中海達(dá)gps(RTK)操作步驟

中海達(dá)gps（RTK）操作步驟

中海達(dá)GPS及RTK操作步驟

?開關(guān)GPS主機(jī)

1、按電源鍵1秒，開機(jī)

2、按電源鍵3秒，關(guān)機(jī)

?控制?板按鍵

主機(jī)控制?板有按鍵兩個(gè)：F鍵（功能鍵）和電源鍵，

指?燈３個(gè)，分別為電源、衛(wèi)星、狀態(tài)。

控制?板功能鍵操作說明：

1、雙擊F (間隔>0.2S, ?于1S), 進(jìn)?“?作?式”設(shè)置，有“基站”、“移動(dòng)站”、“靜態(tài)”三種?作模式選擇。

2、長按F?于3秒進(jìn)?“數(shù)據(jù)鏈設(shè)置”，有“UHF”、“GSM”、“外掛”三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇。

3、按?次F鍵, 進(jìn)?“UHF電臺(tái)頻道”設(shè)置。有0～9、A～F共16個(gè)頻道可選。

4、輕按關(guān)機(jī)按鈕，語?提?當(dāng)前?作模式、數(shù)據(jù)鏈?式和電臺(tái)頻道，同時(shí)電源燈指?電池電量。

指?燈操作說明:

1、電源燈(紅?): “常亮”(正常電壓) 內(nèi)電池>7.2V, 外電>11V “慢閃”(?壓) 內(nèi)電池≤7.2V，外電≤11V “快閃”(指?電量)每分鐘快閃

1～4 下指?電量

2、衛(wèi)星燈(綠?)：“慢閃”：搜星或衛(wèi)星失鎖“常亮”：衛(wèi)星鎖定

3、狀態(tài)燈（紅綠雙?燈）:

綠燈：（信號(hào)燈）

內(nèi)置UHF移動(dòng)站時(shí)指?電臺(tái)信號(hào)強(qiáng)度

外掛UHF基準(zhǔn)站時(shí)常滅

內(nèi)置GSM時(shí)指?登陸（慢閃），連接上（常亮）

靜態(tài)時(shí)發(fā)?錯(cuò)誤（快閃）

其他狀態(tài)常滅

紅燈:（數(shù)據(jù)燈）

數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)瞻l(fā)數(shù)據(jù)指?（移動(dòng)站只提?接收，基站只提?發(fā)射）

靜態(tài)采集指?

三、開關(guān)機(jī)指?說明：

開機(jī)按電源鍵1S所有指?燈亮開機(jī)?樂，上次關(guān)機(jī)前的?作模式和數(shù)據(jù)鏈?式的語?提?

關(guān)機(jī)長按電源鍵3S所有指?燈滅關(guān)機(jī)?樂

?、GPS?作模式的設(shè)置

?的：V8 RTK具有靜態(tài)、RTK等功能，事先必須對(duì)其主機(jī)作相應(yīng)的基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、靜態(tài)或GPRS設(shè)置。作靜態(tài)使?，則所

有主機(jī)均設(shè)為靜態(tài)?式。作RTK使?，若?常規(guī)UHF電臺(tái)，則基站設(shè)為外掛UHF電臺(tái)基站?式，移動(dòng)站設(shè)為內(nèi)置UHF電臺(tái)移

動(dòng)站?式；若?GPRS通訊，則基站設(shè)為內(nèi)置GPRS基站?式，移動(dòng)站設(shè)為內(nèi)置GPRS移動(dòng)站?式。

特性：主機(jī)?旦設(shè)置好后，以后開機(jī)則默認(rèn)為上次設(shè)置。

?薄操作

硬復(fù)位：Ctrl+Esc同時(shí)按3秒?動(dòng)重啟。軟復(fù)位：Ctrl+SFT同時(shí)按3秒?動(dòng)重啟。

?、架設(shè)基準(zhǔn)站

對(duì)中、整平基座，連接好GPS各連接線。

基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿?以下要求：

（1）、?度?在15度以上開闊，??型遮擋物；

（2）、?電磁波?擾（200?內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、?機(jī)信號(hào)站等，50?內(nèi)??壓線）；

（3）、位置?較?，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好??型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短。

?簿與GPS主機(jī)的連接（藍(lán)??線連接）注意事項(xiàng)：

1、先開GPS主機(jī)，再進(jìn)??簿連接

2、?簿連接前，要將端?設(shè)置為“COM1”

3、?簿與GPS主機(jī)距離最好在10m內(nèi)

4、?簿與GPS主機(jī)間?太?的障礙物

基準(zhǔn)站架設(shè)在?已知點(diǎn)上

（?）架好GPS

1、連接好GPS,將GPS天線對(duì)中，整平（最好做個(gè)臨時(shí)點(diǎn)位標(biāo)記，以便下次作業(yè)）

2、輕輕?按主機(jī)?板上“│”鍵開機(jī)，按定“F”鍵三秒，等兩個(gè)燈同時(shí)閃時(shí)馬上松?，進(jìn)?了修改數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)后，每按?

次“Ｆ”鍵，可以修改UHF,GS M或外掛，按“│”鍵確認(rèn)，連續(xù)按兩下“F”鍵即進(jìn)?修改?作?式，選擇基準(zhǔn)站，按“│”鍵確認(rèn)。

（?）?薄設(shè)置GPS

１、選中運(yùn)??薄上的Haidartk程序。

２、選中“設(shè)置”底下的“連接”。彈出“跟某某機(jī)?號(hào)連接”的?框。如果連接不上,檢查“設(shè)置”底下的“選項(xiàng)”, “串?設(shè)置”?藍(lán)?時(shí)是

否為COM2。

3、選中“?件”底下的“新建項(xiàng)?”O(jiān)K。

4、選擇“項(xiàng)?名”,在彈出的“輸?項(xiàng)?名稱”?框輸?新建項(xiàng)?名OK 。

5、選擇“坐標(biāo)系統(tǒng)”,在彈出的“坐標(biāo)系”?框選擇好坐標(biāo)系OK。

6、選擇“投影參數(shù)”,在彈出“投影參數(shù)”?框設(shè)置好中央?午線經(jīng)度（度：分：秒）OK。（注：其它不?修改，全部?默認(rèn)值。

）

7、選擇“GPS設(shè)置”,在彈出“設(shè)置基準(zhǔn)站”?框，按添加A鍵輸?基站點(diǎn)名,類型默認(rèn)GPSBLH,OK。在天線?的地?輸?天線?,

按當(dāng)前C鍵采集單點(diǎn)定位坐標(biāo)來發(fā)射，彈出“已改變當(dāng)前天線?”?框OK，軟件?動(dòng)平滑采集單點(diǎn)定位坐標(biāo)結(jié)果后，返回到“設(shè)

置基準(zhǔn)站”?框,OK。在彈出的“警告，當(dāng)前點(diǎn)已修改是否保存？”?框選擇是，OK。

8、在彈出的“基準(zhǔn)站設(shè)置成功”?框OK。

9、檢查電臺(tái)的收發(fā)燈是否正常，如果是紅?，?秒閃?次，代表正常，如果是藍(lán)?或沒閃爍，代表基準(zhǔn)站沒有設(shè)置成功，則

要重復(fù)上?的步驟重新設(shè)置，基準(zhǔn)站設(shè)置成功后，選中“設(shè)置”底下的“斷開”。

10、移動(dòng)臺(tái)主機(jī)操作，輕輕?按主機(jī)?板上“│”鍵開機(jī)，按定“F”鍵三秒，等兩個(gè)燈同時(shí)閃時(shí)馬上松?，進(jìn)?了修改數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)

后，每按?次“Ｆ”鍵，可以修改UHF,GS M或外掛，按“│”鍵確認(rèn)，連續(xù)按兩下“F”鍵即進(jìn)?修改?作?式，選擇移動(dòng)站，

按“│”鍵確認(rèn)。按?下“F”鍵即進(jìn)?修改?作頻道,調(diào)對(duì)?作頻道后按“│”鍵確認(rèn)。

11、連接好移動(dòng)臺(tái)后，放到已知點(diǎn)上進(jìn)?整平對(duì)中，運(yùn)??簿上的Haidark程序，跟移動(dòng)臺(tái)進(jìn)?連接，在“窄帶固定解”的狀態(tài)

下，按“采集”鍵。彈出“設(shè)置記錄點(diǎn)號(hào)屬性”對(duì)話框，輸?點(diǎn)名，天線?后OK。

12、移動(dòng)臺(tái)移?另?已知點(diǎn)上進(jìn)?整平對(duì)中，在“窄帶固定解”狀態(tài)下按“采集”鍵，彈出“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對(duì)話框。輸?點(diǎn)名，天

線?后，OK。（注：如果有兩個(gè)以上的已知點(diǎn)，在其它的已知點(diǎn)上進(jìn)?同樣的操作，）。

13、選中“查看”底下的“坐標(biāo)庫”的“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫”，在彈出的“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫”?框，按添加1鍵彈出“編輯控制點(diǎn)”?框，輸?已知

點(diǎn)的點(diǎn)名，類型選中當(dāng)?shù)?/span>XYH，查看格式選中當(dāng)?shù)?/span>XYH，移?Ｘ把已知點(diǎn)的Ｘ坐標(biāo)輸?，移?Y把已知點(diǎn)的Ｙ坐標(biāo)輸?，移?

Ｈ把已知點(diǎn)Ｈ?程輸?，OK。

14、另?已知點(diǎn)按同樣的?法添加進(jìn)控制點(diǎn)坐標(biāo)庫?。

15、選中“查看”底下的“坐標(biāo)庫”的“記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫”，在彈出的“記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫”?框，選中記錄點(diǎn)按編輯3鍵彈出“編輯記錄點(diǎn)”?

框，移?控制點(diǎn)按打“√”。再移?控制點(diǎn)后選中跟該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的已知點(diǎn)

OK。

16、另?記錄點(diǎn)同樣操作，跟與它對(duì)應(yīng)的已知點(diǎn)關(guān)聯(lián)起來。

17、選中“輔助”底下的“計(jì)算”的“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，在彈出的“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”?框，按?件7鍵，再按1提取當(dāng)前記錄，彈出“載?記錄

結(jié)束”?框，OK。按解算2鍵彈出“轉(zhuǎn)換參數(shù)（四參數(shù)）”?框，OK，按應(yīng)?4鍵，按?件7鍵再按5添加到?準(zhǔn)點(diǎn)庫，彈出“控制

點(diǎn)已經(jīng)添加進(jìn)?準(zhǔn)點(diǎn)庫”?框，OK，彈出“警告，是否現(xiàn)在更新？”?框，選擇YES,OK，在彈出的“計(jì)算?程擬合參數(shù)”?框中，

按解算2鍵，彈出“警告，當(dāng)前?程擬合模式為固定差改正”?框選擇YES,OK，彈出“固定差為多少?”?框OK，按應(yīng)?4鍵，彈

出“成功設(shè)置了新的?程擬合參數(shù)”?框，OK，退出。

18、碎部測(cè)量，在要測(cè)的點(diǎn)上進(jìn)?整平對(duì)中，在“窄帶固定解“狀態(tài)下按采集鍵，彈出”設(shè)置記錄點(diǎn)屬性“對(duì)話框，輸?點(diǎn)名，天

線?OK。

19、放樣，選中“點(diǎn)放樣”，彈出“放樣”?框，選擇“?動(dòng)”O(jiān)K，按鍵彈出“指定放樣點(diǎn)”?框，輸?放樣點(diǎn)的ＸＹＨ坐標(biāo)后OK，

在“窄帶固定解”的狀態(tài)下，根據(jù)向北，向東的提??到準(zhǔn)確的位置即可，如果是線路放樣，觸摸筆按定屏幕，彈出選擇菜單，

選中“放樣正向”的“線路正“，即可根據(jù)向前，向右的提??到準(zhǔn)確的位置，如果發(fā)現(xiàn)?的?向跟提?剛好相反，選中“放樣正

向”的“線路負(fù)”，根據(jù)向后，向左的提??到準(zhǔn)確的位置即可。

2’

1）、打開?簿電源鍵進(jìn)?開機(jī)界?，選擇右上?【start】開始菜單，選擇【HD-power】進(jìn)?測(cè)量界?。2）、?薄與主機(jī)連

接。打開GPS主機(jī)電源，設(shè)置好GPS主機(jī)?作模式，在?簿上選擇【設(shè)置】→【連接】（如果連接不上選擇【設(shè)置】→【選

項(xiàng)】→【串?設(shè)置】，將端?改為com1，在連接）。當(dāng)?簿與GPS主機(jī)連接正常時(shí)，將彈出?“已經(jīng)與接收機(jī)╳╳╳╳╳╳╳建?

連接！”的提?

3）設(shè)置項(xiàng)??件。選擇【?件】→【新建項(xiàng)?】在彈出新“建?程屬性”界?中依次完成“【1】項(xiàng)?名稱”、“【2】坐標(biāo)系統(tǒng)”、

“【3】投影參數(shù)”（只要輸?中央?午線經(jīng)度即可，如果不知道可以通過【查看】→【導(dǎo)航信息】）這三項(xiàng)后，選擇【創(chuàng)建】完

成項(xiàng)?屬性設(shè)置。

4）、設(shè)置基準(zhǔn)站坐標(biāo)。選擇【設(shè)置】→【基準(zhǔn)站坐標(biāo)】，選擇【添加A】輸?點(diǎn)名，格式為“GPSBLH”，輸?“天線?”，選擇

【當(dāng)前C】?動(dòng)采集五次取平均值作為單點(diǎn)定位的基準(zhǔn)站坐標(biāo)，在彈出“當(dāng)前點(diǎn)已修改，是否保存”時(shí)選擇【是】，在彈出“已經(jīng)

設(shè)置了基準(zhǔn)站……”后選擇【OK】，電臺(tái)收發(fā)燈和基站主機(jī)信號(hào)燈開始閃爍且?簿左下?解類型為“固定坐標(biāo)”沒有任何提?就

說明基準(zhǔn)站設(shè)置好了。

5）、斷開?簿與主機(jī)的連接。選擇【設(shè)置】→【斷開】。

三、?簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合?程擬合法)

不管基站架設(shè)在未知點(diǎn)上還是已知點(diǎn)上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國家坐標(biāo)還是地?施?坐標(biāo)，此?法都適?。若只需平?坐標(biāo)，則

?需作?程擬合。

?）、碎部點(diǎn)采集

1、設(shè)置好移動(dòng)站。打開移動(dòng)站主機(jī)電源，設(shè)置好模式后，?簿和移動(dòng)站連接好。連接?法和基站相同。在?簿左下?坐標(biāo)顯

?區(qū)的坐標(biāo)解類型必須為固定解（窄帶），右下?的數(shù)據(jù)鏈最好為1，?且?直穩(wěn)定保持不變，說明移動(dòng)臺(tái)?作及?作環(huán)境都

很好，要是顯??差分就要從移動(dòng)站的?作模式、電臺(tái)頻道、差分電?格式檢查這?項(xiàng)去檢查

2、碎部點(diǎn)測(cè)量。在需要采集坐標(biāo)的地?整平對(duì)中桿，?觸筆選擇?簿左下?坐標(biāo)顯?區(qū)（解類型必須為固定解（窄帶））或

者按?簿的【SP】鍵會(huì)采集當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)，在“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對(duì)話框內(nèi)輸?點(diǎn)名、天線?后按回車鍵即可保存當(dāng)前坐標(biāo)。有時(shí)

需要采集多次時(shí)可以打開【設(shè)置】→【平滑采集】。在“啟?”前打“√”，然后在輸?需要采集的次數(shù)即可。

?）、求轉(zhuǎn)換參數(shù)和?程擬合

1、添加控制點(diǎn)：選擇【查看】→【坐標(biāo)庫】→【控制點(diǎn)坐標(biāo)庫】，進(jìn)?控制點(diǎn)庫，進(jìn)?控制點(diǎn)標(biāo)的添加、刪除、編輯和查

找。此步是為以后求轉(zhuǎn)換參數(shù)作準(zhǔn)備。

選擇【添加】按鈕：添加?個(gè)控制點(diǎn)，彈出【編輯控制點(diǎn)】對(duì)話框，輸?控制點(diǎn)點(diǎn)名，選擇點(diǎn)類型和查看

格式（格式為當(dāng)?shù)?/span>XYH），輸?坐標(biāo)。求轉(zhuǎn)換參數(shù)必須均勻分布在測(cè)區(qū)范圍的兩個(gè)或兩個(gè)以上的已知點(diǎn)。控制點(diǎn)越多，所求

得的轉(zhuǎn)換參數(shù)可運(yùn)?的范圍越?。

注意：控制點(diǎn)即為已知點(diǎn)，?已知點(diǎn)不管為何種坐標(biāo)系統(tǒng)，在添加控制點(diǎn)的對(duì)話框中“類型”和“查看格式”都選擇“當(dāng)?shù)?/span>XYH”。

2、采集控制點(diǎn)坐標(biāo)。在控制點(diǎn)上把儀器對(duì)中，?觸筆選擇?簿左下?坐標(biāo)顯?區(qū)（解類型必須為固定解（窄帶））或者按?

簿的【SP】鍵會(huì)采集當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)，在“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對(duì)話框內(nèi)輸?點(diǎn)名、天線?后按回車鍵即可保存當(dāng)前坐標(biāo)。當(dāng)需要參與

求解參數(shù)的控制點(diǎn)有多個(gè)時(shí)每個(gè)都要采集。

3、坐標(biāo)關(guān)聯(lián)（使添加在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫的已知坐標(biāo)和采集的控制點(diǎn)坐標(biāo)??對(duì)應(yīng)）。選擇選擇【查看】→【7、坐標(biāo)

庫】→【3、記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫】選擇?個(gè)已保存的控制點(diǎn)，點(diǎn)擊【編輯3】在“編輯記錄點(diǎn)”對(duì)話框內(nèi)在“控制點(diǎn)”前的框內(nèi)打“√”，開

啟控制點(diǎn)開關(guān)然后點(diǎn)擊在控制點(diǎn)和詳細(xì)的中間的?三?符號(hào)處，選擇與之對(duì)應(yīng)的控制點(diǎn)點(diǎn)號(hào)后點(diǎn)擊OK。?相同的?法關(guān)聯(lián)其

他坐標(biāo)。

4、求轉(zhuǎn)換參數(shù)和?程擬合。點(diǎn)擊【輔助】→【1計(jì)算】→【3轉(zhuǎn)換參數(shù)】，在“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”對(duì)話框內(nèi)右上?選擇【?件

7】→【1提取當(dāng)前記錄】，坐標(biāo)提取后點(diǎn)擊【解算2】（參數(shù)算完后其?例應(yīng)在0.97~1.03之間）→【應(yīng)?】。再選擇【?件

7】→【5添加到?準(zhǔn)點(diǎn)庫】→【OK】→【YES】→【解算2】→【YES】→【ok】→【應(yīng)?4】。

5、選擇【設(shè)置】→【1參數(shù)】查看“平?轉(zhuǎn)換”和“?程擬合”前?都打“√”說明兩個(gè)參數(shù)都啟?了。如沒有啟?再打開“平?轉(zhuǎn)

換”和“?程擬合”在啟?前的?框內(nèi)打“√”即可。

四、測(cè)量成果的導(dǎo)出

??簿專?線連接好桌?電腦，等?簿和計(jì)算機(jī)連接上后，點(diǎn)擊【瀏覽】—【我的移動(dòng)設(shè)備】—【IPSM】—【RTK】—【?

作的項(xiàng)?】—【記錄點(diǎn)庫?件】復(fù)制或直接拖拉記錄點(diǎn)庫?件到您的硬盤，使?您相應(yīng)的成圖軟件打開導(dǎo)出?件即可。

五、中海達(dá)儀器常見問題解決?法

1、?簿與主機(jī)連接不上

A 串?設(shè)置可能不對(duì)，選擇【設(shè)置】→【選項(xiàng)】→【串?設(shè)置】，將端?改為com1，連接?式選擇新藍(lán)?V1.1（或其他正確

的藍(lán)?名稱）在連接。

B 接收機(jī)的?作模式在靜態(tài)模式時(shí)連不上，只有在基站、移動(dòng)站時(shí)才能建?連接

C ?簿藍(lán)?可能關(guān)閉，打開?薄藍(lán)?，重新再連接

D 以上原因都不是時(shí)把?簿和接收機(jī)主機(jī)重啟再試

2、移動(dòng)站接收不到差分信號(hào)

A. 檢查移動(dòng)站的?作模式是否正確，應(yīng)該為“UHF移動(dòng)站”

B. 移動(dòng)站主機(jī)電臺(tái)頻道或者差分電?格式與基站不?致，確認(rèn)基站頻道后并修改移動(dòng)站電臺(tái)頻道

C. 儀器注冊(cè)碼到期

3、移動(dòng)站和?簿連接時(shí)解類型?直顯?為偽距解

A. 基站附近可能有強(qiáng)烈的?擾源，換地?架設(shè)基站

B. 接收機(jī)收的衛(wèi)星不夠，信噪?達(dá)不到要求

C. 可以試試【輔助】→【其他】→【恢復(fù)V8波特率】

4、9500?簿和電腦通訊時(shí)連接不上

打開?簿電源選擇右上?【Start】→【Programs】→【ActiveSync】，選擇右下?【Menu】→【Connentions】→【OK】在

電腦上的連接程序?打開【連接設(shè)置】在“允許連接到以下其中?個(gè)端?”前打“√”在進(jìn)?連接。