展銳平臺的溫控策略介紹

2023年12月9日發(作者：舊書不厭百回讀的下一句)

展銳平臺的溫控策略介紹

這里以UDX710為例介紹下展銳平臺的溫控策略，展銳其他平臺也類似。

1. UDX710芯片內部有6顆 Thermal nsor，相關位置信息如表 1-1。 2. 溫度讀取： 在控制臺下通過 cat命令獲取每個的溫度，各個

nsor路徑如路徑如表1-2。 例如下面命令獲取apcpu0的溫度，結果為 34.652℃。注意單位為 0.0001℃。

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# cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp

34652

Senosr name也可能通過命令確認，讀取 nsor目錄的type節點即可。

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# cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/type

apcpu0-thmzone

3. 虛擬nsor soc-thmzone 通過軟件查看nsor的文件節點，會發現有一個 thermal_zone0，type是 soc-thmzone。soc-thmzone

是 IPA（Intelligent Power Allocation智能功率分配）通過 ap cpu的所有nsor計算出來的一個溫度，用來做cpu溫控的。

4. AP溫控措施 AP側的溫控主要是控制cpu，軟件上使用的是IPA策略，根據目標控制溫度以PID（Proportional Integral Derivative比例

積分微分）算法來降頻拔核。 除此之外還有高溫關機。 詳細控制溫度如表 2-1。 AP側沒有在xml中配置相關策略，而是直接使用dts中默

認的配置。 以dts的如下配置為例，70度(soc_threshold下的temperature = <70000>)是ipa的switch_on_temp, 85度（soc_target下

的temperature = <85000>）是control_temp。

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soc_thmzone: soc-thmzone {

polling-delay-passive = <100>;

polling-delay = <1000>;

sustainable-power = <1000>;

thermal-nsors = <&soc_nsor 17>;

trips {

soc_threshold: trip-point@0 {

temperature = <70000>; //IPA

開啟溫度

hysteresis = <1000>;

type = "passive";

};

soc_target: trip-point@1 {

temperature = <85000>; //IPA

控制溫度

hysteresis = <1000>;

type = "passive";

};

soc_crit: soc_crit {

temperature = <113000>; //

重啟溫度適當提高

--> 113

hysteresis = <2000>;

type = "critical";

};

};

……

｝

驗證在85°C以上會降頻的：

temp: cpu0-89430 nrcp-91570 cpu1-88811

freq: cpu0-1352000 1-1352000

Time : -----Wed Mar 9 18:45:56 CST 2022-----

temp: cpu0-90710 nrcp-92865 cpu1-90106

freq: cpu0-768000 1-768000

Time : -----Wed Mar 9 18:45:59 CST 2022-----

temp: cpu0-90710 nrcp-92347 cpu1-90106

freq: cpu0-768000 1-768000

Time : -----Wed Mar 9 18:46:02 CST 側降溫措施 5.1 4G功率回退 5.2 5G功率回退 5.3 5G降速 配置文件在代碼中的路徑： layers/meta-

unisoc/recipes-core/thermal/files/udx710-module/ 在設備中的路徑：

/etc/ 調試時可以直接修改這個文件。由于/etc為只讀文件系統，不能直接替換該文件進行調試。可以把配置

文件push到 /home/root/ 目錄下，需要重啟thermal進程，并且設備重新開機后失效，要重新啟動thermald。命令如下：

adb push D: /home/root/

root@udx710-module:/ # /etc/init.d/ restart

文件如下：1

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<?xml version='1.0' encoding='utf-8' standalone='yes' ?>

pa-thmzone

2000

30000

30000

105000

pa5g-thmzone

2000

30000

30000

105000

溫度上升過程中的執行策略（ Action）：1. 在同一個 Level 里，如果這次的溫度大于等于這個 Level 的溫度，則跳到該 Level 里的下一個 Trip。

2. 如果當前 Trip 已經是該 Level 的最后一個 Trip，并且溫度小于下一個 Level 的溫度，則沒有變化。

3. 如果當前 Trip 已經是該 Level 的最后一個 Trip，并且溫度大于等于下一個 Level 的溫度，則跳到下一個Level 的第一個Trip。

溫度下降過程中的執行策略（ Action）：

1. 在同一個 Level 里，如果這次的溫度小于這個 Level 的溫度，則跳到該 Level 里的前一個 Trip。

2. 如果當前 Trip 已經是該 Level 的第一個 Trip，并且溫度小于該 Level 的溫度，則跳到前一個 Level 的 最后一個 Trip。

CP側策略用到的nsor type是pa-thmzone，pa5g-thmzone。需要在設備樹中添加：

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&thm_zone {

pa_thmzone: pa-thmzone {

polling-delay-passive = <0>;

polling-delay = <0>;

thermal-nsors = <&pa_thermistor>;

};

pa5g_thmzone: pa5g-thmzone {

polling-delay-passive = <0>;

polling-delay = <0>;

thermal-nsors = <&pa5g_thermistor>;

};

bd_thmzone: board-thmzone {

polling-delay-passive = <0>;

polling-delay = <0>;

thermal-nsors = <&board_thermistor>;

};

};

在控制臺下可以讀到這幾個nsor的名字以及溫度：

cat /sys/class/thermal/thermal_zone7/type

pa-thmzone

cat /sys/class/thermal/thermal_zone8/type

pa5g-thmzone

cat /sys/class/thermal/thermal_zone9/type

board-thmzone

cat /sys/class/thermal/thermal_zone7/temp

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驗證cp側溫控策略可以用風槍給模塊加熱，讓其溫度達到xml中設置的溫度，導出：

adb pull /mnt/data/ d:

檢查log中應該有類似如下功率回退的命令：

Mar 9 18:14:55.985 (none) thermald[4100]: do,===>powerback, mArg:AT+SPTPPB=2, mFileNode: 就表示CP側的

策略生效了。