機器人足球RoboCup聯(lián)盟介紹

2024年3月15日發(fā)(作者：佇立是什么意思)

機器人足球RoboCup聯(lián)盟介紹

機器人足球足球運動是一種大家機器人足球非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽

起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球?下面由店鋪為大家介紹機器人足球，希望大

家喜歡!

機器人足球RoboCup聯(lián)盟簡介

RoboCup聯(lián)盟(起初稱作Robot World Cup Initiative)是一個國際性研究和教育組

織，它通過提供一個標準問題來促進人工智能和智能機器人的研究。這個領域應該可以集

成并檢驗很大范圍內(nèi)的技術，同時也可被用作綜合的面向工程應用的教育。

為了這個目的，RoboCup聯(lián)盟選擇了足球比賽作為一個基本領域，并組織了國際上

級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機器人足球賽事和學術會議——機器人那你知道zz

有哪些嗎?下面是店鋪給大家分享的，歡迎大家閱讀。足球世界杯及學術會議(The Robot

World Cup Soccer Games and Conferences，簡稱RoboCup)。為了能讓一個機器人

球隊真正能夠進行足球比賽，必須集成各種各樣的技術，包括自治智能體的設計準則、多

主體合作、策略獲取、實時推理、機器人學以及感知信息融合等。對一個由許多快速運動

的機器人組成的球隊來說，RoboCup是一項在動態(tài)環(huán)境下的任務。在軟件方面，

RoboCup還提供了軟件平臺以便于研究。

在足球比賽作為標準問題的同時，還會有其他各種各樣的努力，比賽只是RoboCup

各項活動的一部分。

當前RoboCup的活動包括：技術研討，機器人國際比賽和學術會議，RoboCup挑

戰(zhàn)計劃 ，RoboCup教育計劃 ，基礎組織的發(fā)展 。

中國足球機器人的表現(xiàn)

在世界機器人足球大賽上，南京郵電大學機器人足球隊屢次奪冠。在南京郵電大學

Apollo機器人俱樂部，記者通過電腦屏幕見識了南郵大Apollo3D隊與美國德州大學

utaustinvilla隊的一場巔峰對決。南郵大的Apollo3D隊在上半場先進一球，下半場頑強

抵擋住對手的進攻，最終將1：0的比分保持到了終場，奪得Robocup機器人足球世界

杯冠軍。

準確地說，這是一場虛擬足球大戰(zhàn)，是在虛擬的電腦世界中“開戰(zhàn)”。南京郵電大學

大學生機器人創(chuàng)新實踐基地學生負責人、Apollo機器人俱樂部Apollo3D組及Apollo微

軟組領隊、南京郵電大學自動化學院2013級研究生班長李學駿告訴記者，這樣一場比賽

的時間比真人比賽短得多，上下半場各300秒，共五分鐘。“美國德州大學utaustinvilla

隊是世界頂級強隊，也是南郵的老對手，2010年我們就拿下Robocup機器人足球世界杯

冠軍，2011年、2012年他們奪冠。2013年比賽中，我們又重新捧回獎杯。在國內(nèi)南郵

連續(xù)三年都是冠軍。”

李學駿介紹說，比賽中完全是機器人自主比賽，賽場上它們會根據(jù)賽況調(diào)整位置。機

器人怎么會踢足球的呢?“比賽前，我們要為機器人設定程序，為它們提前想好可能會發(fā)

生的狀況。”李學駿說，比如一名機器人要踢一個球，“我要控制各個關節(jié)，什么時間到

達什么位置，什么時間把球踢出去，我們要給它規(guī)劃動作，要保證抬腿、踢腿不會摔跤，

方向怎么朝著正前方，不會偏。”機器人踢球這個動作是賽場上最簡單的，“我們要寫

145行程序，做個大腳踢球動作，上百行上千行都是很正常的，我們之前做動作是手調(diào)，

后面就是算法來做，就是怎么優(yōu)化，我們給他一個設定的目標，讓機器人自己去學習，看

怎么達到一個最好的目標。”最難的是行走，要機器人走的穩(wěn)，不摔跤，要走直線，還要

走各種各樣的方向，這是比較困難的。“行走和踢球是不一樣的做法，行走會根據(jù)機器人

身上各個關節(jié)，通過中間的關系，設定一個兩個關節(jié)，給出曲線，其他關鍵就全部給反饋

出來，然后設到機器人上。”

李學駿說，一場比賽下來，最少為機器人寫3萬多條程序。“兩個隊比的就是哪個代

碼更出色，誰的代碼更完善，然后機器人動作、底層的東西看誰做得更完美，就比如機器

人走路，看誰走得更平穩(wěn)，更快，踢球就看誰踢得更快，團隊之間配合更加精妙。”

“Robocup機器人足球賽，目標是到2050年實現(xiàn)真實的人和機器人踢，由機器人足

球隊戰(zhàn)勝人類的世界冠軍隊。”