7.1Box2D概述
Box2D是一款用于2D游戲的物理引擎。在Box2D物理世界里，創建出的每個物體都更接近于真實世界中的物體，讓游戲中的物體運動起來更加真實可信，讓游戲世界看起來更具交互性。 Android平臺常見的十幾款游戲引擎中，例如：Rokon、AndEngine、libgdx等物理引擎都封裝了Box2D物理引擎，可見Box2D在物理引擎中占據了多重要的位置。
Box2D在很多平臺都有對應的版本：Flash版本、Iphone版本、Java版本（JBox2D）等等，在本書中開發Android語言采用的是Java，所以這里介紹的對應Box2D平臺也是Java平臺，稱為JBox2D，對應的版本為JBox2d 2.0。
7.2將Box2D類庫導入Android項目中
添加Box2D類庫到Android項目詳細步驟如下：
新建項目“HelloBox2d”（創建Android項目與之前創建項目步驟無差異）。
然后在項目里添加一個“lib”目錄用于存放Box2D類庫（“.jar”）。
右鍵項目“HelloBox2d”，選中“New”→“Folder”選項，然后出現“New Folder”窗口，如
圖7-1所示。
圖7-1 New Folder
圖7-1所示的窗口中，在“Folder name”文本框中填寫目錄名，這個目錄名可以自定義，一般導入外部類庫目錄都使用lib與libs來命名，然后單擊“Finish”按鈕完成目錄的創建。
此時只是將Box2D提供的類庫放入Android項目中，但是并沒有添加到項目的類庫中，所以還需要將Box2D包添加到項目類庫中！
右擊項目“HelloBox2d”選中“Properties ”→“Java Build Path”→“Libraries”→“Add
<”，選中“HelloBox2d”項目下lib目錄下的Jbox2d類庫的jar包，最后一直單擊
“OK”按鈕返回即可，如圖7-2、圖7-3所示。
圖7-2 項目配置
圖7-3 項目中添加Box2d類庫
到此，在Android項目中添加JBox2D物理引擎類庫的步驟就結束了，現在就開始進入Box2D引擎的物理世界吧！
7.3物理世界與手機屏幕坐標系之間的關系
本節來講解一下物理世界與手機屏幕坐標系之間的關系。假設創建一個200米的物理世界，然后觀察其物理世界與手機屏幕之間的坐標系關系，如圖7-4所示。
圖7-4 物理世界與手機屏幕坐標系關系圖
從圖7-4中可以很清晰的看出，手機屏幕的左上角（0,0）坐標，正是物理世界的中心點坐標；手機屏幕繪制圖形時，一般默認以左上角作為錨點！而在Box2d的物理世界中，一個新的Body（物體）等被創建出來之后，默認以其質心（可以近似為中心點）作為錨點；如圖7-5所示，是“在屏幕上繪制一張圖片，并且在物理世界中添加一個物體”的位置關系圖。
圖7-5 默認放置的位置對比圖
除此之外，Box2D為了使物體與關節等更加貼切的模擬現實，在Box2D引擎中使用的長度單位是“米（m）”，所以Box2D引擎中的一些方法的長度參數不再是以像素為單位，而是需要轉換成“米”；反之，從Box2D引擎函數返回值中得到的長度值也是以“米”做單位的，使用其值前需要將其轉換為像素，然后再使用。
關于米與像素之間的換算關系，其實是通過自定義一個現實與屏幕的比例關系進行換算的，后續章節會有講解。
7.4創建Box2D物理世界
World（jbox2d.dynamics.World）類就是Box2D引擎中的物理世界。不管是Body（物體）還是Joint（關節）都必須放在Box2D這個物理世界中，因為物理世界也是有范圍的，一旦物體和關節不在世界范圍內，它們將不會進行物理模擬。
下面就來創建一個物理世界，范例項目對應的源代碼為“7-4（Box2d物理世界）”。
首先看一下World類的構造函數：
World(AABB world AABB,Vec2 gravity,boolean doSleep)
World類只有這一種構造方式，它的三個參數的含義如下：
l 第一個參數：AABB類的實例，AABB表示一個物理模擬世界的范圍；
l●第二個參數：Vec2實例，一個二維世界向量類，在Box2D中的最常用的一種數據類型；在這里表示物理世界的重力方向；
l●第三個參數：布爾值，表示在物理世界中，如果靜止不動的物體是否對其進行休眠。
如果設置其值為“true”，則表示當物理世界開始進行模擬時，在這個物理世界中靜止沒有運行的物體都將進行休眠，除非物體被施加了力的作用或者與其他物體發生碰撞之后會被喚醒；如果設置其值設置為“fal”，那么物理世界中的所有物體不管是否靜止都會一直進行物理模擬。
創建一個物理世界代碼如下：
AABB aabb = new AABB();// 實例化物理世界的范圍對象
aabb.lowerBound.t(-100, -100);// 設置物理世界范圍的左上角坐標
aabb.upperBound.t(100, 100);// 設置物理世界范圍的右下角坐標
Vec2 gravity = new Vec2(0, 10);// 實例化物理世界重力向量對象
World world = new World(aabb, gravity, true);// 實例化物理世界對象
以上代碼中有兩點需要注意：
（1）aabb設置物理世界范圍傳入的參數，不要理解成像素！在Box2d的物理世界中，被認為是現實生活中的“米（m）”單位。
（2）設置物理世界的重力向量（gravity），其兩個參數在這里分別表示物理世界中的X軸與Y軸方向上的重力數值，其值的“+”“?”號在這里表示X與Y軸的重力方向，X軸正值表示向右，Y軸正值表示向下；因為是模擬真實世界，所以這里的X重力向量設置為零，Y 軸方向設置為現實生活中的重力值：10（可以理解為10N）。
剛才的一段代碼就已經創建了一個物理世界，但只是定義了物理世界，并沒有開始進行物理模擬，所以還需要world設置物理模擬：
world.step(float timeStep, int iterations);
此函數表示讓物理世界開始進行物理模擬，其兩個參數含義如下：
l●第一個參數：表示（時間步）物理世界模擬的頻率；
l●第二個參數：表示（迭代值）迭代值越大模擬越精確，但性能越低。
這里要注意以下幾點：
①因為物理世界模擬具有持續性，所以應該將設置放在線程中，不斷的讓物理世界進行模擬。
②時間步：應該與游戲的刷新率相同，否則物理世界模擬將不同步。
③迭代值：可以理解為在單次時間步中進行遍歷模擬運算數據的次數。
④在Box2D中最常使用的單位是float浮點數類型，作者剛接觸Box2D時，在定義物理世界模擬頻率時，寫成了以下錯誤的形式：
