驗算。貨叉設計的主要尺寸有水平段長度一“L”,垂直段高度、截面尺
寸、掛鉤尺寸、銷軸尺寸等。水平段長度主要決定于載荷中心距“C”,一般取值L>2C,也可稍
小于2C,L按標準選取。垂直段髙度主要與門架的離地間隙及叉架的尺寸有關。截面尺寸及
掛鉤尺寸決定于起重量及載荷中心距。
(一)貨叉的計算簡圖
根據貨叉和叉架的聯接形式不同,其支承的情況是不同的。較接型貨叉可簡化為支承在
兩個錢接支座上的靜定剛架(見圖-3)掛鉤型貨叉,由于上支承既不便移動,又不便自由轉
動,可簡化為固定支座,下支承可簡化為活動較接支座,貨叉成為一次超靜定剛架(見圖?
4)。
這二種計算簡圖,在集中載荷P的作用下,貨叉的危險截面均在垂直段下部,其應力
狀態相同,強度相同。但貨叉垂直段的受力情況不同,導致二種形式貨叉的變形不同,靜
定剛架水平段的變形要大于超靜定剛架水平段的變形。誇慮到掛鉤型貨叉上部與叉架掛鉤
處實際存有安裝間隙,并非絕對不能轉動,同時也為了偏于安全起見,因此各種貨叉在設
計計算中均按靜定剛架進行驗算。
(二)貨叉的強度計算
貨叉受集中載荷作用后的內力如圖?5所示。水平段受彎矩和剪力,垂直段受彎矩和
拉力。危險截面在下支座截面以下的垂直段,A-A截面的最大正應力為彎曲應力
和軸向應力之和。圖中截面,彎曲正應力人和軸向應力6分別為:
%叫+6<〔6】
s二Mm亦/W二6PC/a2b
5=p/F二P/ab
式中M
m;1T
……最大彎矩
p—…貨叉的計算載荷
C…載荷中心矩
W--抗彎截面橫量(a2b/6)
F……截面面積(F=ab)
M=c
s
/n……許用應力("-貨叉用料的屈服極限、n-安全系數)
關于許用應力和安全系數的選取,與計算載荷的選取密切相關。如果計算載荷比較精確,
安全系數可較小。計算載荷中除額定載荷外,還應考慮實際使用過程中載荷偏置造成的偏
載系數以&起升和運行過程中慣性和沖擊造成的動載系數的影響,但由于在實
U為員叉
J9皮
訃魏模空彎矩圖勢力圖軸力圖
圖-5
際使用過程中偏載尺動載的不可確定尺實驗和統計工作的不完善,沒有確切可靠的數值供
參考,因此在設計計算中一般采用加大安全系數的辦法來彌補,即取P=Q/2(Q為額定起
重量),n=3。
(三)貨叉的剛度校核
其目的是為確定貨叉水平段在外載荷作用下的變形。通常都是以叉尖或載荷中心處的
垂直靜撓度作為計算值,撓度越小,貨叉的剛度越大。
貨叉剛度的校核,一般不考慮偏載和動載,而把正常工作時的載荷作為計算載荷即
P=Q/2(Q為額定起重量),方法為簡便的彎矩圖乘法。(圖-6所示)
先作出貨叉在集中力P作用下的彎矩圖Mp,并在叉尖處作用一個單位力儀=1,畫岀在單
位力P'作用下的彎矩圖M',然后將其中一個彎矩圖(如Mp)的面積和另一個彎矩圖(如)
中前一個彎矩圖的形心相對應的高度坐標Y'相乘。為計算方便,可將彎矩圖分成獨立規則的
圖形,逐個相乘后再疊加,再除以貨叉的抗彎剛度EI,可得叉尖撓度:
f
E
=PCL/E1[C/L(3L-C)+6c+2h]<[fl
式中E……鋼的彈性模量
I…一貨叉截面慣性矩(等截面看待)=汪/12
[fl……叉尖允許撓度取值L/50
計算圖
圖-6
W彎矩圖
三結論
從強度和剛度來講,增加貨叉厚度比增加貨叉寬度有利,但厚度大不利于叉貨和卸貨,一
般貨叉的厚度和寬度應在標準范圍內選取,在滿足強度、剛度條件下選取厚度較小者。貨
叉垂直段的長度不影響貨叉的強度,對剛度有影響,應盡可能減小垂直段的長度,尤其是
下支座以下U的長度。掛鉤型貨叉垂直段有關尺寸也應符合有關標準。另外,貨叉應該實現
標準化,尤其是與掛鉤有關的尺寸和叉架的安裝尺寸。根據標準選定了貨
叉截面和水平長度后,必須進行強度和剛度的驗算,這樣才能保證其工作安全可靠。
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