DYP-ME007

2024年3月27日發(fā)(作者：七彩夏日)

DYP-ME007超聲波測距模塊

D

YP-ME007超聲波測距模塊可提供3cm--3.5m的非接觸式距

離感測功能，圖1為DYP-ME007外觀，包括超聲波發(fā)射器、接收器

與控制電路。其基本工作原理為給予此超聲波測距模塊一觸發(fā)信

號后發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波投射到物體而反射回來時，模塊輸出

一回響信號，以觸發(fā)信號和回響信號間的時間差，來判定物體的

距離。

■實物相片：

■結(jié)構(gòu)圖：

■電氣參數(shù)：

電氣參數(shù)

工作電壓

工作電流

工作頻率

最遠(yuǎn)射程

最近射程

輸入觸發(fā)信號

輸出回響信號

規(guī)格尺寸

DYP-ME007超聲波模塊

DC5V

10mA

40Hz

5m

2cm

10uS的TTL脈沖

輸出TTL電平信號，與射程成比例

43*20*15mm

■模塊接線：

圖2為超聲波測距模塊的接腳圖，

使用上只需要5V電源供應(yīng)、0V地

線連接、觸發(fā)信號輸入、與回響信

號輸出等四支接腳。

圖2

超聲波模塊引腳圖

■檢測角度

圖3為超聲波測距模塊檢

o

測角度范圍，在大約30寬

的角度里可得到最佳的距

離感測離。

圖3超聲波測距角度范圍

■模塊使用方法：

使用本模塊，占用單片機(jī)的兩個IO口，一個IO口做為觸發(fā)端。

一個IO口做為回波PWM信號捕捉引腳。寫程序時，先在TRIG引

腳端為一個大約

10US

的高電平觸發(fā)模塊，同時模塊內(nèi)部將發(fā)出

8

個

z

周期電平并檢測回波。

M

的40kH40kHz并在內(nèi)部程序處理變換成一個PWPWM

信號從Echo引腳輸出，一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號,供我

們方便使用。我們使用時，只需讀出PWM信號高電平的時間（T）。

回響信號是一個脈沖的寬度成正比的距離對象。可通過發(fā)射信號到收

到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式:uS/58=厘米或者

uS/148=

英寸。也可以通過聲波在空氣中傳播公式

L

＝

340T/2

。就可

以求出L（測量的距離）。如果沒有檢測到回響信號，模塊回響信號

腳將輸出約140uS的電平，以防止發(fā)射信號對回響信號的影響.

:

■模塊時序圖模塊時序圖: