NI運動控制卡

2024年1月4日發(作者：仙山牧場)

運動控制----運動控制卡 2008-07-23 19:34

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NI 的運動控制是NI公司在工業自動化領域的擴展,NI公司通過MOTION CONTRL,PAC和FIELD BUS已經全面進入了工業自動化領域,從數據采集到邏輯控制,NI公司已經完美地把二者結合在一起.

NI 的運動控制就是我們常說的開放式數控,專用數控系統國內比較常見的是西門子和FUNUC的產品.

數控系統的基本功能是定位控制、速度控制和力矩控制。

數控系統的組成：運動控制卡+驅動器+執行機構（電機）+反饋（編碼器）

NI的運動控制卡分成高中低三檔，每個檔位又包括2軸、4軸、6軸和8軸，支持PCI和PXI兩類總線。

因為是開放式，所以NI公司提供運動控制卡和運動控制軟件，驅動器和執行單元即可以用NI公司的產品也可以選用第三方的產品。

下面以簡單的運動控制卡7340介紹一下運動控制的基本結構和原理。

特點：

7340既可以控制飼服電機又可以控制步進電機，支持PCI，PXI和緊湊型PCI總線。7340最多可以控制四個獨立或者聯動軸,提供了精心設計的IO口,包括前后極限開關,參考點開關以及其它普通用途的數字IO。

伺服軸可以控制伺服電機、液壓伺服、液壓伺服閥和其它伺服裝置。伺服軸通常工作在閉環方式，伺服軸通過正交編碼器反饋位置信息，通過模擬量返回速度信息，同時提供了工業標準的+-10V模擬量輸出。

步進軸既可以工作在開環方式又可以工作在閉環方式，在閉環方式下，同樣通過正交編碼器返回位置信息，通過模擬量返回速度信息，提供了步進/方向或正轉反轉命令輸出。所有的步進軸都支持全步，半步和細分步功能。

硬件：

7340系列使用了先進的雙32位處理器結構，包括一個32位的CPU，一個DSP數字信號處理器以及一個可定制編程的邏輯門陣列，通過板載程序，可以最多執行10個用戶程序。

軟件：

NI 運動控制軟件提供了簡易高效的用戶程序接口（API），所有的運動控制設置、運動函數都可以通過調用動態鏈接庫DLL實現，可以用C，VB來調用，所有的函數功能都能在LABVIEW和CVI實現。

以上是運動控制卡的簡單介紹，具體細節查看相應的說明文檔