機(jī)器人比賽項(xiàng)目具體介紹

2024年3月15日發(fā)(作者：三年級(jí)下冊(cè)的)

1、RoboCup足球機(jī)器人仿真組（2D、3D）

仿真組比賽類似FIFA系列足球游戲，由程序自主控制，完全模擬真人比賽，

比賽的方式是由Robocup委員會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的Soccerrver系統(tǒng)，各參賽隊(duì)編寫

各自的CLIENT程序，模擬實(shí)際足球隊(duì)員參加比賽。Soccerrver是一個(gè)允許競(jìng)

賽者使用各種程序語言進(jìn)行仿真足球比賽的系統(tǒng)。一個(gè)機(jī)器人是 Agent, 擁有自

己的大腦，是一個(gè)獨(dú)立的"主體"。而一個(gè)球隊(duì)實(shí)際是程序組成的。服務(wù)器的工作

就是計(jì)算并更新球場(chǎng)上所有物體的位置和運(yùn)動(dòng)，發(fā)送視覺和聽覺信息給球員，接

收球員的命令。比賽以Client/Server方式進(jìn)行。

Server，即Soccerrver，提供了一個(gè)虛擬場(chǎng)地，

并對(duì)比賽雙方的全部隊(duì)員和足球的移動(dòng)進(jìn)行仿

真。Client，相當(dāng)于球員的大腦，指揮球員的運(yùn)

動(dòng)。Server和Client之間的通信是通過UDP/IP

協(xié)議進(jìn)行的。

可設(shè)定陣型、戰(zhàn)術(shù)、體力消耗等一系列參數(shù)，比賽上下半場(chǎng)各5分鐘，由電

腦裁判進(jìn)行在線裁定。三維仿真與二維仿真相比，實(shí)現(xiàn)了對(duì)空間的模擬實(shí)戰(zhàn)，使

比賽更加激烈，更具觀賞性。

2、RoboCup足球機(jī)器人中型組

中型組是由兩支各有4個(gè)機(jī)器人的球隊(duì)在5×10米的場(chǎng)地上進(jìn)行的比賽，每

個(gè)機(jī)器人的尺寸小于50×50×80cm。所有的機(jī)器人是全自主的，所有的傳感器

都由機(jī)器人自身攜帶，機(jī)器人能使用無線網(wǎng)絡(luò)與隊(duì)友、場(chǎng)外Coach機(jī)進(jìn)行通訊。

除了機(jī)器人上下場(chǎng)外，不允許人類對(duì)比賽進(jìn)行額外的干預(yù)。因此機(jī)器人是全分布

式的和全自主的，機(jī)器人需要能夠完全自主的通過傳感器信息完成目標(biāo)識(shí)別和自

定位，決定自身采取的動(dòng)作，控制電機(jī)和其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)以完成比賽。每場(chǎng)比賽分

成兩個(gè)15分鐘的半場(chǎng)。比賽過程由人類裁判控制，裁判具有絕對(duì)的權(quán)威貫徹比

賽規(guī)則的執(zhí)行。同時(shí)有一個(gè)助理裁判負(fù)責(zé)操作裁判盒程序，根據(jù)主裁判的判罰發(fā)

出相應(yīng)的指令如比賽開始、暫停、開球、任意球等給比賽雙方球隊(duì)的場(chǎng)外Coach

機(jī)，場(chǎng)外Coach機(jī)再將指令通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給場(chǎng)上比賽的機(jī)器人。

根據(jù)當(dāng)前的規(guī)則，RoboCup中型組比賽環(huán)境

是高度顏色編碼化的，因此場(chǎng)上各種目標(biāo)可以

通過它們獨(dú)有的顏色信息來識(shí)別。球門是黃色

或者藍(lán)色的，機(jī)器人本身帶有色標(biāo)以區(qū)分兩方。

使用橙色的國(guó)際足聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)5號(hào)用球。但在

RoboCup 2008開始，規(guī)則上將會(huì)有一些重大的變化。如有顏色的球門將會(huì)被替

換成白色的球網(wǎng)，有顏色的立柱被取消等。同時(shí)RoboCup中型組還有進(jìn)一步修改

規(guī)則的計(jì)劃，如允許機(jī)器人色標(biāo)和車體使用任意顏色，比賽用球改為任意FIFA

足球，機(jī)器人根據(jù)裁判哨音和手勢(shì)進(jìn)行比賽等。

3、舞蹈機(jī)器人比賽

舞蹈機(jī)器人由參賽者自主設(shè)計(jì)，機(jī)器人構(gòu)造、服飾及材料均不做限制。機(jī)器

人需在2-5分鐘內(nèi)自主完成各類動(dòng)作。評(píng)委將從設(shè)計(jì)、創(chuàng)意、舞步編排、動(dòng)作復(fù)

雜度、舞蹈和音樂的協(xié)調(diào)、比賽場(chǎng)地的利用、娛樂與推廣價(jià)值等方面進(jìn)行綜合評(píng)

分。

I比賽要求

A機(jī)器人由手動(dòng)或遙控啟動(dòng)，比賽開始后場(chǎng)上人員不超過兩人

B表演過程中，機(jī)器人不與參賽人員有接觸，否則取消資格；出現(xiàn)故障可由

一名隊(duì)員上前處理或重新啟動(dòng)機(jī)器人，并重新計(jì)算時(shí)間，但將對(duì)成績(jī)予以扣分