超聲波測(cè)距模塊(hc-sr04)用戶手冊(cè)

2024年3月27日發(fā)(作者：運(yùn)動(dòng)會(huì)表?yè)P(yáng)稿)

超聲波測(cè)距模塊（HC-SR04）

用戶手冊(cè)

版本號(hào)：

版本日期：

1.產(chǎn)品特色

產(chǎn)品框圖

3.接口定義

4.模塊工作原理

5.

注意事項(xiàng)

1 產(chǎn)品特色：

1、典型工作用電壓：5V。

2、超小靜態(tài)工作電流：小于2mA。

3、感應(yīng)角度：不大于15度

。

4、探測(cè)距離：2cm-400cm

5、高精度：可達(dá)0.3cm。

6、盲區(qū)（2cm）超近。

7、完全謙容GH-311防盜模塊。

8、帶金屬USB外殼，堅(jiān)固耐用。

2 產(chǎn)品框圖：

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2011-2-27

3 接口定義：

Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd

本產(chǎn)品使用方法：控制口發(fā)一個(gè)10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸

出.一有輸出就可以開(kāi)定時(shí)器計(jì)時(shí),當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值,此時(shí)就為此次

測(cè)距的時(shí)間,方可算出距離.如此不斷的周期測(cè),就可以達(dá)到你移動(dòng)測(cè)量的值了。

4 模塊工作原理：

(1)采用IO觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào);

(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；

(3)有信號(hào)返回，通過(guò)IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是

(4)超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間．測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2;

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注意事項(xiàng)：

1：此模塊不宜帶電連接，如果要帶電連接，則先讓模塊的Gnd端先連接。否則會(huì)影響

模塊工作。

2：測(cè)距時(shí)，被測(cè)物體的面積不少于平方米且要盡量平整。否則會(huì)影響測(cè)試結(jié)果。

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