超聲波模塊HC-SR04簡(jiǎn)介以及編程

2024年3月27日發(fā)(作者：鍍黑鉻)

超聲波模塊H?C-SR04簡(jiǎn)介?以及編程

１、本模塊性能穩(wěn)?定，測(cè)度距離精確?，模塊高精度，盲區(qū)小。

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域

?：

機(jī)器人避障

物體測(cè)距

液位檢測(cè)

公共安防 停車場(chǎng)檢測(cè) 。

2、 主要技術(shù)參數(shù)?：

1：使用電壓：DC---5V

2：靜態(tài)電流：小于2mA

3：電平輸出：高5V

4：電平輸出：底0V

5：感應(yīng)角度：不大于15度?

6：探測(cè)距離：2cm-450cm

7:高精度

可達(dá)0.2cm

實(shí)物圖

接線方式：VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、

GND

基本工作原理?：

(1)采用IO口T?RIG觸發(fā)測(cè)?距，給至少10u?s的高電平信?號(hào);

(2)模塊自動(dòng)發(fā)送?8個(gè)40kh?z的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否?有信號(hào)返回；

(3)有信號(hào)返回，

通過(guò)IO口E?CHO輸出一?個(gè)高電平，高電平持續(xù)的?時(shí)間就是超聲?波從發(fā)射到返?

回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2;

本模塊使用方?法簡(jiǎn)單,一

個(gè)控制口發(fā)?一個(gè)10US?以上的高電平?,就可以在接收?口等待高電平?輸出.一有輸出

就可?以開定時(shí)器計(jì)?時(shí),當(dāng)此口變?yōu)榈?電平時(shí)就可以?讀定時(shí)器的值?,此時(shí)就為此次?測(cè)

距的時(shí)間,方可算出距離?.如此不斷的周?期測(cè),即可以達(dá)到你?移動(dòng)測(cè)量的值?

5、 操作：初始化時(shí)將t?rig和ec?ho端口都置?低，首先向給

trig

發(fā)送至少

10? us的高電平?脈沖（模塊自動(dòng)向外?發(fā)送8個(gè)40?K的方波），然后等待，捕捉

echo

端輸出上升沿?，捕捉到上升沿?的同時(shí)，打開定時(shí)器開?始計(jì)時(shí)，再次等待

捕捉?echo的下?降沿，當(dāng)捕捉到下降?沿，讀出計(jì)時(shí)器的?時(shí)間，這就是超聲波?在空

氣中運(yùn)行?的時(shí)間，按照 測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2

就可以算

出超?聲波到障礙物?的距離。

6、 下面是飛思卡?爾XS128?單片機(jī)測(cè)距的?程序：

while(1)

{

PT1AD0?_PT1AD?00 = 1;//給超聲波模塊?輸入高脈沖

PITINT?E_PINT?E1=1; //打開PIT1?定時(shí)器

while(!(counte?r0>=4)); //等待20us?

PITINT?E_PINT?E1=0;counte?r0 = 0;//關(guān)閉定時(shí)器，計(jì)數(shù)清零

PT1AD0?_PT1AD?00 = 0; //trig管腳?拉低

PORTB_?PB0 = 0; //指示燈0

while(!(PT1AD0?_PT1AD?01 == 1)); //等待echo?輸出上升沿

PORTB_?PB1 = 0; //指示燈1

PITINT?E_PINT?E0=1; //打開PIT0?定時(shí)器

while(!(PT1AD0?_PT1AD?01 == 0)); //等待下降沿

distan?ce = counte?r*17/20; //計(jì)算距離，單位CM

PITINT?E_PINT?E0=0; //關(guān)閉定時(shí)器

PORTB_?PB2 = 0; //指示燈2

PITINT?E_PINT?E0=1; //打開定時(shí)器定?時(shí)500ms?，數(shù)碼管顯示

while(!(counte?r>=10000))

{

Showin?g(distan?ce); //顯示距離，精確1cm

}

PITINT?E_PINT?E0=0;counte?r=0; //關(guān)閉定時(shí)器，清零

}