摘 要
摘要本次設計的是擺線針輪行星減速器擺線針輪行星傳動具有傳動比范圍大體積小重量輕效率高運轉平穩噪聲低工作可靠壽命長的特點因此擺線針輪行星齒輪傳動現已廣泛地應用于工程機械礦山機械冶金機械起重運輸機械輕工機械石油化工機械機床機器人汽車坦克火炮飛機輪船儀器和儀表等各個方面文中從對齒輪減速器的發展的歷史研究開始再對傳動比進行計算而后分別進行齒數計算齒形分析效率計算強度驗算結構設計繪制減速器裝配圖及零件圖最后對行星齒輪的結構設計進行了較詳細的闡述通過對擺線針輪行星減速器的研究結合目前的發展情況和所要面臨解決的問題設計出具有上述一系列優點的減速機構在設計中擺線針輪行星傳動的薄弱環節是轉臂軸承因轉臂軸承在受力大轉速也較高的情況下工作其內外圈的相對轉速等于輸入軸與輸出軸二者轉速絕對值之和所以
在新系列中為保證轉臂軸承的壽命往往采用加強型的滾子軸承
關鍵詞擺線針輪行星減速器齒輪行星齒輪減速器齒輪嚙合滾子軸承
Abstract
AbstractThis design is pin-cycloidal gear planetary Pin-cycloidal gear planetary gear transmission range is big small volume light weight high efficiency stable operationlow noilong life and reliable Therefore the planetary gear transmission has been widely ud in engineering machinery mining machinery metallurgy machinery lifting transportation machinery light industrial machinery petroleum chemical machinery machine tools robots automobile tanks artillery and aircraft ships instrument and meter etc Bad on the development of gear reducer "the study of history to start again then calculated the transmission parately gear tooth profile analysis and calculation the calculation efficiency strength calculation the structure design drawing asmbly and detail drawings Finally the structure design of planetary gears are expounded in detail Through the cycloid planetary reducer combining the current development situation and to solve the problem the design has the advantages of a slowdown In the design of cycloid planetary gear the weak link is turning arm bearing becau in turn arm bearing force high speed and under the condition of inner work the relative speed equals input shaft and the output shaft rotational sum between absolute so that a new ries in turn for the life often arm bearing reinforced by the roller bearings
Key words Pin-cycloidal gear planetary reducer gear planetary gear reducer gears meshing roller bearings
摘 要 I
Abstract II
第一章 緒論 1
11行星齒輪傳動的發展概況 1
12 行星齒輪傳動的發展趨勢 3
13 行星齒輪傳動的優缺點 4
14 本設計課題簡介 6
第二章 擺線針輪減速器傳動理論與設計方法 7
21 擺線針輪減速器的傳動原理與結構特點 7
211 擺線針輪行星傳動的傳動原理 7
212 擺線針輪減速器的結構特點 7
313 擺線針輪傳動的嚙合原理 8
第三章 針齒與擺線輪齒嚙合時的作用力 15
31確定初始嚙合側隙 15
32判定擺線輪與針輪同時嚙合齒數的基本原理 16
33針齒與擺線輪齒嚙合的作用力 16
34輸出機構的柱銷套作用于擺線輪上的力 17
341 判斷同時傳遞轉矩的柱銷數目 18
342輸出機構的柱銷作用于擺線輪上的力 18
343 轉臂軸承的作用力 18
35 擺線針輪行星減速器主要強度件的計算 19
351齒面接觸強度計算 19
352 針齒抗彎曲強度計算及剛度計算 19
353 轉臂軸承選擇 20
354 輸出機構柱銷強度計算 20
第四章 擺線針輪減速器的設計計算 22
41擺線輪的設計 22
411確定傳動的結果形式 22
412確定擺線輪針輪的齒數 22
413確定針輪半徑 22
414確定短幅系數和偏心距 23
42轉臂軸承的選擇 23
421轉臂軸承負載計算 23
423轉臂軸承選擇 24
424轉臂軸承壽命計算 24
43確定針輪尺寸 24
44擺線輪結果尺寸的計算 26
45確定輸出機構中柱銷柱銷套和柱銷空的直徑 27
46擺線輪針齒柱銷的數據表 27
第五章 軸的計算 30
51輸出軸的計算 30
511輸出軸的結構裝配圖 30
512初步確定軸的最小直徑 30
513輸出軸的結構設計 30
514求軸上載荷 31
515按彎扭合成應力校核 31
516精確校核軸的疲勞強度 32
