Mach3以太網控制卡 MKX-ET(以太網卡)說明書

2024年1月4日發(作者：賀卡新年)

適合系統:MACH3運動控制系統MACH3以太網控制卡MKX-ET(以太網卡)說明書產品名稱：Mach3以太網控制卡產品型號：MK4-ET適合系統：Mach3系統硬件程序版本：QC:012016-9-13電源0V電源24V以太網卡：184x127x30mmMK3-ET：以太網接口的，3軸運動控制卡型號MK4-ET：以太網接口的，4軸運動控制卡MK6-ET：以太網接口的，6軸運動控制卡

第1部分：控制卡硬件說明特點描述★支持Mach3 所有版本,只適合Windows操作系統,僅支持以太網接口,使用時需要進行IP通訊地址設置(參考第20頁)★支持主軸速度反饋功能★支持斷電續傳功能★支持最大10米以太網線，無需安裝驅動，即插即用；支持最多6軸聯動，包括點動6軸聯動。（根據型號不同，支持軸數不同）★擁有2000KHz的脈沖輸出，支持差分信號輸出，支持伺服/步進電機。★擁有狀態指示燈，可提示連線狀態，Mach3連線狀態，運行中，各類狀態一目了然。★擁有16個輸入口，8個輸出口,支持擴展輸入輸出口所有IO口全隔離，抗干擾強，性能穩定★支持主軸PWM調速輸出；支持主軸脈沖+方向輸出；★支持主軸0到10V模擬電壓調速輸出。★184x127x30 毫米，鋁外殼，屏蔽干擾，穩定可靠。-1-

慢閃：表示控制卡與電腦 連接正常工作指示燈狀態說明:常亮：表示工作運行正常 不亮：表示與電腦連接 不正常QC:01外接電源輸入：地線外接電源輸入：24V硬件程序版本：外接電源輸入產品型號：MK4-ET適合系統：Mach3系統產品名稱：Mach3以太網控制卡輸出：0V輸出：24V電源指示燈2016-9-13第1部分：控制卡硬件說明6個輸出口輸出8輸出7輸出6輸出5輸出4輸出316個輸入信號接口X軸主軸速度反饋輸出24V輸出0V脈沖+脈沖-方向+方向-Y軸脈沖+脈沖-方向+方向-Z軸脈沖+脈沖-方向+方向-X軸原點信號（輸入0）Y軸原點信號（輸入1）Z軸原點信號（輸入2）A軸原點信號（輸入3）對刀信號輸入（輸入4）輸入5輸入6輸入7輸入8輸入9輸入10輸入11輸入12輸入13輸入14輸入15A軸脈沖+脈沖-方向+方向-輸出：0V電源0V變頻器正轉信號變頻器數字信號地變頻器反轉信號5VPWM信號輸出變頻器10V輸出變頻器調速輸入：0-10V變頻器調速信號模擬地變頻器調速接口電源24V輸出：24V端口說明圖-2-

第1部分：控制卡硬件說明應用接線圖備注：如果出現開啟變頻器，控制卡工作不正常，是因為變頻器干擾引起的；請更換變頻器 根據我們的測試，推薦使用市場上的如下品牌變頻器：貝斯特。輸入IO口可以接機械開關或者光電開關NPN型（接PNP型光電開關需要接一個繼電器）輸入信號必須是低電平有效變頻器繼電器變頻器數字信號地線NPN型光電開關PNP型光電開關OUTVCC電腦產品名稱：Mach3以太網控制卡產品型號：MK4-ET適合系統：Mach3系統硬件程序版本：QC:012016-9-13機械開關電源0V變頻器正轉信號電源24VDC24V電源繼電器步進驅動器-3-PUL+PUL-DIR+DIR-變頻器模擬信號地線變頻器10V輸出0-10V模擬電壓霍爾傳感器

GNDOUTVCCGNDGNDOUTVCC

第1部分：控制卡硬件說明內部原理圖0V5VDC/DC

Power inDC/DC

Power inInput port circuit16 IO Input and DEC inputOutput port circuit8 IO output

PWM

0VDACDAC AND PWM output5V8 IO output

Pul output port circuit24VOutput port circuit0V24Vschematic diagram控制卡內部原理圖-4-

第1部分：控制卡硬件說明外觀尺寸圖卡制3控1統-網6太T系-以E36-h34c1hKa：0caMM本2M：：：版稱號統序名型系程10品品合件:C產產適硬Q-5-mm

0.82：度高

第1部分：控制卡硬件說明信號功能說明 輸入信號有16個，采用低電平輸入有效，輸入電流5毫安。支持6-24V的信號輸入。各信號定義如下：X-HOME：X軸原點信號輸入，對應MACH3軟件輸入IO口為：P1.0Y-HOME：Y軸原點信號輸入，對應MACH3軟件輸入IO口為：P1.1Z-HOME：Z軸原點信號輸入，對應MACH3軟件輸入IO口為：P1.2A-HOME：A軸原點信號輸入，對應MACH3軟件輸入IO口為：P1.3PROBE：對刀信號輸入，對應MACH3軟件輸入IO口為：P1.4IN5-IN15：輸入口，MACH3軟件輸入IO口為：P1.5-P1.15 MKX支持主軸速度調節，支持變頻器接口，或PWM接口。MKX主軸接口調速輸出，支持2種方式：0-10V的模擬電壓輸出；或0-5V的模擬電壓輸出；或5V的PWM信號輸出。 當采用模擬電壓輸出，進行速度調節，則需要輸入給板卡一個直流電壓，直流電壓的值決定了模擬電壓輸出的最大電壓值；比如直流電壓輸入：10V，則模擬電壓輸出就是0-10V的變化。-6-

第1部分：控制卡硬件說明接口功能說明MKX控制卡，需要外部提供24V/0.5A-1A的直流電源給板卡供電。MKX提供8個擴展輸出口。該輸出口輸出低電平有效；驅動電流50毫安；支持最大24V的信號。主軸正轉：OUT1：對應MACH3輸出口配置為P1.0主軸反轉：OUT2: 對應MACH3輸出口配置為P1.1擴展輸出口3-8：OUT3-8：對應MACH3輸出口配置為：P1.1-P1.7MKX提供最大支持6軸驅動，MK3-ET 支 持3軸，MK4-ET支 持4軸

MK6-ET支持 6軸。MKX控制卡支持步進和伺服驅動器，支持脈沖+方向方式輸出和差分方式輸出，支持脈沖輸出的最大頻率為2000KHZ，驅動能力20毫安電流.-7-

第1部分：控制卡硬件說明電氣特性類 別軸輸出控制:脈沖+方向參數描述驅動電流：隔離開路輸出:5V,20毫安

驅動方式輸出頻率支持軸數隔離電壓脈沖+方向輸出

2000KHZ

MK3-ET:支持3軸;MK4-ET:支持4軸;MK6-ET:支持6軸

3.5KV

0—10V

5V,1KHZ,占空比;0到100%

最小輸出頻率:15HZ 最大輸出頻率:4KHZ

隔離開路輸出,最大電流50毫安,最大驅動電壓:25V,低電平有效主軸調速輸出:模擬調速電壓輸出

支持3種模式PWM輸出

輸出

脈沖+方向輸出

8路輸出口驅動電流隔離電壓16路輸入口

輸入電流隔離電壓MACH3接口地址通訊方式 以太網接口

3.5KV

MACH3接口：P1口

隔離輸入,5毫安,最大電壓25V

MACH3接口地址

3.5KV

MACH3接口：P1口

-8-

第2部份：英文介紹/ English IntroductionThe following information describes the EnglishFeatures:★Fully supporting all Mach3 versions,support Windows PC,★Only support Ethernet interface,Need to t IP address(Plea read page 20)★Support save data when power off★Support spindle speed feedback★Support 10 meters Ethernet interface cable

★Supports Up 6-axis★Maximum step-pul frequency is 2000KHz16 general-purpo input,8 output★Velocity feedback function, Spindle speed display in real time★all IO-port isolation, interference, stable performance★Support rvo motor and step motor-9-

第2部份：英文介紹/ English IntroductionSimple connection descriptionApplication Connection DiagramEthernet Motion Control Card ApplicationMACH3Input switchTOOLS

probeSpindleSpindle drive電源0V電源24VPOWERINPUTRelaysDriveMotorSupport: 3-axis or 4-axis, or 6-axisMk3-ET: 3-axis; Mk4-ET: 4-axis: Mk6-ET: 6-axis-10-

Light: Work fineSlow flash: Connect

successfullyOff: The USB connection is not normal-11-QC:01硬件程序版本：產品型號：MK4-ET適合系統：Mach3系統產品名稱：Mach3以太網控制卡0V-INPUTSignal Descriptionpower In2016-9-13Power

LED

X-axis

home(input-#0)

Y-axis

home(input-#1)

Z-axis

home(input-#2)

A-axis

home(input-#3)

Probe

z(input-#4)input

-#5input

-#6input

-#7input

-#8input

-#9input

-#10input

-#11input

-#12input

-#13input

-#14input

-#15

24V

Input0V-output24V

ouput

output

8output

7output

6output

5output

4output

316 Input port第2部份：英文介紹/ English IntroductionETHERNET MOTION CARDX-axisPUL+PUL-DIR+DIR-Y-axisPUL+PUL-DIR+DIR-Z-axisPUL+PUL-DIR+DIR-A-axis24V

ouput

0v

ouput

PUL+PUL-DIR+DIR-Spindle control電源0V電源24VForward:output

1Digital

GroundReversion:output

25V

PWM

outputDC

10V

InputFrequency

Control

Input：0-10VAnalog

ground

第2部份：英文介紹/ English IntroductionWiring diagram showsNOTE: If the inverter is turned on, the control card is not working properly becau of interference caud by the inverter; Replace IO Connect

Mechanical switch or

NPN (PNP) Photoelectric switchInput signal must be active lowNPN

Photoelectric

switchInverterPNP

Photoelectric

switchRelayInverter

forward

signalMechanical

switchOUTVCCComputer產品名稱：Mach3以太網控制卡產品型號：MK4-ET適合系統：Mach3系統硬件程序版本：QC:012016-9-13ETHERNET MOTION CARD電源0V電源24V24V

Power

InputRelayStep or rvo driverPUL+PUL-DIR+DIR--12-Analog

signal

groundDigital

signal

groundInverter

10V

output0-10V

analog

voltagehall

switch

GNDOUTVCCGNDGNDOUTVCC

第2部份：英文介紹/ English IntroductionElectrical CharacteristicsParameter Descriptionaxis output

control:Drive CurrentDriveOutput frequencyaxesIsolation VoltageIsolated open collector output; 5V, 20mAPul + direction output2000KHZ

MK3-ET:3-axis;MK4-ET:4-axis;MK6-ET:6-axis3.5KVSpindle inverter

Analog voltage output

0—10Voutput:PWM output5V,1KHZ,Duty;0-100%3 types of outputmodesPul+direction output5V,15HZ to 4KHZ

8 IO output16 IO intputCommunication modeDrive CurrentIsolation VoltageInput CurrentIsolation VoltageIsolation:50mA, 25V

3.5KV3.5KVIsolated inputs, 5 mA, maximum voltage 25V

Ethernet interface-13-

附件：接線圖(

Software installation)Software installation軟件安裝（ ）第1步：安裝MACH3軟件No.1:Install MACH3 software第2步：拷貝驅動到指定的MACH3目錄No.2: copy drive to the specified MACH3 directory具體操作：參見光盤資料..中文資料MACH3卡驅動x《驅動安裝說明.txt》e the disc information:..English Manualusb card 第3步：參見接線圖，將控制卡連線正確No.3: See wiring diagram, which will control the card connection correctly第4步：用ETHERNET線將控制卡和電腦連接起來No.4: Connect the control card and computer with the Ethernet line.完成以上步驟，你就可以打開MACH3軟件，進行操作，使用了。To complete the above steps, you can open the MACH3

software, and u.參見印刷說明書：《MACH3軟件參數設置》，調整脈沖當量等參數設置See print Manual: "MACH3 parameter tting", adjust the

parameters such as pul equivalent t-14-

附件：接線圖(Annex 2:Wiring schematics )應用接線圖MKX Wiring schematics

1.第1步，給控制卡接上電源線 power inputNO.1： power：24V,0.5ADC 0V_GNDDC 24V-INPUT使用控制卡前，需要給控制卡提供電源直流24V；工作電流0.5A2.第2步：驅動器連接：支持伺服或步進驅動器，差分輸出信號 Drive Interface：Supporting rvo or stepping drive,NO.2： Differential signal output-15-

變頻器inverter+10v

power

supply變頻器10V輸出變頻器模擬信號輸入AVI0

TO

10vACMAnalog

gnd變頻器調速接口Speed

adjustment變頻器數字接口Digital

Interface3.第3步：主軸控制-變頻器連接 Inverter InterfaceNO.3：模擬信號地線FwD變頻器正轉控制forward

on/offDCMdigital

gnd數字信號地保護地線PE應用接線圖MKX Wiring schematics

Connected to the machine housing為了增加抗干擾性，將該信號連接到機床地線（外殼）-16-

應用接線圖MKX Wiring schematics

主軸控制：步進或伺服驅動器 Spindle connected stepper or rvo drivesDIR-DIR+PUL-stepper

or

rvo

drives

PUL+5V和0V接控制卡上面的5V和0V5V and 0V are

provided by the

control card5V0V4.第4步：輸出口 繼電器連接：OUT3到OUT8連接繼電器方式NO.4： Relay Interface：OUT3 to OUT8 Relay Interface

繼電器 Relay輸出低電平有效24V50毫安Output active low,24v 50 mA-17-

應用接線圖MKX Wiring schematics

5.第5步：16個輸入口IN0-IN15接法：限位開關等接口：輸入低電平有效NO.5： input Interface：16 input port;In0 to LowNPN型光電開關機械開關PNP型光電開關GNDOUTVCCGNDOUTVCC繼電器-18-

新增功能New features斷電續傳：當控制卡突然斷電時，當前加工程序已經加工的行數自動保存在控制卡的芯片中。(控制卡插件顯示保存行數)Break continue: when the control card suddenly power off, the

control card chip automatically save the current G code line

l card plug-in display save the number of lines.

等到下一次控制卡通電以后,加載加工程序,點擊斷電續存按鈕,Mach3軟件自動從上一次保存的行數處開始加工。Wait until the control card is connected to the power supply next,

load the G code program, click the power to continue to the breakcontinue button, Mach3 software automatically from the last save

the number of lines to start running.-19-

新增功能 主軸速度反饋：主軸實時轉速通過傳感器反饋給控制卡的速度反 饋接口"Speed-DEC”，然后在Mach3軟件上顯示RPM速度.支持反 饋輸入最大脈沖頻率20KHZ. Spindle speed feedback: spindle speed feedback through the

nsor feedback to Input port“Speed-DEC”, and then display

the RPM speed on the Mach3 software. Maximum support

feedback inputPul frequency features

第一步:電腦IP地址設置: <以太網卡直接連接電腦>如果你的以太網卡是用網線直接連接電腦,打 開"網絡共享中心",選擇"本地連接-屬性",打開 "Internet 協議版本 4（TCP /IPV4）",手動輸入設置IP地址(xx從0-179，不能重復).<以太網卡連接路由器>如果你的以太網卡不是直接連接電腦,而是通過路由器與電腦連接。請注意一定要確認你的路由器IP地址是格式。如果不是，請修改你的路由器IP地址為格式。否則無法通訊。修改路由器IP地址后,再按照上面的方法手動設置電腦的IP地址. The first step: the computer IP address ttings:

open the“network sharing center”,lect the “local connection -

property”,open"Internet protocol version 4 (TCP/IPV4)", the

manual input IP address (XX from 0-179, can not

be repeated)

-20-

以太網卡IP地址設置:

新增功能If your Ethernet card is connected to your computer via a router,Plea make sure your router IP address format is ,If not, modify your router IP address in format.

Otherwi unable to the IP address of the

router, and then manually t the IP address of the computer in

accordance with the above method.

第二步:以太網卡Mach3軟件IP地址設置：電腦的IP地址設置好以后,打開Mach3軟件的"插件控制",在下圖的位置中選擇一個IP地址,范圍:180-195. (如果你僅連接一套控制卡，跳過此項設置，出廠默認為IP:180)The cond step: Ethernet card Mach3 software IP address

tting: After the computer's IP address is t up, open the Mach3software "plug-in control"in the figure below the location of the

choice of a IP address, range: 180-195.(If you have only one t of

control card, skip this y defaults IP:180)-21-

新增功能

第三步:以太網卡內部IP撥碼開關設置:如果你只連接一套我公司的以太 網控制卡,則跳過此項設置.IP出廠默認為180. 拆開以太網控制卡的外殼,在控制卡內部的電路板上面有一組紅色的撥 碼開關,一共4個.可以設置IP,范圍:0-15,對應的是Mach3軟件插件控制里 的IP地址:180-195.出廠默認所有撥碼開關都撥到ON位置，IP地址為0, 對應Mach3軟件IP為180. 具體撥碼開關IP地址設置與對應的Mach3軟件IP地址參考下表：The third step: IP internal Ethernet switch tting: if you only

connected with a t of our Ethernet control card, skip the factory default is 180 open Ethernet control card control card

circuit board in the shell, the upper inner has a red dial switch, a

total of 4 of them. You can t the IP, range: 0-15, correspondingto the IP address of the Mach3 software plug-in control: t all dial switch goes to the ON position, IP address is 0,

corresponding to Etthernet IP of Mach3 software: 180Refer to the following table ttings:

撥碼開關設置Dial switch tting對應Mach3軟件IP地址Mach3 software IPIP:180IP:181-22-

新增功能 撥碼開關設置Dial switch tting對應Mach3軟件IP地址Mach3 software IPIP:182IP:183IP:184IP:185IP:186IP:187-23-

新增功能 撥碼開關設置Dial switch tting對應Mach3軟件IP地址Mach3 software IPIP:188IP:189IP:190IP:191IP:192IP:193-24-

新增功能 撥碼開關設置Dial switch tting對應Mach3軟件IP地址Mach3 software IPIP:194IP:195-25-

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