自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院控制科學(xué)與工程(0811)學(xué)術(shù)型碩士研究生培養(yǎng)方

自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院

控制科學(xué)與工程（0811）

學(xué)術(shù)型碩士研究生培養(yǎng)方案

一、適用學(xué)科

控制科學(xué)與工程（0811）

控制理論與控制工程（********）

檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置（********）

模式識(shí)別與智能系統(tǒng)（********）

導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（********）

建模仿真理論與技術(shù)（********）

二、培養(yǎng)目標(biāo)

控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科，是研究對(duì)象的狀態(tài)信息獲取與處理；根據(jù)目標(biāo)和對(duì)象狀態(tài)，

控制和決策的規(guī)律，研究控制和決策的實(shí)施，以及研究實(shí)現(xiàn)控制與決策的設(shè)備和系統(tǒng)的應(yīng)

用基礎(chǔ)學(xué)科及應(yīng)用學(xué)科。它綜合了數(shù)學(xué)、力學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、信息與通

信工程、電氣工程、儀器科學(xué)與技術(shù)、機(jī)械工程、航空航天科學(xué)技術(shù)、生物學(xué)等學(xué)科的理

論、方法，形成了完善的理論體系和實(shí)踐范疇。本學(xué)科在國民經(jīng)濟(jì)和國防技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)起重

要的促進(jìn)和支撐作用，在工學(xué)門類中占有不可替代的地位。本學(xué)科本著“重基礎(chǔ)、強(qiáng)交叉、

拓視野和推創(chuàng)新”的原則，構(gòu)建航空航天特色突出的、空天信融合的創(chuàng)新人才培養(yǎng)體系，

將理論研究和工程技術(shù)研究有機(jī)結(jié)合，重視培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀點(diǎn)、強(qiáng)化理論研究能力和工

程實(shí)踐能力。

控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科培養(yǎng)的學(xué)術(shù)型碩士研究生應(yīng)該達(dá)到如下的目標(biāo)：

1. 對(duì)基礎(chǔ)理論及工程技術(shù)的深刻理解與掌握，使其在本門學(xué)科上掌握?qǐng)?jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理

論和系統(tǒng)的專門知識(shí)，具有從事科學(xué)研究工作或獨(dú)立擔(dān)負(fù)專門技術(shù)工作的能力；

2. 面向未來，培養(yǎng)在高校和科研機(jī)構(gòu)從事教學(xué)和研究的專業(yè)人才，培養(yǎng)具有原創(chuàng)精

神和能力以及創(chuàng)業(yè)素質(zhì)的復(fù)合型人才，且具有良好的科研道德和敬業(yè)精神。

三、培養(yǎng)方向

1. 現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用

2. 智能控制理論及應(yīng)用

3. 信息融合與決策

4. 自動(dòng)化測(cè)試與自動(dòng)化裝置

5. 智能傳感技術(shù)與測(cè)控網(wǎng)絡(luò)

6. 圖像處理與模式識(shí)別

7. 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的智能自動(dòng)化

8. 先進(jìn)飛行控制技術(shù)

9. 高精度導(dǎo)航與精確制導(dǎo)

10. 高可靠控制技術(shù)

11. 飛行與控制系統(tǒng)仿真及智能仿真技術(shù)

12. 分布并行高效能仿真與云服務(wù)

四、培養(yǎng)模式及學(xué)習(xí)年限

本學(xué)科學(xué)術(shù)型碩士研究生主要為一級(jí)學(xué)科內(nèi)培養(yǎng)，結(jié)合國際聯(lián)合培養(yǎng)及校企聯(lián)合培

養(yǎng)等模式。采用課程學(xué)習(xí)、實(shí)踐訓(xùn)練和學(xué)位論文相結(jié)合的培養(yǎng)方式。實(shí)行導(dǎo)師或聯(lián)合導(dǎo)師

負(fù)責(zé)制，負(fù)責(zé)制訂研究生個(gè)人培養(yǎng)計(jì)劃、指導(dǎo)科學(xué)研究和學(xué)位論文。

遵循《北京航空航天大學(xué)研究生學(xué)籍管理規(guī)定》。本學(xué)科學(xué)術(shù)型碩士研究生學(xué)制為2.5

年，實(shí)行彈性學(xué)習(xí)年限。

學(xué)術(shù)型碩士研究生實(shí)行學(xué)分制，在攻讀學(xué)位期間，要求在申請(qǐng)碩士學(xué)位論文答辯前，

依據(jù)培養(yǎng)方案，獲得知識(shí)和能力結(jié)構(gòu)中所規(guī)定的各部分學(xué)分及總學(xué)分。

鼓勵(lì)研究生從入學(xué)起就開始學(xué)位論文相關(guān)的研究工作；學(xué)術(shù)學(xué)位研究生文獻(xiàn)綜述與

開題報(bào)告至申請(qǐng)學(xué)位論文答辯的時(shí)間一般不少于8個(gè)月。

五、知識(shí)和能力結(jié)構(gòu)

知識(shí)和能力結(jié)構(gòu)主要體現(xiàn)對(duì)研究生業(yè)務(wù)理論素質(zhì)、科學(xué)及人文素質(zhì)、實(shí)踐能力素質(zhì)、

創(chuàng)新意識(shí)素質(zhì)等培養(yǎng)層次。本學(xué)科學(xué)術(shù)型碩士研究生要求的知識(shí)和能力結(jié)構(gòu)由學(xué)位理論

課程和綜合實(shí)踐環(huán)節(jié)兩部分構(gòu)成，如下表所示。學(xué)位理論課程和和綜合實(shí)踐是培養(yǎng)環(huán)節(jié)的

重要內(nèi)容，其設(shè)置是以全面提高研究生的理論與實(shí)踐水平、在研究生學(xué)習(xí)階段有優(yōu)秀的科

研成果和高質(zhì)量的畢業(yè)論文為目標(biāo)。設(shè)置中合理布局本學(xué)科的必修課程和選修課程，注重

學(xué)科內(nèi)各方向之間的交叉融合。要求取得相關(guān)學(xué)位的研究生必須按培養(yǎng)方案獲得表中所

規(guī)定的各部分學(xué)分及總學(xué)分。

學(xué)術(shù)型碩士學(xué)位知識(shí)和能力結(jié)構(gòu)及學(xué)分要求

結(jié)構(gòu)

類型

學(xué)分

小計(jì)

總學(xué)分 ≥30（需同時(shí)滿足各類學(xué)分小計(jì)和總學(xué)分要求）

學(xué)位理論課程 綜合實(shí)踐環(huán)節(jié)

公共課 跨學(xué)科課 選修課

≥6 ≥16 ≥2 ≥0 ≥3 1 1

基礎(chǔ)及學(xué)科 專業(yè) 學(xué)術(shù) 文獻(xiàn)綜述

理論課 實(shí)驗(yàn) 報(bào)告 與開題報(bào)告

六、課程設(shè)置及學(xué)分要求

學(xué)術(shù)型碩士研究生課程體系分為學(xué)位必修課、必修環(huán)節(jié)和學(xué)位選修課。

1. 學(xué)位必修課（環(huán)節(jié)）

學(xué)位必修課指獲得本學(xué)科學(xué)術(shù)型碩士學(xué)位所必須修學(xué)的課程，包括：

（1） 公共必修課：包括思想政治理論、第一外國語、專題課等。參加非英語語種考

試入學(xué)的碩士研究生，建議修學(xué)英語一外。

（2） 學(xué)科必修課：包括校級(jí)基礎(chǔ)理論課、一級(jí)學(xué)科理論課和專業(yè)課。

（3） 跨學(xué)科課：在導(dǎo)師指導(dǎo)下跨一級(jí)學(xué)科選課。

學(xué)位必修環(huán)節(jié)包括：專業(yè)實(shí)驗(yàn)、學(xué)術(shù)報(bào)告、文獻(xiàn)綜述與開題報(bào)告。

2. 學(xué)位選修課

導(dǎo)師根據(jù)碩士研究生知識(shí)背景情況及課題研究需要指導(dǎo)選修公共課、本專業(yè)課或跨

專業(yè)課。第一外國語為非英語（德、日、法等）的碩士研究生必須選修英語作為二外；對(duì)

缺少本學(xué)科本科層次專業(yè)基礎(chǔ)的跨學(xué)科學(xué)術(shù)型碩士研究生，應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下將若干門本

學(xué)科的本科核心課程作為選修課程，所修課程記錄成績(jī)，不計(jì)入總學(xué)分。

3. 課程設(shè)置（見附表）

4. 學(xué)分要求

要求研究生在攻讀學(xué)位期間，依據(jù)培養(yǎng)方案，于申請(qǐng)學(xué)位論文答辯前獲得知識(shí)和能力

結(jié)構(gòu)中所規(guī)定的各部分學(xué)分及總學(xué)分。

學(xué)術(shù)型碩士研究生一般根據(jù)導(dǎo)師的安排在1年內(nèi)完成課程學(xué)習(xí)。

附表1：學(xué)位必修課程/環(huán)節(jié)設(shè)置及學(xué)分要求

七、主要培養(yǎng)環(huán)節(jié)及基本要求

1. 制定個(gè)人培養(yǎng)計(jì)劃

根據(jù)本學(xué)科的培養(yǎng)方案，在知識(shí)和能力結(jié)構(gòu)及學(xué)位論文要求的基礎(chǔ)上，由導(dǎo)師或指導(dǎo)

小組與研究生本人共同制定研究生的個(gè)人培養(yǎng)計(jì)劃。個(gè)人培養(yǎng)計(jì)劃包括課程學(xué)習(xí)計(jì)劃和

學(xué)位論文研究計(jì)劃。課程學(xué)習(xí)計(jì)劃應(yīng)在研究生入學(xué)后2周內(nèi)制定，研究生據(jù)此計(jì)劃在網(wǎng)上

辦理選課手續(xù)。研究生的學(xué)位論文研究計(jì)劃應(yīng)在開題報(bào)告中詳細(xì)描述。

研究生個(gè)人培養(yǎng)計(jì)劃確定后不應(yīng)隨意變更。

2. 專業(yè)實(shí)驗(yàn)

以研究生實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)培養(yǎng)為目的，開展多元化實(shí)踐活動(dòng)，提高研究生運(yùn)用理

論知識(shí)解決實(shí)際問題的能力。研究生根據(jù)培養(yǎng)計(jì)劃、研究興趣，按照知識(shí)和能力結(jié)構(gòu)中的

規(guī)定，選擇完成不少于3學(xué)分的專業(yè)實(shí)驗(yàn)課程或?qū)嵺`項(xiàng)目，由實(shí)踐指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)考核，記

載成績(jī)。

3. 學(xué)術(shù)報(bào)告

根據(jù)《北京航空航天大學(xué)研究生院關(guān)于學(xué)術(shù)型碩士研究生培養(yǎng)工作的基本規(guī)定》，要

求學(xué)術(shù)型碩士研究生選聽學(xué)術(shù)報(bào)告總數(shù)不少于10次，由主辦者負(fù)責(zé)考勤，導(dǎo)師根據(jù)《碩

士研究生學(xué)術(shù)報(bào)告考核表》進(jìn)行考核，通過者取得1學(xué)分。由學(xué)院研究生教務(wù)審核材料后

記載成績(jī)，并將考核表存檔。

八、學(xué)位論文及相關(guān)工作

本環(huán)節(jié)是對(duì)研究生進(jìn)行科學(xué)研究或承擔(dān)專門技術(shù)工作所進(jìn)行的全面訓(xùn)練，是培養(yǎng)研

究生凝練科學(xué)問題、發(fā)揮創(chuàng)新力、綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題能力

的主要環(huán)節(jié)。

鼓勵(lì)碩士研究生選擇有重要應(yīng)用價(jià)值的課題，鼓勵(lì)碩士研究生選擇以解決實(shí)際工程

問題為目的的研究，學(xué)位論文要有新見解。

1. 文獻(xiàn)綜述與開題報(bào)告

執(zhí)行《北京航空航天大學(xué)研究生院關(guān)于學(xué)術(shù)型碩士研究生培養(yǎng)工作的基本規(guī)定》。

要求學(xué)術(shù)型碩士研究生應(yīng)至少閱讀有關(guān)國內(nèi)外文獻(xiàn)資料30篇，其中至少精讀外文文

獻(xiàn)20篇，并寫出綜述報(bào)告。

開題報(bào)告內(nèi)容包括：學(xué)位論文選題依據(jù)、學(xué)位論文研究方案、預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)、預(yù)期

的研究成果；學(xué)位論文詳細(xì)工作進(jìn)度安排和主要參考文獻(xiàn)等。

要求本學(xué)科碩士研究生在第3學(xué)期11月底前完成文獻(xiàn)綜述與開題報(bào)告。

學(xué)術(shù)型研究生文獻(xiàn)綜述與開題報(bào)告至申請(qǐng)學(xué)位論文答辯的時(shí)間一般不少于8個(gè)月。

2. 學(xué)位論文中期檢查

根據(jù)《北京航空航天大學(xué)研究生院關(guān)于學(xué)術(shù)型碩士研究生培養(yǎng)工作的基本規(guī)定》，碩

士研究生中期檢查目的在于關(guān)注論文工作進(jìn)展，及時(shí)給予指導(dǎo)。本學(xué)科要求碩士研究生在

第4學(xué)期6月底前完成中期檢查。

3. 學(xué)位論文標(biāo)準(zhǔn)與答辯

執(zhí)行《北京航空航天大學(xué)學(xué)位授予暫行實(shí)施細(xì)則》。

4. 成果與發(fā)表論文要求

執(zhí)行《北京航空航天大學(xué)關(guān)于研究生申請(qǐng)學(xué)位發(fā)表論文的規(guī)定》。

九、終止培養(yǎng)

執(zhí)行《北京航空航天大學(xué)研究生院關(guān)于學(xué)術(shù)型碩士研究生培養(yǎng)工作的基本規(guī)定》。

附表1：控制科學(xué)與工程學(xué)科學(xué)術(shù)型碩士研究生學(xué)位必修課程/環(huán)節(jié)設(shè)置及學(xué)分要求

課程性質(zhì) 課程名稱 學(xué)時(shí) 學(xué)分 要求

課程

代碼

36 2 必修 ******** 中國特色社會(huì)主義理論與實(shí)踐研究

18 1 必修 ******** 自然辨證法概論

90 2 ******** 英語一外（碩免）

90 2 公共課 ******** 英語一外（碩）

90 2 ******** 研究生日語

90 2 ******** 研究生俄語

18 1 必修 人文或管理專題課

48 3 ******** 數(shù)值分析A

48 3 ******** 矩陣?yán)碚?/span>A

48 3 ******** 數(shù)理統(tǒng)計(jì)A

≥6

必修1門

公共課必修學(xué)分小計(jì)

基礎(chǔ)

理論課

學(xué)

位學(xué)

必位

修理

課論

及課

環(huán)程

節(jié)

******** 最優(yōu)化方法 48 3

******** 應(yīng)用泛函分析 48 3

******** 近世代數(shù)與拓?fù)?/span> 32 2

******** 小波分析 32 2

******** 并行計(jì)算 32 2

********

時(shí)間序列分析 32 2

基礎(chǔ)理論課必修學(xué)分小計(jì)

******** 線性系統(tǒng) 48 3

******** 人工智能原理與方法 48 3

******** 現(xiàn)代仿真技術(shù) 48 3

******** 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 48 3

******** 現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理 48 3

******** 最優(yōu)估計(jì) 48 3

******** 現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng) 48 3

******** 系統(tǒng)辨識(shí) 48 3

******** 非線性控制理論 48 3

******** 線性系統(tǒng)設(shè)計(jì) 48 3

******** 模式識(shí)別 48 3

******** 數(shù)字圖像處理 60 3

一級(jí)學(xué)科理論課必修學(xué)分小計(jì)

******** 人工智能與故障診斷 32 2

32 2 ******** 制導(dǎo)原理

32 2 ******** 現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)

32 2 ******** 魯棒控制

≥6

≥6

必修

至少2門

一級(jí)學(xué)

科理論

課

必修至少

2門

必修至少

2門

專業(yè)課

******** 自適應(yīng)控制 32 2

******** 最優(yōu)控制 32 2

******** 智能控制 32 2

******** 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 32 2

******** 模糊數(shù)學(xué) 32 2

******** 非線性控制系統(tǒng) 32 2

******** 信息融合技術(shù) 32 2

******** 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 32 2

******** 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成技術(shù) 32 2

******** 計(jì)算智能 32 2

******** 軟件可靠性工程 32 2

******** 飛行實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)及技術(shù) 32 2

********

分布仿真技術(shù)與應(yīng)用 32 2

******** 機(jī)器學(xué)習(xí)理論及其應(yīng)用 32 2

******** 服務(wù)計(jì)算 32 2

******** 32 2

現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)

******** 嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程應(yīng)用技術(shù) 16 1

******** 航空武器測(cè)試技術(shù) 32 2

******** 數(shù)字系統(tǒng)故障診斷與綜合 32 2

******** 導(dǎo)彈系統(tǒng)建模與仿真 32 2

******** 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 2

******** 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及應(yīng)用 32 2

******** 智能計(jì)算方法 32 2

******** 高超聲速飛行器制導(dǎo)技術(shù)導(dǎo)論 32 2

******** 現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 2

******** 飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與綜合分析 32 2

******** 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 32 2

******** 魯棒控制理論 32 2

******** 圖像分析與計(jì)算機(jī)視覺 32 2

專業(yè)課必修學(xué)分小計(jì)

跨學(xué)科必修至少

課 1門

（導(dǎo)師指導(dǎo)下跨一級(jí)學(xué)科選課）

跨學(xué)科課必修學(xué)分小計(jì)

學(xué)位理論課必修學(xué)分合計(jì)

******** 現(xiàn)代控制理論系列實(shí)驗(yàn)I 20 1

綜合實(shí)踐 必修

環(huán)節(jié) ≥3學(xué)分

******** ARM9嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 16 1

******** 可編程控制器應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 16 1

******** CAN總線實(shí)驗(yàn) 16 1

******** 可編程電氣伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 16 1

≥4

≥2

≥24

******** 可編程控制器電梯控制系統(tǒng) 16 1

******** DSP應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 16 1

******** 三維建模、實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)與顯示 16 1

******** 三維虛擬聲音仿真實(shí)驗(yàn) 32 2

******** 32 2

采用ADAMS和MATLAB建立機(jī)械裝

置或機(jī)電裝置虛擬樣機(jī)

32 2 ******** 電路設(shè)計(jì)與仿真

16 1 ******** 虛擬儀器設(shè)計(jì)與仿真

20 1 ******** Freescale嵌入式系統(tǒng)系列實(shí)驗(yàn)

16 1 ******** 基于ORACLE/ADO的建模/仿真實(shí)驗(yàn)

16 1 ******** 智能控制實(shí)驗(yàn)

32 2 ******** 控制技術(shù)系列實(shí)驗(yàn)

32 2 ******** 圖像處理系列實(shí)驗(yàn)

16 1 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)系列實(shí)驗(yàn)

32 2 ******** 電機(jī)與電器實(shí)驗(yàn)

32 2 ******** 飛行仿真綜合實(shí)驗(yàn)

16 1 ******** 頭盔和數(shù)據(jù)手套人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)

32 2 ******** 現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)

32 2 ******** 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模仿真實(shí)驗(yàn)

16 1 ********

32 2 ******** 導(dǎo)航系統(tǒng)系列實(shí)驗(yàn)

16 1 ******** 基于HLA/RTI的建模仿真實(shí)驗(yàn)

32 2 現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集與處理系列實(shí)驗(yàn)

32 2 高檔嵌入式自動(dòng)化裝置實(shí)驗(yàn)

16 1 飛行控制系統(tǒng)系列實(shí)驗(yàn)

16 1 軟件可靠性實(shí)驗(yàn)

16 1 制導(dǎo)系統(tǒng)系列實(shí)驗(yàn)

32 2 ******** 現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)II

16 1 ******** 模式識(shí)別系列實(shí)驗(yàn)

1 必修 ******** 文獻(xiàn)綜述與開題報(bào)告（碩）

1 必修 ******** 學(xué)術(shù)報(bào)告（碩）

≥5

一外非英

語必修

********

基于Matlab RTW/Engine的建模/仿

真實(shí)驗(yàn)

********

********

********

********

********

綜合實(shí)踐環(huán)節(jié)必修學(xué)分合計(jì)

學(xué)位選修課 ******** 英語二外 60 2

學(xué)分總計(jì)及說明

≥30 必須同時(shí)滿足學(xué)分的小計(jì)、合計(jì)及總學(xué)分要求

備注：根據(jù)個(gè)性化培養(yǎng)需求，專業(yè)課可被基礎(chǔ)理論和一級(jí)學(xué)科理論課取代，其極端必修學(xué)分下限

允許設(shè)為0。