HC-SR04超聲波測距模塊介紹

2024年3月27日發(作者：河北考試教育官網)

HC-SR04超聲波測距模塊介紹

超聲波簡介

超聲波是由機械振動產生的, 可在不同介質中以不同的速度傳

播, 具有定向性好、能量集中、傳輸過程中衰減較小、反射能力較強

等優點。超聲波傳感器可廣泛應用于非接觸式檢測方法,它不受光線、

被測物顏色等影響, 對惡劣的工作環境具有一定的適應能力, 因此

在水文液位測量、車輛自動導航、物體識別等領域有著廣泛的應用。

超聲波測距原理

超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發射后遇到障礙物所反射的

回波, 從而測出發射和接收回波的時間差Δt , 然后求出距離S 。在

速度v 已知的情況下,距離S 的計算,公式如下:S = vΔt/ 2在空氣中,

常溫下超聲波的傳播速度是334 米/秒,但其傳播速度V 易受空氣中

溫度、濕度、壓強等因素的影響,其中受溫度的影響較大,如溫度每升

高1 ℃, 聲速增加約0. 6 米/ 秒。因此在測距精度要求很高的情況

下, 應通過溫度補償的方法對傳播速度加以校正。已知現場環境溫度

T 時, 超聲波傳播速度V 的計算公式如下:

V = 331. 5+0.607T

這樣, 只要測得超聲波發射和接收回波的時間差Δt 以及現場

環境溫度T,就可以精確計算出發射點到障礙物之間的距離。

HC-SR04超聲波測距模塊簡介

HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測

功能，測距精度可達高到3mm；模塊包括超聲波發射器、接收器與控

制電路。

HC-SR04超聲波測距模塊實物圖

HC-SR04超聲波測距模塊特點

1、典型工作用電壓：5V

2、超小靜態工作電流：小于5mA

3、感應角度(R3 電阻越大,增益越高,探測角度越大)：

R3 電阻為392,不大于15 度

R3 電阻為472, 不大于30 度

4、探測距離(R3 電阻可調節增益,即調節探測距離)：

R3 電阻為392 2cm-450cm

R3 電阻為472 2cm-700cm

5、高精度：可達0.3cm

6、盲區（2cm）超近

HC-SR04超聲波測距模塊管腳

VCC（5V）、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、地（GND）