COMIZOA運動控制卡的介紹

2024年1月4日發(作者：周圍近義詞)

COMIZOA運動控制卡的介紹

一．COMIZOA運動控制卡的主要功能．

１．脈沖輸出速度0.1~6.55Ｍpps

２．支持梯形和S形曲線加減速

３．支持2－4軸的直線插補和樣條插補

４．支持任意兩軸間的圓弧插補

５．支持三軸間的螺旋插補

６．13種回零方式

７．可在運動過程中改變位置和速度

８．支持多種連續操作

９．支持多種外部開關操作

10. 位置鎖存和位置比較觸發輸出

11. 多軸可同時開始和同時停止運動

12. 支持多卡同步

13. 帶隔離通用I/O信號

14. 通用和專用運動控制端子板（三菱／安川／三星）可供選擇

? 支持WINDOWS98/ME/2000/XP

? 支持COMI-XMaster工具軟件

? 支持COMI-MotionBuilder工具軟件

? 有C/C++/VB/Labview/Delphi庫函數

? 有大量的例程源代碼

二．COMIZOA運動控制卡的MOTION信號

? 每一軸都有以下MOTION I/O信號,所有信號都有2500Vrms光隔

? 指令脈沖輸出管腳:OUT & DIR

? 增量式編碼器信號輸入管腳: EA & EB

? 編碼器索引信號輸入管腳:EZ

? 機械限位 / 開關信號輸入管腳:±EL, SD/PCS, ORG

? 伺服驅動器接口I/O管腳:SVON,RDY,INP,ALM,ERC

? 位置鎖存信號輸入管腳:LTC

? 位置比較輸出管腳:CMP

? 手輪脈沖信號輸入管腳:PA & PB

? 多軸同啟同停信號I/O管腳:STA & STP

三．COMIZOA 運動控制卡分為PCI和CompactPCI 兩種總線規格

1． COMIZOA PCI 高階運動控制卡系列

COMI-LX502，COMI-LX504，COMI-LX504A，

COMI-LX508， COMI-LX534

◆ COMI-LX502： 2軸運動控制卡，除了螺旋插補外符合以上全部主要功能

帶3路 隔離 DI / 3路 隔離 DI通用IO信號

◆ COMI-LX504： 4軸運動控制卡，符合以上全部主要功能

帶6路 隔離 DI / 6路 隔離 DI通用IO信號

◆ COMI-LX504A：4軸運動控制卡，符合以上全部主要功能

帶6路 隔離 DI / 6路 隔離 DI通用IO信號

與COMI-LX504比，它的位置比較輸出速率可達40KHz

◆ COMI-LX508： 8軸運動控制卡，符合以上全部主要功能

帶12路 隔離 DI / 12路 隔離 DI通用IO信號

產 品

軸數

脈沖輸出速度

支持T型和S型

曲線加減速

支持的插補類型

支持的回零方式

運動過程中改變

速度位置

支持多個連續動作

支持位置鎖存功能

支持位置比較

觸發輸出

支持多軸同啟同停

支持多卡同步

通用I/O

接口

連接電纜

支持運動控制擴展模塊TM系列

YES

YES

3 隔離DI

/ 3 隔離DO

68 PIN *1

CB-PRS-SE

NO

YES

YES

6 隔離DI

/ 6 隔離DO

68 PIN * 2

CB-PRS-SE

NO

YES

YES

12 隔離DI

/ 12 隔離DO

68 PIN * 4

CB-PRS-SE

NO

YES YES YES YES

（速率達40KHz）

YES

YES

6 隔離DI

/ 6 隔離DO

68 PIN *2

CB-PRS-SE

NO

COMI-LX502 COMI-LX504

2 4

COMI-LX508 COMI-LX504A

8 4

0.1 ~ 6.55Mpps 0.1 ~ 6.55Mpps 0.1 pps~6.55Mpps 0.1 ~ 6.55Mpps

YES

直線 / 圓弧

/ 樣條

13種

YES

YES

YES

YES

直線 / 圓弧

13種

YES

YES

YES

YES

直線 / 圓弧

13種

YES

YES

YES

YES

直線 / 圓弧

/樣條/ 螺旋

13種

YES

YES

YES

/ 樣條 / 螺旋 / 樣條 / 螺旋

◆ COMI-LX534： 支持TM系列模塊擴展功能的4軸運動控制卡

與以上運動控制卡相比，不含位置鎖存和

位置比較觸發輸出功能，不帶螺旋插補功能

本身不含通用DIO，需帶TM模塊來擴展，

COMI-LX534與各TM模塊構成的復合運動控制卡如下：

＊ COMI-LX534 + COMI-TM532： 6軸運動控制卡

不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能，不帶螺旋插補功能

其它主要功能全部具備

本身不含通用DIO，需帶TM模塊來擴展，

＊ COMI-LX534 + COMI-TM534： 8軸運動控制卡

不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能，不帶螺旋插補功能

其它主要功能全部具備

本身不含通用DIO，需帶TM模塊來擴展

＊ COMI-LX534 + COMI-TM402：4軸運動控制卡

不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能，不帶螺旋插補功能

其它主要功能全部具備

帶32通道隔離DO

＊ COMI-LX534 + COMI-TM403：4軸運動控制卡

不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能，不帶螺旋插補功能

其它主要功能全部具備

帶32通道隔離DI

＊ COMI-LX534 + COMI-TM404：4軸運動控制卡

不含位置鎖存和位置比較觸發輸出功能，不帶螺旋插補功能

其它主要功能全部具備

帶16通道隔離DI & 16通道隔離DO

產 品

軸數

脈沖輸出速度

支持T型和S型曲線加減速

支持的插補類型

支持的回零方式

運動過程中改變速度位置

支持多個連續動作

COMI-LX534

(主卡)

4

0.1 ~6.55M pps

COMI-TM532

2

0.1 ~6.55M pps

COMI-TM534

4

0.1 ~6.55M pps

YES YES

13種

YES

YES

YES

直線/圓弧/樣條

13種

YES

YES

直線/圓弧/樣條 直線/圓弧/樣條

13種

YES

YES

支持位置鎖存功能

支持位置比較觸發輸出

支持多軸同啟同停

支持多卡同步

通用I/O

接口

連接電纜

連到COMI-LX534后構成新的多軸系統

產 品

通用I/O

接口

連接電纜

連到COMI-LX534后為控制卡提供通用IO通道

NO

NO

YES

NO

NO

68 PIN *2

CB-PRS-SE

4

NO

NO

YES

NO

NO

NO

NO

YES

NO

NO

連到LX534的M1 連到LX534的M1

& M2

專用

6

專用

8

COMI-TM402

32 隔離DO

連到LX534的

M1 OR M2 上

專用

YES

COMI-TM403

32 隔離DI

連到LX534的

M1 OR M2 上

專用

YES

COMI-TM404

16 隔離DI

/ 16 隔離DO

連到LX534的

M1 OR M2上

專用

YES

2．COMIZOA CompactPCI 高階運動控制卡

COMI-CLX502， COMI-CLX504，COMI-ST502

◆COMI-CLX502：2軸CompactPCI 高階運動控制卡，

除了螺旋插補外符合以上全部主要功能

帶3路 隔離 DI / 3路 隔離 DI通用IO信號

◆COMI-CLX504： 4軸CompactPCI 高階運動控制卡，

符合以上全部主要功能

帶6路 隔離 DI / 6路 隔離 DI通用IO信號

◆COMI-ST502： 4軸CompactPCI 高階運動控制卡，

不支持螺旋和樣條插補，不支持位置比較觸發輸出

不支持多卡同步功能

除以上幾點外符合其它全部主要功能

帶16路 DI / 16路 DO通用IO信號

產 品

軸數

脈沖輸出速度

支持T型和S型曲線加減速

支持的插補類型

支持的回零方式

運動過程中

改變速度位置

支持多個

連續動作

支持位置

鎖存功能

支持位置比較

觸發輸出

支持多軸同啟同停

支持多卡同步

通用I/O

接口

連接電纜

支持運動控制

擴展模塊

YES

YES

YES

YES

3 隔離DI

/ 3 隔離DO

68 PIN *1

CB-PRS-SE

NO

YES

YES

YES

YES

6 隔離DI

/ 6 隔離DO

68 PIN * 2

CB-PRS-SE

NO

YES

NO

YES

NO

16 DI / 16 DO

68 PIN * 2

CB-PRS-SE/CB-RBS-SE

NO

YES YES YES

COMI-CLX502

2

0.1 pps~6.55M pps

COMI-CLX504

4

0.1 pps~6.55M pps

COMI- ST502

4

0.1 pps~6.55M pps

YES YES YES

直線/圓弧

13種

YES

直線/圓弧/樣條 直線/圓弧/樣條/螺旋

13種

YES

13種

YES