無人機理論概述知識

2024年2月10日發(作者：桂花公園)

無人機理論概述知識

一、無人機概述

無人機定義：無人機駕駛航空器(UA--Unmanned Aircraft),是一架由遙控站管理(包括遠程操控或自主飛行)的航空器，也成為遙控駕駛航空器(RPA--Remotely Piloted

Aircraft)，以下簡稱無人機。

無人機系統(UAS--Unmanned Aircraft System)：也稱為無人駕駛航空器系統，是指一架無人機、相關的遙控站、所需的指令與控制數據鏈路以及頗準的型號設計規定的任何其他部件組成的系統。

無人機系統駕駛員：負有必不可少職責并在飛行期間適時操縱飛行的人。

無人機系統的機長：負責整各無人機系統運行和安全的駕駛員。

二、無人機的分類

無人機可安飛行平臺構型、用途、尺度、活動半徑、任務高度等方法進行分類。

1.按飛行平臺構型分類：

固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

2.按用途分類：

無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵查無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰斗機以及靶機等;民用無人機可分為巡查/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。

3.按尺度分類(民航法規)：

無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。

微型無人機，是指空機質量小于等于7kg的無人機。

輕型無人機，是指空機質量大于7kg，但小于等于116kg的無人機，企鵝全馬力平飛中，校正空速小于200km/h(55n mile/h)，升限小魚3000m。

小型無人機，是指空機質量小于等于5700kg的無人機，微型和輕型無人機除外。

大型無人機，是指空機質量大于5700kg的無人機。

4.按活動半徑分類：

無人機可分為超近程無人機、進程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。

超近程無人機活動半徑在15km以內;

近程無人機活動半徑在15~50km之間;

短程無人機活動半徑50~200km之間;

中程無人機活動半徑在200~800km之間;

遠程無人機活動半徑大于800km。

5.按任務高度分類：

超低空無人機任務高度一般在0~100m之間;

低空無人機任務高度一般在100~1000m之間;

中空無人機任務高度一般在1000~7000m之間;

高空無人機任務高度一般在7000~18000m之間;

超高空無人機任務高度一般大于18000m。

三、無人機的發展

無人機的誕生可以追溯到1914年。當時第一次世界大戰正進行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學會提出了一項建議：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到地方其中一目標區上空，偶下事先裝在其上的炸彈。

隨著無人機技術的逐步成熟，到了20世紀30年代，英國政府決定研制一種無人靶機，用于驗教戰列艦上的'火炮對目標的攻擊效果。1933年1月，由“費雷爾”水上飛機改裝成的“費雷爾·昆土”無人機試飛成功。此后不見，英國又研制出一種全木結構的雙翼無人靶機，命名為“德·哈維蘭燈蛾”。想死1934-1943年間，英國一共生產了420架這種無人機，并重新命名為“蜂王”。

20世紀60年代冷戰期間，美國U-2有人駕駛偵查飛機前往蘇聯偵察導彈基地，被擊落且飛行員被俘，使得美國國籍處境艱難。美國軍方在改用間諜衛星從事相關活動后仍無法達到有人偵察機的偵查效果，由此引發了采用無人機進行偵查的思想。早起的AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21無人機，主要功能是照相偵查。戰爭期間進一步發展了BQM-34輕型無人機，功能增加了照相偵查、實時影像、電子情報、電子對抗、實時通信、散發傳單、戰場毀傷評估等。1982年6月，在有名的貝卡谷地戰役中，以色列研制的“偵察兵”、“猛犬”等無人機，在收集敘利亞的火力配置和戰場情況方面，取得了突出的戰果，引起各國的震驚。

無人機的基礎知識

1、什么是無人機？

無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。

2、無人機都有哪些？

從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。

3、什么是多旋翼無人機？

擁有三個及三個以上旋翼的飛行器。

4、什么是直升機無人機？

由一個或兩個具有動力的旋翼提供升力并進行姿態操作的飛行器。

5、什么是固定翼無人機？

由固定在機身上具有翼型的機翼，通過與來流的空氣發生相對運動產生升力的飛行器。

6、多旋翼無人機的優勢：

（1）體積小、重量輕、噪音小、隱蔽性好，適合多平臺，多空間使用；

（2）可以垂直起降，不需要彈射器、發射架進行發射；

（3）飛行高度低，具有很強的機動性，執行特種任務能力強；

（4）結構簡單控制靈活，成本低，螺旋槳小，安全性好，拆卸方便，且易于維護。

7、無人機應用在哪些領域？

航空攝影、貨物運輸、政府民生、石油勘測、遙感航測。

8、多旋翼運用領域：

城市管理、農業、地質、氣象、電力、電力巡檢、搶險救災、視頻拍攝等行業。

9、直升機運用領域？

10、飛手的工作范圍都有哪些？

對飛機的組裝與維護，飛行前的檢查及飛行中對飛機的安全負責。

11、無人機如何進行航拍？

通過搭載云臺與拍攝系統，進行第一人稱視角的飛行。

12、無人機起飛之前應該注意哪些檢查？

對飛機的檢查：部件的銜接是否牢靠，布線是否安全，機載設備是否工作正常

對地面的檢查：地面通訊、操作系統工作是否正常；

對環境的檢查：周圍環境是否適合作業及起降場地是否合理，空域有無申報。

13、什么是地面站？

架設在地面進行對無人機實時的監測及航線設定等預操作。

14、什么是美國手？

左手上下油門，左右方向，右手上下升降，左右副翼。

15、什么是日本手？

左手上下升降，左右方向，右手上下油門，左右副翼。

16、什么是飛行記錄本？

記錄從模擬器開始練習至目前的飛行經歷的記錄本。

17、什么是GPS模式？

對飛行器操作增加了由gps衛星進行的精確定位，可以精準定高和定點。

18、什么是手動模式？

GPS不參與飛行工作，飛行器不能定點和定高，由飛控本身的傳感器進行增加穩定飛行操作的模式。

19、學習無人機技術對我們有哪些幫助？

成為一名經驗豐富的飛手之前，首先應該清楚如何避免墜機？當無人機在高空飛行時，由于復雜的環境因素，當無人機處于失控的狀態，一旦危險出現，可以挽回不必要的損失。

20、個人自學時候著重學習什么？

模擬器的練習、地面站的基本操作。

21、模擬器是什么？

借助電腦平臺還原真實飛行。

22、學習無人機門檻要求？

年滿17周歲、中等學歷以上、身體健康、無犯罪記錄。

23、AOPA是什么？

航空器擁有者與駕駛員協會。

24、駕駛員合格證是否國際通用？

中國（包括香港、澳門和臺灣）的唯一合法代表。除在中國得到官方認可外，在全世界都是通用的。

25、考核過后多久可以拿到證件？

考試過后1個月的周期。

26、證件有效期是多久？

2年。

27、無人機駕駛員需求量？

目前全國對無人機駕駛員、機長的需求量大約在10萬左右，但是真正符合資質的人目前只有2000余人。

28、駕駛員、機長、教員三者的區別？

駕駛員：視距內飛行（無人機駕駛員或無人機觀測員與無人機保持直接目視視覺接觸的操作方式，航空器處于駕駛員或觀測員目視視距內半徑500米，相對高度低于120米的區域內）；

機長：除視距內還可通過操作地面站進行對無人機在目視視距以外的運行；

教員：了解教學法等可進行對駕駛員及機長的培訓。

29、通過培訓后，能用無人機進行什么樣的工作？

農業植保、遙感測繪、影視航拍等行業。

30、通過學習薪酬待遇如何？

通常飛手實習在3000+轉正后上不封頂。

31、什么是有基礎班？

入學前達到相對機型飛行技術標準要求，通過短期強化培訓取得AOPA駕駛員合格證的學員。

32、什么是無經驗班？

入學前對無人機簡單了解，有過GPS模式飛行經歷，以及想從事無人機行業的愛好者（就業）和企業培養人才為重點，通過中長期培訓取得AOPA駕駛員合格證的學員。

33、旋翼機型與固定翼機型考核項目都是什么？

多旋翼或直升機：

1.起飛；

2.慢速自旋一周（360°）；

3.水平八字4降落。

固定翼：

1.起飛（逆風）；

2.四邊航線；

3.水平八字；

4.模擬發動機失效；

5.降落（逆風）；

34、理論課都講什么？

（1）.無人機概述與系統組成

（2）.民航法規與術語

（3）.空域的飛行與申報

（4）.航空氣象與飛行環境

（6）.無人機構造

（7）.飛行原理與性能

（8）.通信鏈路與任務規劃

（9）.所使用的無人機系統特性

（10）.無人機飛行手冊及其他文檔

35、實操課都講什么？

（1）.模擬飛行

（2）.飛機拆裝、維護、維修和保養

（3）.地面站設置與飛行前準備

（4）.起飛與降落訓練

（5）.緊急情況下的操縱和指揮

36、拆裝課都有哪些內容？

無人機機械位的拆裝，電子設備的安裝及調試。

37、口試都考哪些？

飛行器的維護使用與拆裝，飛行前檢查，遙控器的使用與設置

38、地面站都考哪些？

航校規劃、飛行中緊急事故的處理操作等

39、理論未通過怎么辦？

與下期培訓班學員一起進行考試，理論未通過不能參加實操考試。

40、實操未通過怎么辦？

與下期培訓班學員一起進行考試。

41、多旋翼練習用什么機型？

TTA650四軸練習機、TTAM6六軸練習機。

42、直升機練習用什么機型？

亞拓700L 、亞拓550L。

43、固定翼練習用什么機型？

大白汽油機、小金星電動練習機。